مرفقات الطائرات بدون طيار (اجعلها تتحرك): 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

بواسطة rj2006

مشاريع تينكركاد »

لقد صنعت بعض الملحقات التي يمكن تركيبها على طائرة سباق صغيرة بدون طيار وجعلها تعمل مع أجهزة بسيطة. الأول هو آلية التحرير. يستخدم مؤازرة لسحب قضيب صغير من الإطار ، وإسقاط كل ما كان معلقًا عليه. الجهاز الثاني هو gimbal. لمواجهة ميل الطائرة بدون طيار وانحرافها ، تقوم المؤازرة بإمالة إطار الكاميرا لإبقائها مستوية والحصول على لقطات أفضل. تم تصميم gimbal ليناسب Hero 7 دون إضافة الكثير من الوزن. لقد قمت بطباعتها وربطها بطائرة بدون طيار الخاصة بي وتمكنت من إسقاط حمولة صغيرة عن بُعد.

اللوازم

جيش التحرير الشعبى الصينى

المؤازرة (استخدمت 9 جرام)

زوجان من البراغي أو مادة لاصقة

** ملاحظة ** جميع الصور ومقاطع الفيديو خاصة بي

الخطوة 1: الخطوة 1: آلية التحرير

بالنظر إلى الإنترنت ، وجدت أن تصميم آلية التحرير الأكثر شيوعًا هو التصميم الذي يتضمن قضيبًا يتم سحبه من الإطار ، وفتح الحلقة ، وترك الحمولة المعلقة تنزلق.

قم بقياس المساحة الموجودة في الجزء السفلي من الطائرة بدون طيار الخاصة بك وإنشاء لوحة قاعدة ، مستطيل بسمك 3-4 مم بحيث يكون خفيفًا وقويًا.

أضف بعض الثقوب للبراغي التي تناسب القاعدة. تحتوي طائرتى بدون طيار على بعض الثقوب اللولبية الاحتياطية ، لذلك قمت بوضع فتحات 3 مم للبراغي 3 مم.

بمجرد حصولك على القاعدة ، قم بقياس المؤازرة الخاصة بك ووضع مربعين عموديين متباعدين تمامًا ، بحيث تتناسب المؤازرة مع عدم وجود مساحة للحركة.

أخيرًا ، قم بقياس ذراع المؤازرة والقضيب لمعرفة مكان تكمن الذراع عندما تكون في الوضع المغلق ، ثم ضع مكعبًا مجوفًا لتثبيته. عندما يتم سحب الذراع من الاسطوانة ، تسقط وتنزلق الحمولة عنها.

الخطوة 2: الخطوة 2: صندوق الإصدار

بالنسبة للمربع الموجود في الصور ، استخدمت للتو صندوق Tinkercad الافتراضي ، وجعلته أخف وزناً وأكبر عن طريق تفريغ الغطاء ، وإضافة خطاف إلى الأعلى. سيكون حوالي 4 بوصات.

لإنشائه ، اسحب نموذج الصندوق إلى سطح العمل ، وكرره ، وقم بتحويله إلى غطاء.

خذ الغطاء وضع ثقبًا مربعًا في منتصفه ، وقم بتفريغه بشكل فعال. هذا يحفظ الوزن والخيوط.

اسحب حلقة على سطح العمل واقطعها إلى نصفين. هذا هو الخطاف للقضيب في آلية التحرير.

ضع الخطاف فوق الصندوق.

عندما تنتهي من كل هذا ، قم بتوسيع الصندوق والغطاء إلى الحجم الذي تريده (فعلت 4 بوصات).

هذه هي نهاية آلية التحرير.

الخطوة الثالثة: التثبيت

لتثبيت آلية التحرير ، قم بلحام الأسلاك الموجبة والسالبة والإشارة في وسادات 5v و G و LED على وحدة التحكم في الرحلة.

لبرمجتها ، عليك إدخال Betaflight وإعدادها من هناك.

الخطوات هي:

قم بتشغيل إمالة المؤازرة

افتح CLI وقم بتغيير LED STRIP 1 أو ما يعادله SERVO 1

قم بإنشاء مؤازرة في علامة التبويب Expert Mode Servo وقم بتعيين مفتاح تبديل لها.

الخطوة 4: الكاميرا Gimbal

كنت بحاجة إلى تصميم مناسب لمحور بسيط ورخيص يعمل بمؤازرة للحفاظ على استقرار GoPro أثناء الطيران ، وكانت جميع التصميمات على الإنترنت معقدة للغاية. قررت إنشاء إطار صغير يتم إرفاق مؤازرة عليه ، مما يميل إطارًا داخليًا يحتوي على GoPro.

خذ أربعة مستطيلات بحجم إطار الطائرة بدون طيار وقم بتجميعها بحجم ثقب المسمار الصحيح.

أضف فتحتين على كلا الجانبين ، فتحة مستطيلة واحدة للمؤازرة ، وثقب أسطواني واحد للمغزل.

قم بإنشاء إطار على شكل حرف L يناسب الكاميرا التي تستخدمها وإنشاء ذراعين على كلا الجانبين ، أحدهما لذراع المؤازرة لربط اثنين والآخر باستخدام أسطوانة صلبة تتناسب مع الفتحة الأسطوانية الموجودة بالخارج. هذا هو الدعم الدوار الذي يسمح للكاميرا بالدوران.

لم يتم اختبار gimbal حتى الآن ولكنه يناسب بطل Gopro 3 أو 4 أو 5 أو 6 أو 7 أو 8.

التثبيت هو نفسه كما كان من قبل ، ما عليك سوى إضافة نطاق camstab ويعمل كمحور.