سائق البندول: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

هذه الدائرة هي سائق البندول.

يمكن للمحرك أن يدور في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة حسب اتجاه التيار.

تستطيع أن ترى الدائرة تعمل في الفيديو.

اللوازم

المكونات: محاثات - 2 (جهاز نقر ، ملف كبير أو مرحل) ، مقاومات (موضحة في الدائرة) ، مصدر طاقة (بطاريتان 9 فولت من بطارية واحدة 12 فولت) ، صمامات ثنائية عالية الطاقة - 2 ، كرتون أو لوح مصفوفة ، أسلاك ، 1 مم سلك معدني ، لحام ، أسلاك معزولة ، ترانزستورات الطاقة NPN BJT - 2 ، أحواض حرارية - 2 ، ترانزستورات NPN و PNP للأغراض العامة - 5 ، غلاف (كرتون أو صندوق بلاستيكي).

الأدوات: قشارة أسلاك ، مقص ، كماشة ، لحام حديد.

الأدوات الاختيارية: راسم الذبذبات USB ، متعدد المقاييس.

الخطوة 1: تصميم الدائرة

لقد رسمت الدائرة باستخدام برنامج محاكاة PSpice القديم لتقليل وقت رسم الدائرة.

المحث المثالي الذي يتم تفريغه هو في البداية دائرة مفتوحة. بعد بضع ثوانٍ أو أجزاء من الثانية ، يتم شحن المحرِّض بالكامل. (تستغرق المحرِّضات الأكبر وقتًا أطول للشحن) يصبح المحرِّض مكافئًا لدائرة كهربائية قصيرة. يمكنك تقليل وقت الشحن عن طريق زيادة المقاومة "التي يراها" المحرِّض أو زيادة تيار الشحن:

Vl (t) = L * di (t) / dt

يمكن نمذجة خرج الترانزستور كمصدر حالي ، مما يوفر تيارًا ثابتًا لمحث الشحن. تُستخدم الثنائيات لتفريغ المحثين والحد من الجهد الأقصى عبر محاثات التفريغ.

ترانزستورات Q1a و Q2a تصنع الدائرة العازلة وترانزستور Q1b هو عاكس. انقر على الرابط التالي لرؤية دائرة مشابهة:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

الخطوة الثانية: المحاكاة

لقد استخدمت برنامج PSpice sotware الذي يسمح بمحاكاة سريعة.

يمكنك رؤية جهد المحرِّض للشحن والتفريغ (كما هو موضح في الرسم البياني الأول).

يمكنك أيضًا أن ترى أن أقصى تيار للمحرك هو 20 مللي أمبير (كما هو موضح في الرسم البياني الثاني).

الخطوة 3: اصنع الدائرة

لقد صنعت سائق المحرك فقط. أنا لم أصنع العازلة والعاكس.

لقد نفذت الدائرة مع اثنين من الثنائيات السوفيتية القديمة.

لقد استخدمت اثنين من المقاومات عالية الطاقة 10 أوم التي تجعل 5 أوم عند الاتصال بالتوازي.

تم تنفيذ الملفات بواسطة نقرتين من جهاز قديم.

الخطوة 4: ضع الدائرة داخل الصندوق

لقد استخدمت صندوق هدايا قديمًا كغلاف.

الخطوة 5: الاختبار

لقد اختبرت الدائرة ببطاريتين 9 فولت ومصدر طاقة 15 فولت.