Arduino Nano - MMA8452Q 3-Axis 12-bit / 8-bit Digital Accelerometer Tutorial: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

MMA8452Q هو مقياس تسارع ذكي ، منخفض الطاقة ، ثلاثي المحاور ، سعوي ، دقيق ميكانيكي مع دقة 12 بت. يتم توفير خيارات المستخدم القابلة للبرمجة المرنة بمساعدة الوظائف المضمنة في مقياس التسارع ، والتي يمكن تكوينها إلى دبابيس للمقاطعة. إنه يحتوي على مقاييس كاملة يمكن اختيارها من قبل المستخدم تبلغ ± 2g / ± 4g / ± 8g مع بيانات مصفاة عالية التمرير بالإضافة إلى البيانات غير المفلترة المتاحة في الوقت الفعلي. هذا هو العرض التوضيحي باستخدام Arduino nano.

الخطوة 1: ماذا تحتاج..

1. اردوينو نانو

2. MMA8452Q

3. كابل I²C

4. I²C Shield لـ Arduino Nano

الخطوة الثانية: التوصيل:

خذ درع I2C لـ Arduino Nano وادفعه برفق فوق دبابيس Nano.

ثم قم بتوصيل أحد طرفي كابل I2C بمستشعر MMA8452Q والطرف الآخر بدرع I2C.

تظهر الاتصالات في الصورة أعلاه.

الخطوة الثالثة: الكود:

يمكن تنزيل كود اردوينو الخاص بـ MMMA8452Q من مستودع جيثب الخاص بنا- متجر DCUBE.

ها هو الرابط الالكتروني.

نقوم بتضمين مكتبة Wire.h لتسهيل اتصال I2c للمستشعر بلوحة Arduino.

يمكنك أيضًا نسخ الكود من هنا ، ويُعطى على النحو التالي:

// موزعة بترخيص الإرادة الحرة.

// استخدمها بالطريقة التي تريدها ، سواء كانت ربحًا أو مجانًا ، شريطة أن تتناسب مع تراخيص الأعمال المرتبطة بها.

// MMA8452Q

// تم تصميم هذا الرمز للعمل مع الوحدة المصغرة MMA8452Q_I2CS I2C.

#يشمل

// MMA8452Q عنوان I2C هو 0x1C (28)

#define Addr 0x1C

الإعداد باطل()

{

// تهيئة اتصال I2C باعتباره MASTER

Wire.begin () ؛

// تهيئة الاتصال التسلسلي ، اضبط معدل الباود = 9600

Serial.begin (9600) ؛

// بدء نقل I2C

Wire.beginTransmission (العنوان) ؛

// حدد سجل التحكم

Wire.write (0x2A) ؛

// وضعيه الإستعداد

Wire.write (0x00) ؛

// إيقاف ناقل الحركة I2C

Wire.endTransmission () ؛

// بدء نقل I2C

Wire.beginTransmission (العنوان) ؛

// حدد سجل التحكم

Wire.write (0x2A) ؛

// الوضع النشط

Wire.write (0x01) ؛

// إيقاف ناقل الحركة I2C

Wire.endTransmission () ؛

// بدء نقل I2C

Wire.beginTransmission (العنوان) ؛

// حدد سجل التحكم

Wire.write (0x0E) ؛

// اضبط النطاق على +/- 2g

Wire.write (0x00) ؛

// إيقاف ناقل الحركة I2C

Wire.endTransmission () ؛

تأخير (300) ؛

}

حلقة فارغة()

{

بيانات int غير الموقعة [7] ؛

// طلب 7 بايت من البيانات

Wire.request From (Addr، 7) ؛

// قراءة 7 بايت من البيانات

// staus، xAccl lsb، xAccl msb، yAccl lsb، yAccl msb، zAccl lsb، zAccl msb

إذا كان (Wire.available () == 7)

{

البيانات [0] = Wire.read () ،

البيانات [1] = Wire.read () ،

البيانات [2] = Wire.read () ؛

البيانات [3] = Wire.read () ؛

البيانات [4] = Wire.read () ؛

البيانات [5] = Wire.read () ؛

البيانات [6] = Wire.read () ؛

}

// تحويل البيانات إلى 12 بت

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [2]) / 16 ؛

إذا (xAccl> 2047)

{

xAccl - = 4096 ؛

}

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [4]) / 16 ؛

إذا (yAccl> 2047)

{

yAccl - = 4096 ؛

}

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [6]) / 16 ؛

إذا (zAccl> 2047)

{

zAccl - = 4096 ؛

}

// إخراج البيانات إلى الشاشة التسلسلية

Serial.print ("تسريع في المحور X:") ؛

Serial.println (xAccl) ؛

Serial.print ("تسريع في المحور ص:") ؛

Serial.println (yAccl) ؛

Serial.print ("تسريع في المحور Z:") ؛

Serial.println (zAccl) ؛

تأخير (500) ؛

}

الخطوة 4: التطبيقات:

يحتوي MMA8452Q على العديد من التطبيقات التي تشمل تطبيقات البوصلة الإلكترونية ، واكتشاف الاتجاه الثابت الذي يتضمن تحديد الوضع الرأسي / الأفقي ، أعلى / أسفل ، يسار / يمين ، تحديد الموضع الخلفي / الأمامي ، الكمبيوتر المحمول ، القارئ الإلكتروني ، واكتشاف السقوط الحر والحاسوب المحمول ، في الوقت الفعلي الكشف عن الاتجاه بما في ذلك الواقع الافتراضي وملاحظات موقع المستخدم ثلاثية الأبعاد للألعاب ، وتحليل النشاط في الوقت الفعلي مثل عد خطوات عداد الخطى ، واكتشاف السقوط الحر لمحرك الأقراص الصلبة ، والنسخ الاحتياطي لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الميت الحساب وغير ذلك الكثير.