جدول المحتويات:

مهبط الطائرات بدون طيار: 5 خطوات
مهبط الطائرات بدون طيار: 5 خطوات

فيديو: مهبط الطائرات بدون طيار: 5 خطوات

فيديو: مهبط الطائرات بدون طيار: 5 خطوات
فيديو: كيف يعمل الدرون الإيراني shahed 136 منخفض التكلفة و فعال جدا 2024, شهر نوفمبر
Anonim
مهبط طائرات بدون طيار
مهبط طائرات بدون طيار

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com)

هذا دليل حول كيفية بناء مهبط طائرات بدون طيار فعال من حيث التكلفة باستخدام ترددات الراديو للتواصل مع اردوينو لتشغيل محرك.

الخطوة 1: قائمة المواد:

1. اردوينو أونو

2. 4 المصابيح

3. 13 القفز الأسلاك

4. أسلاك العبور من ذكر إلى أنثى

5. 16 قدمًا من الخشب الرقائقي (5/16 بوصة)

6. لحام أقل اللوح

7. المنشار والمنشار الجدول

8. حفر

9. غراء الخشب

10. مسدس الغراء الساخن

11. محرك سيرفو عالي العزم

12. زجاج أكريليك

13- عشبة

14. نظام بكرة الطباعة ثلاثية الأبعاد

الخطوة 2: مخطط كتلة التحكم ومخطط الدائرة:

مخطط كتلة التحكم ومخطط الدائرة
مخطط كتلة التحكم ومخطط الدائرة

يتكون نظام التحكم من جهاز إرسال واستقبال سعة 315 ميغا هرتز (مزلاج) من adafruit.com. يرسل جهاز الإرسال إشارة عالية أو منخفضة إلى طرف الإخراج عندما يتم الضغط على الزر المقابل على مقبض المفاتيح. يتم إرفاق المصابيح بالمسامير الموجودة على اردوينو وسيتم تشغيلها وإيقاف تشغيلها للإشارة إلى الضغط على زر في مقبض المفاتيح.

الخطوة 3: بناء الإطار:

بناء الإطار
بناء الإطار
بناء الإطار
بناء الإطار
بناء الإطار
بناء الإطار

تم بناء إطار heilpad من 5/16 في الخشب الرقائقي. لقد بدأت بقطع أربعة ألواح قدم 1 × 2 قدم للجوانب ولوحة قدم 2 × 2 للقاعدة. لقد استخدمت غراء الخشب ومسدس الأظافر لتأمين الألواح في مكانها للترابط.

بعد ذلك ، أربعة 3 في أكوام شبيهة بالعمود عند قطعها لتثبيت الجزء السفلي الزائف من مهبط طائرات الهليكوبتر في مكانه ، وهذا هو المكان الذي سيتم فيه وضع الإلكترونيات.

يتم لصق بكرة القيادة على محرك عزم الدوران العالي على الساخن وتثبيتها في مكانها باستخدام برغي مثبت.

يتم توصيل البكرة الكبيرة بزجاج الأكريليك لتنزلق مع مادة الزجاج أثناء فتحها وإغلاقها.

الخطوة 4: كود اردوينو:

كود اردوينو
كود اردوينو
كود اردوينو
كود اردوينو

يستخدم مخطط اردوينو مكتبة المؤازرة للتحكم في محرك سيرفو عالي العزم. ثم بدأت في تحديد وتعيين المتغيرات لكل من دبابيس الإخراج على مستقبل الترددات اللاسلكية ، وكان هذا ضروريًا لإعلام اردوينو عندما يتلقى جهاز الاستقبال أمرًا مرتفعًا أو منخفضًا من جهاز الإرسال في يد المستخدمين. سيؤدي ذلك إلى تنشيط دبوس وتحريك المصباح إلى الدوران العالي ومحرك عزم الدوران العالي للدوران إما في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة.

الخطوة الخامسة: البناء النهائي:

البناء النهائي
البناء النهائي
البناء النهائي
البناء النهائي
البناء النهائي
البناء النهائي

يظهر البناء النهائي مع تجميع جميع المكونات والإطار لعمل النظام.

موصى به: