الطائرات بدون طيار: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مرحبًا ، يعرف معظم الناس الطائرات بدون طيار (مركبة جوية غير مأمونة) وتسمى أيضًا بدون طيار.

قصة الخلفية:

رأيت طائرة بدون طيار لأول مرة عندما كان عمري 14 عامًا ، وفي ذلك اليوم فصاعدًا ، أحاول مزق طائرة بدون طيار لكنني فقدتها عدة مرات لأنني لا أعرف النظرية وراءها. في ذلك الوقت ليس لدي أي اتصال بالإنترنت. في وقت لاحق بعد شهر. حصلت على اتصال بالإنترنت في مدرستي وحصلت على بعض مرافق المختبر لبناء طائرة بدون طيار. ولكن في ذلك الوقت هناك قيود لدخول المختبر. فقط كبار السن يمكنهم الدخول. لذلك لا يمكنني الدخول ولكن لدي فكرة أخرى. بدأت في تعلمها أولاً عن طريق طرح الأسئلة والشكوك على كبار السن. التي تعطي المزيد من المعلومات وراء النظرية وما إلى ذلك.

أوفر المال لشراء أجزاء الطائرات بدون طيار. في الماضي فعلت ذلك. ليس لدي المال لشراء أجزاء كاملة

لذلك لا أشتري جهاز التحكم في الطيران وأستخدم اردوينو بدلاً من FC. لكن البرنامج صعب جدا بالنسبة لي. لكنني فعلت ذلك أيضًا في النهاية. لكن قيمة PID الخاصة بي بها العديد من الأخطاء. لا أعرف كيف التغيير أو كيف يعمل. أذهب بالقرب من أرضي وأطير دون تصحيح خطأ PID. تحلق طائرتى بدون طيار لكنها تجاوزت فجأة وتحطمت المروحة ، أشعر بالحزن الشديد لأنني لا أستثنيها. آخذه وأعود إلى منزلي. سأل والدي وأمي ما حدث لي أنت حزين. لا اقول. لأن كل مواد الطائرات بدون طيار كانت جديدة. لذلك إذا تضررت عند الاستخدام الأول ، فهذا أمر مخزٍ للغاية بالنسبة لي. لكن أمي حصلت على سبب ذلك. تخبر أبي لكنهم لا يخبرونني بأي شيء ، إنهم يتصرفون كالمعتاد. بعد أسابيع قليلة ، عدت من المدرسة ، وصلت إلى المنزل ، شعر أبي وأمي بالغضب الشديد ، وأخبروا أننا بحاجة إلى رؤيتك مروحة الطائرة بدون طيار. انا مصدوم. قالوا خذها من نفسك بسرعة.

أعتقد أن هذه نهايتي. عندما أفتح ذاتي ، كان من المفاجئ أن يكون هناك مروحة جديدة ووحدة تحكم طيران جديدة ، لقد صدمت مرة أخرى ، إنه تخميني جدًا بالنسبة لي. أمي تقول هل أعجبك ذلك. ركضت وعانقتهما. الآن أتذكر تلك الأيام. لكن الامتحان سيبدأ الأسبوع المقبل وبعد كل شيء بدأت به مرة أخرى

. ولكن قيمة PID لم تكن متوافقة في ذلك الوقت أيضًا. لذلك تعلمت ذلك بعمق أخيرًا أبنيته هذا الأسبوع. لأن ضبط PID صعب للغاية ، إذا لم نحصل على القيمة الدقيقة للطائرة بدون طيار ، فسوف تنجرف وتتجاوز. لذلك دعونا نبدأ مشروعنا

اللوازم

• الإطار (q450)
• جهاز التحكم في الطيران (kk 2.1.5)
• الارسال والاستقبال (fs-i6)
• محرك بدون فرش 1000 كيلو فولت
• المروحة
• سلك جامب
• بطارية ليبو 12 فولت
• esc 30A

الخطوة 1: قم بتجميع أجزاء الطائرة بدون طيار

أنا لا أشرح ذلك أكثر. لأنه سهل جدًا ويعرف كيفية إصلاحه.

الخطوة 2: قم بتركيب المحرك على الإطار

أصلح المراوح. يجب وضع المروحة اليمنى على محرك دوار لساعة عقارب الساعة والمروحة اليسرى على محرك دوار مانع للكسر

الخطوة 3: إعداد FS I6

اعتقدت أنني سأكتب التعليمات لإعداد مفاتيح وضع الطيران FlySky FS-I6 للدليل.

سوف تستخدم مفتاح 3 مواضع (SWC) ومفتاح وضع 2 (في هذه الحالة ، SWD. يمكنك استخدام أي من مفاتيح تبديل الموضعين ، ولكن من المنطقي استخدام المفتاح المجاور لـ SWC لسهولة الوصول). سيمنحك هذا 3 مواضع SWC مع وضع SWD في المركز الأول و 3 مواضع SWC مع وضع SWD في المركز الثاني ، مما يمنحك إجمالي 6 مواضع لأوضاع الطيران الأساسية الستة. انقر فوق "موافق" للخروج من الشاشة الرئيسية.

الآن انقر فوق الزر UP أو DOWN للانتقال إلى SETUP.

انقر فوق "موافق" للدخول إلى قائمة الإعداد.

انقر فوق الزر DOWN لتحريك سهم التحديد إلى AUX. القنوات.

انقر فوق "موافق" للدخول إلى AUX. القنوات. يجب أن يكون سهم التحديد في CHANNEL 5. إذا لم يكن كذلك ، فانقر فوق "موافق" للتنقل عبر القناة 5 وحددها.

انقر فوق الزر UP أو DOWN الخاص بك للتنقل بين خيارات التخصيص حتى تعرض القناة 5 SWC + D (أو SWC + أي مفتاح تبديل موضعين ترغب في استخدامه).

انقر فوق "موافق" للانتقال إلى القناة 6.

انقر فوق الزر UP أو DOWN لتغيير خيار التعيين إلى SWD (أو أيًا كان مفتاح تبديل الموضعين اللذين حددتهما في الخطوة السابقة).

انقر فوق "موافق" للدوران لأسفل إلى CHANNEL 5. سيشير السهم إلى نقطة النهاية المنخفضة.

استخدم الزر UP أو DOWN لتعديل هذا الرقم.

انقر فوق إلغاء الأمر لبضع ثوانٍ لحفظه.

الخطوة 4: إعداد Kk 2.1.5

• إعادة ضبط اللوحة
• نوع النموذج - وضع x
• معايرة لجنة التنسيق الإدارية
• معايرة esc
• قيمة pid

يتم تعيين المكاسب الافتراضية على 50/50/50 (لفة / درجة / انحراف) على المدى P ، و 25 ، 25 ، 50 I-term. تُستخدم الحدود لتعيين الحد الأقصى لقيمة قوة المحرك المتاحة لاستخدامها في التصحيح ، لذلك على سبيل المثال 100 هو 100٪. تُعرف قيمة "I Limit" أيضًا باسم "anti-wind-up" في نظرية PID. يعد استخدام الحدود أمرًا مهمًا للغاية على محور الانعراج ولمنع تصحيح الانحراف الكبير من تشبع المحركات (إعطاء دواسة كاملة أو عدم وجود خنق) ، مما يؤدي إلى عدم التحكم في محور الانعراج / الانعراج. تسمح القيم الافتراضية باستخدام 30٪ ("P Limit" 20 + "I Limit" 10) من قوة المحرك لإجراء تصحيح الانحراف ، مما يجعل 70٪ متاحًا لمحور التدحرج / الميل ، والأكثر أهمية. يمكنك زيادة "Yaw P Limit" للاستجابة بشكل أسرع للانعراج. يمكنك أيضًا زيادة "Roll / Pitch / Yaw I Limit" لزيادة "ذاكرة" تثبيت العناوين ، وهذا هو المدى الذي يمكن أن تنحرف فيه وتستمر في العودة إلى الموقف الأصلي. يمكن أن تتسبب "الذاكرة" الكبيرة جدًا في حدوث مشكلات إذا حدث "انفجار" على أحد المحور وحاول جهاز التحكم في الطيران تصحيحه بإدخال تحكم معاكس ، ثم عندما تختفي ظروف الانفجار ، ستحاول المركبة العودة لموقف غير معروف. من المستحسن أن تترك القيم المحددة كقيمة افتراضية ، ما لم تكن تعرف ما تفعله. القيم الافتراضية ليس لها أي تأثير على عملية ضبط PI. اترك أيضًا المستوى الذاتي "أنا أكسب" و "أقصر" عند الصفر.

الخطوة 5: معايرة ملفات ESC

1: قم بتشغيل جهاز الإرسال واضبط الخانق على الحد الأقصى.

2: اضغط على الزر السفلي 1 و 4 ، واستمر في الضغط حتى الخطوة الأخيرة. تحرير الأزرار يجهض المعايرة.

3: قم بتشغيل الطاقة إلى FC

4: انتظر حتى يصدر ESC صفيرًا لإشارة معايرة الخانق الكاملة. عندما تسمع صوتين قصيرين ضع الخانق على طول الطريق. انتظر حتى تسمع صوتًا قصيرًا ثم حرر الأزرار. تمت الآن معايرة ESC

اختر كيف تريد تشغيل وإيقاف وضع المستوى الذاتي. هذا في إعدادات الوضع ، المستوى الذاتي. اختر Aux أو Stick. إذا اخترت Aux ، فيمكنك تشغيل وإيقاف وضع Self-Level على جهاز الإرسال الخاص بك باستخدام مفتاح. إذا اخترت Stick ، يمكنك تشغيل وإيقاف وضع Self-Level عن طريق الضغط على الجنيح على اليمين عند التسليح أو نزع السلاح. اقلبها بالجناح الأيسر. ميزة إنذار انخفاض البطارية: إعداد التنبيه الموجود في متفرقات. الإعدادات ، إنذار 1/10 فولت.

لتسليح ونزع سلاح وحدة التحكم في الطيران: تسليح بالدفة اليمنى وخانق صفري. نزع السلاح باستخدام الدفة اليسرى وخانق الصفر.

الخطوة 6: محور لفة / الملعب:

قيمة لفة ودرجة الملعب هي نفسها

الآلام = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

الخطوة السابعة: محور الانعراج:

الآلام = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

يمكن استخدام قيمة pi بدون طيار هذه ، لكني جميعًا بدون طيار ، تختلف هذه القيمة. لذلك عليك أن تجد لك قيمة بي

الخطوة 8: طائرتنا بدون طيار جاهزة

عندما تطير بها لأول مرة ، ستكون هناك مشكلة ولكن عندما تمارسها ، يمكننا حلها