الشروع في سباق الطائرات بدون طيار FPV: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

يحتوي FPV Drone Racing على العديد من الأنواع المختلفة. هناك سباقات داخلية تُعرف أيضًا باسم Tiny Whoop والتي تستخدم الكواد التي يقل وزنها عن 50 جرامًا ، ولا يزيد حجمها عن 50 مم من الدعائم ، ولديها قنوات ، ويتم تشغيلها دائمًا تقريبًا عند 1 ثانية في الداخل. ثم هناك فئة أكبر تستوعب تقريبًا أي طائرة بدون طيار يزيد وزنها عن 100 جرام ، ولا تحتاج إلى قنوات (ويفضل ألا يكون لها فترة لأسباب تتعلق بالأداء) ، ويجب أن تكون الدعائم بين 2 و 6 بوصات ، ويمكنك القيام بقطعتين وأعلى (عادةً ما تريد 6s لأسباب تتعلق بالأداء). لذلك سوف تحتاج إلى ما يلي لهذا البرنامج التعليمي.

اللوازم

1. طائرة بدون طيار كاملة تعمل بكامل طاقتها.
2. جهاز إرسال للطائرة بدون طيار للسباق.
3. سيم الرحلة.
4. محول لجهاز الإرسال للاستخدام مع شريحة الطيران.
5. شاشة FPV أو نظارات واقية.
6. بطاريات.
7. الكثير والكثير من الدعائم.

الخطوة 1: ما هي الطائرة بدون طيار التي أريدها؟

تريد شيئًا تشعر بالراحة أثناء الطيران. إذا لم تكن قد طارت مروحية رباعية من قبل أو كنت مستجدًا ، فاحصل على صيحة صغيرة. إنها صغيرة جدًا ، ولن تؤذي أي شخص معها (إذا فعلت ذلك ، فسيتعين عليك العمل عليها) ، ويمكن نقلها إلى الداخل بأمان دون كسر أي شيء ما لم تكن حريصًا.

إذا كنت تشعر بالراحة حقًا في قيادة طائرة صغيرة أو طارت كوادًا أكبر قبل أن تتمكن من بناء مروحية رباعية خاصة بك والتي تتطلب الكثير من العمل والكثير من مصادر الأجزاء ، أو يمكنك شراء واحدة مسبقة الصنع. عادةً ما يكون أي شيء أكبر من 3 بوصات من الحكمة ، يمكنك شراء طائرات بدون طيار مسبقة الصنع ، وأود أن أوصي بذلك لأي شيء أصغر من أو يساوي 3 بوصات عندما يتعلق الأمر بالدعامات. لماذا قد أقول ذلك؟ ثلاث بوصات كواد أو أصغر لديها وظائف لحام ضيقة حقًا. هم ليسوا لخداع القلب. من الأفضل شراء واحدة لذلك لا داعي للقلق بشأن كسرها.

يعد بناء واحدة أمرًا ممتعًا للغاية ، وإذا كنت لا تعرف أي شيء عن بناء الكواد ولا تريد أن تطير صاخبًا صغيرًا ، فهذا ما أوصي به والسبب هو أن الأشياء الخارجة عن سيطرتك تحدث وإذا كانت رباعية يكسر رغبتك في معرفة كيفية إصلاحه. إليك ما ستحتاجه من بناء رباعي DIY.

1. إطار.
2. محركات رباعية للإطار.
3. VTX
4. الة تصوير
5. كاميرا عالية الدقة مثل gopro (اختياري)
6. تحكم طيران للإطار
7. مستقبل الأقمار الصناعية أو أي جهاز استقبال متوافق مع FC وجهاز التحكم عن بُعد.
8. الدعائم للمحركات.
9. البطاريات المتوافقة.
10. موصل البطارية
11. حزام البطارية أو حاملها

الكواد الموصى بها مسبقة الصنع

1. E013
2. موبولا 7
3. موبولا 6
4. Everyine سلة المهملات
5. بعض نماذج الإطارات
6. نماذج دياتون الأرنب

الخطوة 2: اختيار جهاز التحكم عن بعد

1. Frsky هو إلى حد كبير ما يستخدمه الجميع. إنه جهاز إرسال مفتوح المصدر يمكن أن يكون رخيصًا جدًا وهو ثاني أرخص جهاز تحكم عن بعد في هذه القائمة. يمكن أن يكون بعيد المدى اعتمادًا على جهاز التحكم عن بعد الذي تختاره ولديهم مجموعة واسعة من أجهزة التحكم عن بُعد.
2. Spektrum هو راديو رائع للمبتدئين ولكن هذا كل شيء. إذا كنت تريد أي شيء أفضل ، فإنني أوصي بالفراق مع spektrum. إنها باهظة الثمن أيضًا.
3. Flysky هو راديو رائع ورخيص للغاية. جودة البناء مشكوك فيها إلى حد ما ولكنها تعمل بشكل جيد مقابل ما تدفعه مقابل. ليس فقط أنني أستخدم أجهزة الراديو هذه وكل ما لدي من أجهزة طويلة المدى للغاية وليست باهظة الثمن على الإطلاق. ستبدو غريبًا جدًا عند الطيران بواحدة من هؤلاء ، فمن المحتمل أن تكون الشخص الوحيد الذي يطير خلال السباق ، لكنهم ليسوا على الإطلاق للمبتدئين. ليست بديهية على الإطلاق هذه أجهزة التحكم عن بعد.

أود أن أوصي بأحد هذه الأنواع من أجهزة التحكم عن بعد حسب تفضيلاتك. حظا طيبا وفقك الله!

الخطوة 3: Flight Sim

ستحتاج إلى شريحة طيران لأسباب عديدة. الكواد غالية الثمن ويمكن كسرها بسهولة وإذا لم يكن لديك مساحة للطيران فهذه هي الطريقة الأفضل. الشرائح الرباعية رخيصة جدا. Velocidrone هو ذهابي إلى المحاكاة. لديها مجموعة متنوعة من الطائرات بدون طيار في مقابل DRL من البخار وما دفعته من أجل رخيصة للغاية. كان حوالي 30 دولارًا. DRL هو أكثر للأشخاص الذين يأملون في دخول دوري سباقات الطائرات بدون طيار لكونهم جيدًا في هذه الشريحة يعد شرطًا لذلك. لا يوجد سوى نوع واحد من الطائرات بدون طيار في هذا sim ولهذا لا أوصي به كثيرًا.

الخطوة 4: عرض لقطاتك

ستحتاج إلى نظارات fpv أو شاشة fpv لعرض لقطات طيرانك. تشبه Goggles الواقع الافتراضي إلا أنها مخصصة لمشاهدة لقطات من طائرتك بدون طيار أثناء الطيران. تحتوي كل قناة vtx على طائرة بدون طيار على مجموعة متنوعة من القنوات التي يمكنك الاستماع إليها. هذه القنوات غير مشفرة مما يعني أنه يمكن لأي شخص مشاهدتها باستخدام معدات FPV لذلك لا تفعل أي شيء متستر لأنه ليس كما لو كنت ستفلت من العقاب! شاشات FPV مخصصة للأشخاص مثلي الذين يعانون من دوار الحركة أو لا يحبون الأشياء التي يتم وضعها على الوجه. من الأفضل أن تريد شيئًا به DVR. السبب هو أنك إذا كنت تريد تسجيل لقطاتك وعرضها على الإنترنت أو لأصدقائك ، فأنت تريد DVR.

الخطوة الخامسة: البطاريات

البطاريات التي تريد الكثير منها مقابل الكمية التي يمكنك شحنها بأمان ولكنك لا تريد جهدًا مرتفعًا جدًا ، ولا تريد أن تكون ثقيلة جدًا أيضًا. أثقل وزن البطارية كلما قلت قوة الدفع وكلما زادت صعوبة تحليق الطائرة بدون طيار. يمكن أن يؤدي الجهد العالي جدًا إلى تكسير المكونات الخاصة بك على كوادك.

يشير S إلى عدد الخلايا التي يحتوي عليها شفط الدهون. يرمز 3s إلى ثلاث خلايا بينما يرمز 6s إلى 6 خلايا. لا تريد أبدًا تفريغ بطارياتك تمامًا لأن ذلك سيؤدي إلى قتل بطارياتك ومن المحتمل أن يتسبب في نشوب حريق. لن ترغب أبدًا في الحصول على جهد بطارية 1 ثانية منخفض الجهد لأكثر من ساعة. كل دقيقة تكون فيها البطارية منخفضة الطاقة تقتل البطارية. 1 خلية حوالي 3.7 فولت.

تريد شاحنًا لنوع البطارية التي تستخدمها. سيختلف ذلك باختلاف بطارية وأخرى ، فأنت تريد أيضًا موصلًا في بطاريتك مُصنّفًا لما تحاول القيام به ومتوافق مع الطائرة بدون طيار الخاصة بك.

الخطوة 6: الدعائم

تقاس الدعائم عادة بالبوصة. ولكن يتم قياس الدعائم الصاخبة الصغيرة بوحدة MM. عادةً ما تكون الدعامة بتنسيق ** x ** x * like لـ eample 30x52x3 props. ربما تتساءل ماذا تعني هذه الأرقام؟ 30 قصير لـ 3 بوصات ، قطر الدعامة. 52 هي الزاوية بالبوصة الدعامة. كلما زاد الرقم ، كانت زاوية الهجوم الأكبر هي الدعامة. يمكن أن يولد هذا مزيدًا من الدفع أكبر الرقم اعتمادًا على ما تم تصنيف محركاتك من أجله. الرقم الأخير هو عدد الشفرات التي حصلت عليها. بشكل عام ، لا تريد شيئًا أكثر من 3 شفرات على مروحة لمروحية رباعية

الخطوة 7: البرمجيات

سيكون عليك تكوين الطائرة بدون طيار الخاصة بك بعد ربطها بجهاز التحكم عن بُعد. سيختلف ربط الكواد الخاص بك من جهاز التحكم عن بعد إلى جهاز التحكم عن بعد إلى جهاز الاستقبال إلى جهاز الاستقبال. يربط الربط أساسًا جهاز التحكم عن بُعد الخاص بك بالرباعية حتى تتمكن من التحكم فيه. رحلة بيتا هي الذهاب إلى البرامج لتكوين الطائرات بدون طيار. هناك الكثير من أجل التهيئة بشكل صحيح. أقترح بشدة قراءة وثائق betaflight. سيكون تعليميًا كاملاً في حد ذاته.

الخطوة 8: معرفة رباعية الخاص بك

هناك أربعة محركات على رباعية. كل منها يدور مروحة تتناسب مع قطري المحرك منها كما هو موضح في الرسم التخطيطي. والسبب في ذلك هو أنه إذا لم تكن هناك كمية متساوية من المراوح التي تدور في اتجاهين مختلفين ، فستدور الرباعية بسرعة كبيرة في اتجاه واحد بشكل لا يمكن السيطرة عليه. وهذا مشابه لسبب احتياج المروحية إلى نصلتين كحد أدنى للطيران.

ليس هذا فقط في وحدة تحكم الرحلة هناك IMU. تستشعر وحدة IMU الاتجاه والدوران بشكل مشابه لظرف راهبة الألعاب. إنه في الأساس مزيج من الجيروسكوب ومقياس التسارع. يستخدم هذا للتحكم في الرباعية.

كل جهاز تحكم عن بعد لديه وضعان للطيران. أنا شخصياً أعرف فقط كيف أطير في الوضع 2 أي الوضع 2 موحد جدًا. العصا اليسرى للأمام والخلف هي دواسة الوقود بينما اليسار واليمين هما الانحراف لليسار واليمين. يتحكم العصا اليمنى في الملعب مع تحريك عناصر التحكم للأمام والخلف واليمين واليسار.

الخطوة 9: أوضاع الطيران

Acro: Acro هو وضع الطيران القياسي لكل شيء تقريبًا. يتم التحكم في الانعراج والخانق كما هو الحال في الوضع المستقر ولكن يختلف الالتفاف والنغمة قليلاً. إذا قمت بالتدوير أو التدحرج ، فلن تعود الرباعية إلى المستوى الذاتي كما لو كانت في الوضع المستقر. سيستمر في السير في هذا الاتجاه ما لم تتدحرج أو تتدحرج لتعويض ذلك.

مستقر: لا تطير مستقرًا أبدًا. انها عادة سيئة للدخول فيها. إنه يعلم الأشياء التي ليست بالضرورة شيئًا جيدًا. المستقر هو الوضع الذي بعد توسيط العصا الرباعية الخاصة بك سوف تكون في المستوى الذاتي. إذا تقدمت للأمام ثم حررت كوادك ، فسوف تتقدم للأمام ثم تستوي نفسك.

Horizon: يقوم Horizon بكل ما يفعله الوضع المستقر باستثناء أنه يمكنك عمل حلقات. يمكن أن يؤدي التحرك والتدحرج بعيدًا جدًا على جهاز التحكم عن بُعد إلى قيامك بعمل حلقة في الهواء.

الخطوة 10: السلامة واللوائح

لا تطير فوق الناس أو بالقرب منهم. لا تطير أبدًا أي شيء سوى صرخة صغيرة في الداخل. قم دائمًا بإزالة الدعائم عند توصيل البطارية بالداخل. لا تطير أبدًا فوق 400 قدم.

يعتبر أي شيء يزيد عن 250 جرامًا في الولايات المتحدة الأمريكية وفي معظم البلدان غير قانوني إذا لم تتمكن من الحصول على رخصة طيران لذلك. في الولايات المتحدة ، يمكنك قيادة طائرة بدون طيار دون الامتثال للقانون لأن قوانيننا الخاصة بالطيران النموذجي لا يتم تطبيقها حقًا على الإطلاق ، ولكن إذا تم القبض عليك فسيتم محاسبتك. لا يُسمح لك بتحليق أي شيء في الولايات المتحدة بأي نوع من الإشارات يزيد عن 800 ميجاوات. يتضمن ذلك إشارات الراديو و VTX. أنا أفهم أنه كلما زادت الإشارة ، كان ذلك أفضل ، لكن هذه القوانين موجودة لسبب ما. يمكن أن تسبب تداخلا. ولكن على الرغم من أنني لا أوصي بأن قوانين لجنة الاتصالات الفيدرالية هذه لا يتم تطبيقها على الإطلاق في الولايات المتحدة الأمريكية. لقد عرفت منذ سنوات أشخاصًا انتهكوا دائمًا تلك القوانين ولم يتم القبض عليهم مرة واحدة. افعل ذلك على مسؤوليتك الخاصة.

الخطوة 11: الخاتمة

كانت أول طائرة بدون طيار لدي هي RXD-250 كوادكوبتر. خدعني تاجر محلي بجهاز تحكم عن بعد رائع حقًا ولم أقم مطلقًا بأي شيء مثله. لا أصدق أنهم أوصوا برباعية بحجم 5 بوصات لشخص لم يسبق له مثيل في أي شيء مثله من قبل.

بعد بضع سنوات ، حصلت على e013 من كل سطر. كانت هذه هي كوادكوبتر goto للسنة التالية. بعد ذلك كان qx65. لقد كانت خطوة للأعلى من e013 ولكن ليس كثيرًا. ثم حصلت على فرش عن طريق الطيران mobula 7. لقد كانوا ممتعين للغاية ولكنهم لم يعدوا النوع المفضل لدي من كوادكوبتر. لم أعد أحب smallwhoops بعد الآن. إنها تتكسر بسهولة ولا تقترب من المتعة مثل بعض الأشياء الكبيرة.

الآن حصلت على رباعية هي Diatone gt r349. رباعية كبيرة وممتعة للغاية. لقد تحطمت مرات عديدة دون أي خدوش على الإطلاق.

إذا كان لديك أي أسئلة لا تتردد في طرحها. سأكون سعيدا للإجابة عليهم. شكرا!