رسم روبوت مع Adafruit Shield (مسابقة Make It Move): 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

مرحبا اسمي جاكوب وأنا أعيش في المملكة المتحدة. في هذا المشروع ، سأقوم ببناء روبوت يرسم لك.

* أنا متأكد من أن الكثيرين منكم يريدون رؤيتها ، لذا إذا كنت تريد أن تعرف ، يرجى التخطي مباشرة إلى الخطوة الثانية إلى الأخيرة ولكن تأكد من العودة إلى هنا لترى كيف قمت بذلك *

كنت أنوي أصلاً تصميم طابعة ثلاثية الأبعاد صغيرة يمكن حملها وتشغيلها ببطارية 12 فولت مشابهة لـ https://www.youtube.com/watch؟v=vCUbUTh70UI. ومع ذلك ، لم يكن لدي أجزاء لذلك ، لذلك كان علي أن أرتجل. لقد صممت جميع الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد في tinkercad ولتناسب جميع أجزائي لأن بعض محركات أقراص DVD تختلف عن غيرها. هيا بنا نبدأ!

اللوازم

2x محركات أقراص DVD القديمة للكمبيوتر الشخصي والتي لا تمانع في تدميرها.

1x مضاعفات صغيرة. لقد استخدمت أجهزة SG90.

1x اردوينو.

1x طابعة ثلاثية الأبعاد. لدي anet a8.

1x adafruit درع سائق محرك متدرج. ليس إصدار ArDUINO لأنه يحتوي فقط على مساحة لمحرك واحد متدرج.

بطارية 1x 9v أو 12v psu.

الخطوة 1: الخطوة 1: تفكيك محركات أقراص DVD

قررت استخدام محركات أقراص DVD كمحركات لأنها تعمل من خلال وجود ليزر صغير يتحرك من أجل كتابة الأشياء على القرص وقراءة (معلومات النقش). أيضًا ، سيعمل هذا على ميزانية ضيقة للغاية حيث توجد في كل شيء. يجب أن تتم هذه العملية بعناية فائقة حتى لا تفسد. هذا شيء عظيم للكتابة لأنه يجب أن يكون خاصًا جدًا. لم أحصل على أي صور لتفكيكها لأنني لم أكن متأكدًا مما إذا كنت سأقوم بنشر هذا. ولكن كل ما ينطوي عليه الأمر هو إخراج الجزء المعدني من الداخل الذي يحتوي على قضبان صغيرة ومحرك متدرج صغير بجانبه.

الخطوة الثانية: الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

لقد صممت هذه الأجزاء بحيث يتم فتحها ومن ثم يمكنني لصقها بالغراء. يرجى الاطلاع على المعلومات الواردة أدناه حول كيفية تصميم هذه الأجزاء. يوجد مقطع فيديو في الجزء العلوي مني يصمم حاملًا مؤازرًا ثم طباعته.

الخطوة 3: حامل المحور ص

لقد صممت حاملًا صغيرًا في tinkercad يتم فتحه في آلية ليزر محرك أقراص DVD ثم تقوم فقط بالغراء الساخن. من فضلك إسمح لي على الغراء الساخن قذرة. هذه هي المرة الأولى التي أستخدم فيها مسدس الغراء بشكل صحيح.

الخطوة 4: منصة المحور العاشر

أول شيء صممته كان شيئًا من شأنه أن يثقب الليزر ويرفعه لأعلى حتى يكون لدي تصريح للمنصة. ثم صممت المنصة بنفسها في نذل العبث. ستلتصق هذه المنصة برافع المحور Y فقط. لقد صممت هذا بفتحات لولبية للمحرك وبثقوب على الجانبين لوضع السكة من خلالها. آخر شيء صممته كان شيئًا ينزلق فيه الليزر لأن هذا الشخص بالذات لا يحتوي على قضيبين.

الخطوة 5: آلية القلم المؤازر

لدي مخطط اللون

مفاتيح الألوان:

الأزرق: مؤازرة

أرجواني / وردي: ذراع الرافعة.

البرتقالي: قلم رصاص.

الأسود: حاملات أقلام رصاص يتحرك أحدها لأعلى ولأسفل.

الأحمر: ذراع حامل

هذا مشغل بسيط للغاية يستخدم بشكل شائع. لقد حصلت على نموذج ذراع الرافعة والمؤازرة من عالم الأشياء ولكن كل شيء آخر صممه لي.

تتم جميع المطبوعات ثلاثية الأبعاد واللصق الآن !.

الخطوة 6: بناء اللوحة

لقد قمت للتو بلصق قطعة من الخشب ويمكنك الطباعة وسرير اختياري مقاس 40 × 40 مم إذا كنت تريد ذلك.

الخطوة 7: الحركة! (المعدات)

لهذا استخدمت اردوينو أونو ودرع adafruit. يجب أن يؤدي هذا المهمة لأن اردوينو نفسه يمكنه التحكم في الماكينات والدرع يدعم محركات السائر 2. لمعرفة الكابلات التي يجب استخدامها في المحرك ، تستخدم مترًا متعددًا في وظيفة المقاومة. سيخبرك هذا عن اللفات التي تكون عند وضع كابل واحد وأي كابل آخر للمحرك معًا إذا كانت اللفات الصحيحة يجب أن يكون لها مقاومة ؛ إذا لم يكن الأمر كذلك ، فلن يظهر أي شيء. الأسلاك بسيطة ، ما عليك سوى وضع علامة الجمع والناقص لجناح واحد في جانب والآخر. إن المؤازرة أبسط لأنها تتضمن فقط وضع موصل على لوحة الدرع. لقد حصلت على والدي لمساعدتي في اللحام.

الخطوة 8: البرامج والبرامج الثابتة

بالنسبة للبرامج الثابتة ، استخدمت رمز CNC. بالنسبة للبرنامج ، استخدمت Gctrl. سألتقط مقطع فيديو مرة واحدة تعمل بشكل كامل. شكرا للقراءة!.

الخطوة 9: تم

لا يزال لدي التغيير والتبديل للقيام به ولكن في معظم الأحيان يتم ذلك !!!

الخطوة 10: التحسينات

على الرغم من أن هذا تم إنجازه في معظم الأحيان ، إلا أنه قد يكون هناك مجال للتحسين …

أعتقد أن شيئًا واحدًا سأفعله هو بالتأكيد تغيير المحركات إلى محركات السائر المناسبة وليس فقط المحركات الصغيرة بدون الكثير من عزم الدوران. أود أيضًا تغيير نظام الحركة ؛ بدلاً من وجود مشغل يحركه لولب ، كان لديّ معظم حزام محور مدفوع. أخيرًا وليس آخرًا ، أود تغيير قطر حاملات الأقلام والمؤازرة! هذا مهم لأنه يسمح لك باستخدام أي قلم أو قلم رصاص. شكرا للقراءة ؟.