نموذج R5-D4: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

يتكون هذا النموذج من R5-D4 من 3 مصابيح LED زرقاء كعيونها ومحرك متدرج لقلب رأسه. تومض مصابيح LED بنمط معين يظهر "R5D4" في شفرة مورس: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. بالنسبة إلى "di" و "dit" ، يومض ضوء LED لمدة 0.5 ثانية ؛ بالنسبة لـ "dah" ، يومض مؤشر LED لمدة 1.5 ثانية. بين أحرف وأرقام R و 5 و D و 4 ، تنطفئ جميع مصابيح LED لمدة ثانية واحدة. يتم استخدام المحرك المتدرج للحركة اليسرى واليمنى بمقدار 180 درجة لرأس R5-D4. الجمهور المستهدف من طراز R5-D4 هذا هم الأطفال ، وخاصة مشجعي Star-Wars ، ويمكن لهذا الطراز R5-D4 إلهام الأطفال ليكونوا مهتمين بتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي والروبوتات ولغات Arduino ولغات البرمجة ، وهي سلسلة التكنولوجيا المستقبلية. نظرًا لأن R2-D2 و C-3PO و BB-8 عبارة عن روبوتات Star Wars يتم تصنيعها بشكل شائع في نماذج ، يسمح طراز R5-D4 أيضًا لمحبي Star-Wars بجمع مجموعة أكثر اكتمالاً من شخصيات Star-Wars droid.

الخطوة 1: المستلزمات

دائرة كهربائية:

- 1 اردوينو ليوناردو (انقر هنا!)

- 1 لوح توصيل صغير (انقر هنا!)

- 3 مصابيح LED (زرقاء) (انقر هنا!)

- 3 مقاومات (10 كيلو أوم) (انقر هنا!)

- Step Motor (انقر هنا!)

- Step Motor Driver Board (انقر هنا!)

- أسلاك توصيل معزز للإناث والذكور (انقر هنا!)

- أسلاك توصيل ذكر-ذكر (انقر هنا!)

نموذج R5-D4:

- 1 علبة مع غطاء

- 1 وعاء ورقي بقطر مماثل للعلبة

- لوح فوم أبيض (10 مم ، 20 × 30 سم) (انقر هنا!)

- علامات (برتقالي ، أزرق ، رمادي ، أسود)

- عدد 2 ورق A4

- مجلس سكة حديد واحد (انقر هنا!)

- شريط مزدوج

- معجون سكوتش لاصق

الخطوة 2: المصابيح

بعد إعداد جميع المستلزمات ، ستكون الخطوة الثانية هي توصيل مصابيح LED بلوحة التجارب الصغيرة ولوحة Arduino Leonardo. كما هو موضح في الرسم البياني أعلاه ، قم بتوصيل أسلاك التوصيل بين الإناث والذكور (الأزواج الثلاثة من الأسلاك الحمراء والسوداء) بمصابيح LED. تعمل أسلاك التوصيل بين الإناث والذكور هنا على إطالة طول مصابيح LED ، حيث سيتم إخفاء الدائرة بأكملها داخل العلبة وسيتم وضع مصابيح LED على رأس R5-D4. عندما تكون جاهزًا باستخدام مصابيح LED ، ضع مقاومات 10 كيلو أوم وأسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور على لوح التجارب ومن اللوح إلى لوحة Arduino Leonardo. يجب توصيل كل LED بمقاوم 10 كيلو أوم. يتم توصيل مصابيح LED في هذه الدائرة بالدبوس الرقمي 11 و 12 و 13. أما الصمام المتصل بالدبوس الرقمي 11 فهو الصمام 1 ؛ الصمام المتصل بالدبوس الرقمي 12 هو الصمام 2 ؛ المصباح المتصل بالرقم الرقمي 13 هو مؤشر LED 3.

الخطوة 3: Step Motor

بعد إعداد مصابيح LED ، ستكون الخطوة الثالثة هي توصيل محرك الخطوة بـ Arduino واللوح. قم بترتيب أسلاك العبور للإناث والذكور ، وأسلاك العبور من الذكور إلى الذكور ، والمحرك التدريجي ، ولوحة قيادة المحرك التدريجي مثل مخطط الدائرة الموضح أعلاه. يتم توصيل لوحة محرك الخطوة في هذه الدائرة بمسامير رقمية من 2-5. لاحظ أن الأسلاك الأرجواني والأزرق الداكن والأزرق الفاتح والأصفر في الدائرة هي أسلاك توصيل من الإناث إلى الذكور ، في حين أن الأسلاك الحمراء والسوداء هي أسلاك توصيل للذكور والذكر. ضع في اعتبارك أن السلك الأرجواني متصل بالدبوس الرقمي 2 ؛ السلك الأزرق الداكن متصل بالدبوس الرقمي 3 ؛ السلك الأزرق الفاتح متصل بالدبوس الرقمي 4 ؛ السلك الأصفر متصل بالرقم الرقمي 5.

الخطوة 4: الكود

بعد الانتهاء من الدائرة ، يمكنك البدء في كتابة الكود!

الكود:

السطر 28-32: يوضح أن مؤشر LED 1 و 2 و 3 متصل بالرقم الرقمي 11 و 12 و 13 على التوالي.

الخط 34 - 54: يُظهر نمط وميض LED ، di-dah-dit di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah ، حيث يكون di-dah-dit هو R ، قيمة di-di-di-dit هي 5 ، و dah-di-dit تساوي D ، و di-di-di-di-dah هي 4 في Morse Code. يضيء ضوء LED لمدة 0.5 ثانية عند "di" و "dit" ، ويضيء ضوء LED لمدة 1.5 ثانية عند "dah" ، وتنطفئ جميع مصابيح LED لمدة 0.5 ثانية عند "-" ، وتنطفئ جميع مصابيح LED لمدة 1 ثانية في "". لكل حرف ورقم (R ، 5 ، D ، 4) ، تتألق مصابيح LED بترتيب LED 1 ، LED 2 ، LED 3 ، LED 1 ، LED 2 ، وهكذا دواليك. عند الانتهاء من رمز حرف أو رقم واحد ، فإنه يبدأ من LED 1 مرة أخرى للحرف أو الرقم التالي.

السطر 55 - 61: يُظهر رمز المحرك المتدرج. إذا كنت ترغب في تغيير عدد درجات دوران رأس طراز R5-D4 ، فيمكنك ضبط الرقم الذي يمثل عدد خطوات كل نبضة كهربائية تدير المحرك. دائرة كاملة بزاوية 360 درجة تقابل الرقم 512. هنا ، صنعت الرقم 256 ، مما يعني أن الرأس يدور بمقدار 180 درجة. 10 في الخط 55 و 60 يمثل سرعة المحرك. كلما قل الرقم ، زادت سرعة المحرك. ومع ذلك ، لا تضع عددًا أصغر من 4! تشير أرقام 2 و 3 و 4 و 5 في السطر 55 و 60 إلى المسامير الرقمية المقابلة التي اتصل بها محركك.

السطر 64 - 109: يُظهر الترميز لكل وميض LED. a () و b () و c () و d () و e () و pause () هي وظائف مخصصة. a () هو رمز LED 1 ليومض "di" و "dit" ؛ ب () هو رمز LED 2 ليومض "دي" و "ديت" ؛ c () هو رمز LED 3 ليومض "di" و "dit" ؛ d () هو رمز LED 1 ليومض "dah" ؛ e () هو رمز LED 2 ليومض "dah" ؛ pause () هو رمز لجميع مصابيح LED لإيقاف تشغيلها لمدة 0.5 ثانية.

الخطوة 5: نموذج R5-D4

بعد الانتهاء من اختبار الدائرة والكود ، يمكنك البدء في صنع طراز R5-D4 ، والذي يتضمن الرأس والجسم والساقين. لإنشاء النموذج ، ستحتاج إلى المستلزمات المدرجة في قائمة التوريد. بالنسبة لجميع المستلزمات ، يمكنك تغيير الأحجام وفقًا لتفضيلاتك.

1. ارسم أنماط رأس وجسم R5-D4 ، كل منها على قطعة من ورق A4 ، مثل الصورة (1) و (2) الموضحة أعلاه. إذا قمت بتغيير حجم العلبة والوعاء الورقي ، فقد تتغير أحجام النموذج وفقًا لذلك. يمكنك نسخ نمط الجسم R5-D4 الذي رسمته باستخدام طابعة مرتين ، حيث ستحتاج إلى اثنين منهم للجزء الأمامي والخلفي من طراز R5-D4.

2. الصق أنماط الجسم والرأس التي رسمتها على العلبة والوعاء الورقي كما هو موضح في الصورة (3) و (4).

3. اقطع أرجل R5-D4 بقطعة من لوح الرغوة الأبيض. أبعاد أجزاء الساق موضحة في الصورة رقم (5). بعد قص الأشكال ، ألصق الجزء المستطيل على الجزء غير المنتظم وارسم مستطيلاً أزرق اللون على كل صورة (6).

4. تجميع الدائرة مع النموذج. قم بعمل 3 ثقوب في الرأس التي قمت بإنشائها لوضع مصابيح LED الثلاثة. ثم ضع الدائرة داخل العلبة مثل الصورة (7). يمكنك وضع الدائرة في صندوق أولاً ، ثم وضعها في العلبة لمنعها من التحرك. تذكر عمل ثقب أسفل العلبة للسماح لكابل USB بالتمدد.

5. قم بقص شكل بيضاوي من لوحة السكك الحديدية ، وقم بعمل ثقب في المركز ، ثم قم بتثبيته بالمحرك المتدرج ، واستخدم شريطًا ، أو أي وسيلة أخرى لإلصاقها بالعلبة كما هو موضح في الصورة (8).

6. اصنع ثقبًا في غطاء العلبة يكون كبيرًا بما يكفي لتمرير عمود المحرك من خلاله. قم بتوصيل اللوح البلاستيكي الذي يشبه التروس بغطاء العلبة بأي وسيلة. هنا ، استخدمت إبرة وخيطًا حيث توجد ثقوب على اللوحة البلاستيكية. ثم ، اجعل العمود يمر عبر الفتحة الموجودة على اللوح البلاستيكي مثل الصورة (9).

7. ضع مصابيح LED في الفتحات التي قمت بإنشائها في الخطوة 4. يمكنك استخدام معجون لاصق لمنع مصابيح LED من السقوط (راجع الصورة (10)). عند الانتهاء من وضع مصابيح LED ، يمكنك وضع الغطاء والرأس معًا.

8. أخيرًا ، استخدم شريطًا على الوجهين لإلصاق الساقين بالجسم. ثم انتهيت! يجب أن يبدو المنتج النهائي مثل الصورة رقم (11).

الخطوة 6: كيف يعمل هذا؟

إذا كنت تستخدم محرر Arduino Web ، فيمكنك الرجوع إلى الرابط المرفق أدناه ، وهو مقطع فيديو على YouTube يرشدك خطوة بخطوة خلال عملية تنشيط موقع الويب وتحميل الكود على جهاز Arduino الخاص بك.

الرابط:

(لاحظ أن اللوحة التي استخدمتها هنا هي Arduino Leonardo ، لكن في الفيديو ، يستخدم Arduino / Genuino Uno. تذكر تحديد اللوحة التي استخدمتها!)

بغض النظر عما إذا كنت تستخدم محرر Arduino Web أو برنامج Arduino ، بعد توصيل كابل USB والنقر فوق تحميل مثل الصور الموضحة أعلاه ، سيبدأ طراز R5-D4 في الوميض "R5D4" ويدير رأسه!