برنامج Arduino Accelerometer التعليمي: التحكم في جسر السفينة باستخدام محرك سيرفو: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

توجد الآن مستشعرات مقياس التسارع في معظم هواتفنا الذكية لمنحها مجموعة متنوعة من الاستخدامات والقدرات التي نستخدمها يوميًا ، حتى دون معرفة أن الشخص المسؤول عنها هو مقياس التسارع.

تتمثل إحدى هذه الإمكانات في إمكانية التحكم التي يوفرها لنا مقياس التسارع حيث يمكنك التحكم في سيارتك في ألعاب السباق أو استخدام تطبيق معين لتحويل هاتفك إلى جهاز تحكم عن بعد لروبوتك أو لسيارة RC التي تستخدم مقياس التسارع كأداة تحكم.

لذلك ، في هذا البرنامج التعليمي لمقياس التسارع من Arduino ، سنستخدم هذه الميزة الأخيرة للاستفادة من مستشعر التسارع المضمن على هواتفنا الذكية للتحكم في فتح وإغلاق جسر السفينة. بالطبع ، الجسر هو مجرد محرك سيرفو يسير على درجة 0 ليغلق و 90 درجة للفتح.

دعنا نتحدث عن الفكرة وراء هذا البرنامج التعليمي لمقياس التسارع من Arduino …

فكرة:

سنستخدم لوحة 1Sheeld مع تطبيق Android / iOS المصاحب لها ونستخدم درع مقياس التسارع حيث سيتم إرسال أي تغيير في أي محور س أو محور ص أو محور ع إلى Arduino وبالتالي يمكننا أن نقرر ما إذا كنا سنغير مؤازرة درجة إلى 0 أو 90.

ابدء:

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي تتعامل فيها مع 1Sheeld أو كنت تريد معرفة المزيد عنها ، فإنني أوصي بمراجعة هذا البرنامج التعليمي لبدء الاستخدام السريع والسهل.

وإذا لم تكن قد جربت محرك سيرفو من قبل ، فإنني أوصي بمراجعة هذا الفيديو السريع. الآن ، بعد أن أصبحت معتادًا قليلاً على 1Sheeld ، لنبدأ!

الخطوة 1: مكونات الأجهزة:

1. اردوينو اونو.
2. 1Sheeld + مجلس.
3. قاد.
4. محرك سيرفو S90.
5. 3 * أسلاك ذكر إلى ذكر.
6. كابل USB من Arduino أو بطارية 9-12 فولت.
7. هاتف Android / iOS مثبت عليه تطبيق 1Sheeld.

الخطوة الثانية: مكونات البرنامج:

1. اردوينو IDE.
2. 1sheeld library أو 1sheeld Android App أو iOS App.

الخطوه 3:

1. قم بتوصيل لوحة 1Sheeld في Arduino الخاص بك كصورة 1
2. قم بتوصيل شاشة LCD 16 * 2 كصورة 2.
3. قم بتبديل طاقة 1Sheeld لتعمل على 5 فولت (وليس 3.3 فولت) كصورة 3.

1 لديها وضعان: وضع التحميل ووضع التشغيل. يمكنك التبديل بينهما باستخدام المفتاح القريب من المسامير الرقمية ويسمى "UART SWITCH" على 1Sheeld و "SERIAL SWITCH" على 1Sheeld +.

• أولاً ، تقوم بتحريك المفتاح نحو تدوين "SWITCH" كصورة 4 والتي تحول لوحة 1Sheeld إلى وضع التحميل للسماح لك بتحميل كود Arduino.
• ثانيًا ، بعد الانتهاء من تحميل الرمز ، حرك المفتاح باتجاه تدوين "UART" (أو "SERIAL" في 1Sheeld + board) كصورة 5 التي تحول لوحة 1Sheeld إلى وضع التشغيل للتواصل مع تطبيق 1Sheeld بهاتفك الذكي.

أخيرًا ، قم بتوصيل Arduino عبر جهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل Arduino USB.

الخطوة 4: الكود:

أوصي بالتحقق من وثائق Arduino Accelerometer Shield لمعرفة المزيد عن وظيفة Arduino Accelerometer Shield وكيفية استخدامها.

الآن ، قم بتبديل لوحة 1Sheeld إلى وضع التحميل ، وقم بتحميل الكود المرفق لساعة Arduino الرقمية. قم بتبديل لوحة 1Sheeld إلى وضع التشغيل ثم افتح تطبيق 1Sheeld وقم بتوصيله بلوحة 1Sheeld عبر البلوتوث.

الخطوة 5: قم بتشغيله:

كما ترى في فيديو Arduino Accelerometer Tutorial ، فقد استخدمت قطعة من الورق المقوى مسجلة على محرك سيرفو كمؤشر على حركة الجسر.

ثم تميل الهاتف نحوك وسترى أن الجسر قد فتح بزاوية 90 درجة من المؤازرة ويضيء مؤشر LED مع خروج خطاب من مكبر صوت الهاتف يخبرك أن الجسر مفتوح الآن وأن سفينة تعبر.

وبمجرد أن تميل الهاتف على الجانب الآخر ، سترى الجسر مغلقًا بزاوية 0 درجة من المؤازرة والصمام مطفأ مع خطاب يخرج من مكبر صوت الهاتف يخبرك أن الجسر مغلق الآن وأن السفينة بها عبرت.

كان هذا كل ما في الأمر يا رفاق ، أتمنى أن تكون قد استمتعت بهذا البرنامج التعليمي السريع لمقياس التسارع من Arduino ولأي أسئلة أو حتى آراء حول هذا الموضوع ، لا تتردد في ترك تعليقك أدناه.