ذراع روبوت اردوينو المحمول: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مرحبا بالجميع!

اليوم سوف أعلمك خطوة بخطوة كيفية بناء ذراع روبوت اردوينو. ما عليك سوى اتباع خطواتي وستحصل بالتأكيد على واحدة!

اللوازم

لوحة دائرة اردوينو

أزرار x6

محرك مؤازر x3 (بسبب مشكلة الوزن ، استخدمت x2 S03T / STD و x1 micro servo SG90)

عصا المصاصة x2

مجموعة Gigo (اختيارية ، فقط بحاجة إلى شيء لصنع القاعدة)

الخطوة 1: قاعدة

لقد اخترت مجموعة Gigo كمواد بناء أساسية ، ويرجع ذلك أساسًا إلى هيكلها القوي ، وتقنيات البناء السهلة ، وخفة الوزن. يمكنك استخدام أي شيء لصنع هذه القاعدة ، طالما يمكنك الاحتفاظ بها بوضوح ، حتى باستخدام الورق المقوى! يجب أن يكون الوسط فارغًا حيث ستمر يديك ، بشكل أساسي أسطوانة مستطيلة.

الخطوة 2: الأسلحة

هذه خطوة أخرى سهلة. اقطع ذراعك بأي مادة قوية بما فيه الكفاية وخفيفة بما يكفي ، يمكنك تحديد الحجم بنفسك ، مقاس ذراعك هو 4 سم × 30 سم (ذراع) و 4 سم × 20 سم (ساعد). قم بقطع فتحة لوضع المحرك ، حجم محرك S03T 2 سم × 4 سم ، ومضاعفات صغيرة SG90 1 سم × 2 سم. اتبع الصور المضمنة لفهم أوضح. تحذير: المحركات بها مشاكل في الاتجاه ، لذا كن حذرًا حيث يواجه محرك سيارتك.

الخطوة 3: الحلبة

الدائرة هي الجزء الصعب من هذا المشروع بأكمله. لكن لا تخف! اتبع الصورة المرفقة لمعرفة كيفية توصيل الأسلاك. لست مضطرًا إلى تنظيم الأسلاك بدقة مثل الصورة ، ولكن تأكد فقط من عدم سقوطها وأنه يمكنك معرفة مكان كل سلك في حالة قيامك بشيء خاطئ واضطررت إلى إصلاحها. يمكن أن تكون البطارية أي مصدر للطاقة ، ولا يوصى باستخدام جهاز كمبيوتر محمول لأن الطاقة المطلوبة قد تكون قوية جدًا بحيث يتعذر على الكمبيوتر المحمول الخاص بك التعامل معها. بمجرد الانتهاء من اللغز … أه أقصد الأسلاك ، تحقق هنا من الرموز! يحتوي الترميز على بعض الشرح لما يفعله السطر المحدد ، لذلك لا تقلق بشأن عدم الفهم (بعد كل شيء ، لا يزال بإمكانك نسخه ولصقه دون النظر إلى أي شيء).

الخطوة 4: المخالب

تهانينا! لقد نجحت في ذلك من خلال الأسلاك والرموز! المخالب بسيطة أيضًا ، كل ما عليك فعله هو مجرد غراء ساخن عصا مصاصة على أحد المحركات وعصا مصاصة أخرى على اللوح البلاستيكي وقد انتهيت!

الخطوة 5: الديكور

هذه الخطوة اختيارية تمامًا. لن يؤثر التزيين على استخدام هذا المخلب على الإطلاق! ومع ذلك ، إذا كنت تريد أن تبدو ذراعك أكثر جاذبية للبصر ، فعليك بالتأكيد التفكير في تزيينها! على سبيل المثال ، قمت بلصق الأزرار على صندوق من الورق المقوى لتغطية الدوائر ولجعل الضغط على الأزرار أسهل!

الخطوة 6: خمن ماذا

انت انتهيت! تذكر أن هذا المخلب مصنوع من محرك مؤازر ، لذلك لا يمكنه تحمل الكثير من الوزن ، ولكن لا يزال من الممتع التقاط بعض الكرات البلاستيكية أو قلم رصاص!