جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء
- الخطوة 2: التوصيلات
- الخطوة 3: برمجة Arduino
- الخطوة 4: الاختبار والاستخدام
- الخطوة 5: تم
فيديو: روبوت اردوينو يعمل بالبلوتوث: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37
مرحبا بالجميع! في هذا المقال ، أقوم ببناء روبوت يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث باستخدام اردوينو.
إذا كنت تفضل مشاهدة مقاطع الفيديو ، فإليك مقطع فيديو تعليمي قمت بإنشائه!:
الخطوة 1: الأجزاء
- وحدة بلوتوث HC-05
- Arduino Uno مع كابل USB A إلى B
- كمبيوتر مع Arduino IDE للبرمجة
- بعض أسلاك العبور
- 2 محركات موجهة
- نوع من حامل البطاريات والبطاريات ، أستخدم 18650 واحدًا يحمل 2 ، 3.7 فولت 18650 ، يوفر حوالي 7.4 فولت ، ولكن يمكنك أيضًا استخدام حزمة بطارية 4xAA و 4 بطاريات AA التي ستوفر 6 فولت. المحركات 6 فولت ، لذا سيعمل أي منهما.
- سائق محرك TB6612FNG
- هيكل روبوت يستخدم محركين
الخطوة 2: التوصيلات
لذا حان الوقت لإجراء التوصيلات ، ارجع إلى مخطط الدائرة في الصور. لقد قمت بتوصيل 4 دبابيس إدخال لوحدة التحكم في المحرك 1 أ ، 1 ب ، 2 أ و 2 ب إلى دبابيس اردوينو من 8 إلى 11 على التوالي. ثم قمت بتوصيل دبابيس 2 pwm لوحدة التحكم في المحرك بالدبابيس 5 و 6 من اردوينو ، ثم قمت بتوصيل دبوس الاستعداد لوحدة التحكم في المحرك بالطرف 7 من اردوينو ، ثم قمت بتوصيل أسلاك المحرك بأربعة دبابيس إخراج للاردوينو وحدة تحكم المحرك: AO1 و AO2 و BO1 و BO2. ثم قمت بتوصيل موجب البطارية بدبوس فين اردوينو ودبوس vm لوحدة التحكم في المحرك. ثم قمت بتوصيل 5v من arduino بـ vcc لوحدة التحكم في المحرك و 5v من وحدة hc-05 bluetooth ، ثم قمت بتوصيل tx الخاص بـ arduino بـ rx لوحدة البلوتوث و rx الخاص بـ arduino بـ tx وحدة البلوتوث. أخيرًا ، قمت بتوصيل المسامير الأرضية لـ arduino ووحدة التحكم في المحرك ووحدة البلوتوث والبطارية معًا. ثم قمت بتركيب جميع الأجزاء والأسلاك داخل الهيكل.
الخطوة 3: برمجة Arduino
تأكد من فصل البطاريات وفصل TX و RX المتصلين من Arduino إلى وحدة Bluetooth. قم بتوصيل كبل USB A إلى B من Arduino بالكمبيوتر ، وقم بتنزيل Arduino IDE والرمز الذي قدمته. افتح الملف وحدد منفذ com إلى المنفذ الذي يتصل به Arduino ، وبجانب اللوحات ، حدد Arduino Uno ، ثم اضغط على تحميل ، ثم بعد التحميل ، قم بتوصيل TX و RX للخلف.
قم بتنزيل Arduino IDE:
الخطوة 4: الاختبار والاستخدام
الآن قم بتوصيل البطاريات.
للتحكم في الروبوت من هاتف Android ، قم بتنزيل تطبيق bluetooth rc car من متجر google play. ثم قم بإقران وحدة البلوتوث من الإعدادات. ثم قم بتوصيله من التطبيق. اختبر الروبوت بالضغط على الأزرار. إذا رأيت أن عناصر التحكم معكوسة ، فأنت بحاجة إلى قلب الأسلاك من المحركات إلى اردوينو ، واختبار عناصر التحكم وإصلاحها. يمكنك ضبط السرعة من شريط التمرير في التطبيق. تذكر أنه عند بدء تشغيل الروبوت لأول مرة ، تحتاج إلى ضبط السرعة ، حيث تقترب من 0 افتراضيًا.
الخطوة 5: تم
هكذا كانت طريقة صنع روبوت يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث باستخدام Arduino! شكرا لقرائتك!
يرجى أيضًا التحقق من قناتي على YouTube حيث أنشر مقاطع فيديو على الإلكترونيات والروبوتات. وداعا!
قناة اليوتيوب الخاصة بي: youtube.com/aymaanrahman05
موصى به:
سخان مياه يعمل بالبلوتوث يعمل بتقنية البلوتوث من اردوينو: 4 خطوات
جهاز تسخين المياه بتقنية البلوتوث DIY مدعوم من Arduino: ملاحظة: هذا مخصص للاختبار فقط (واجهة المستخدم باستخدام remotexy.com) للتحكم في سخان المياه بجهد 12 فولت (في الأصل للاستخدام داخل السيارة - مقبس طاقة ولاعة بجهد 12 فولت). هذا المشروع & quot؛ ليس الخيار الأفضل & quot؛ لغرضه ، ولكن مرة أخرى
مكبر صوت يعمل بالبلوتوث يعمل بالبطارية DIY // كيفية البناء - النجارة: 14 خطوة (بالصور)
مكبر صوت يعمل بالبطارية يعمل بالبطارية DIY // كيفية البناء - النجارة: لقد قمت ببناء مكبر الصوت boombox Bluetooth القابل لإعادة الشحن والذي يعمل بالبطارية باستخدام مجموعة مكبرات الصوت Parts Express C-Note بالإضافة إلى لوحة مضخم KAB الخاصة بهم (روابط إلى جميع الأجزاء أدناه). كانت هذه أول مكبرات صوت لي وأنا مندهش حقًا من مدى روعة
مزود طاقة USB C رقمي يعمل بالبلوتوث: 8 خطوات (مع صور)
مزود طاقة البلوتوث الرقمي USB C بالطاقة: هل رغبت يومًا في الحصول على مصدر طاقة يمكنك استخدامه أثناء التنقل ، حتى بدون وجود مقبس الحائط في مكان قريب؟ ألن يكون رائعًا إذا كانت دقيقة جدًا ورقمية ويمكن التحكم فيها عبر الكمبيوتر الشخصي والهاتف؟ سأوضح لك في هذا الدليل كيفية البناء بالضبط
أرخص اردوينو -- أصغر اردوينو -- اردوينو برو ميني -- البرمجة -- اردوينو نينو: 6 خطوات (مع صور)
أرخص اردوينو || أصغر اردوينو || اردوينو برو ميني || البرمجة || اردوينو نينو: …………………………. الرجاء الاشتراك في قناتي على يوتيوب لمزيد من مقاطع الفيديو ……. يدور هذا المشروع حول كيفية التعامل مع أصغر وأرخص اردوينو على الإطلاق. أصغر وأرخص اردوينو هو اردوينو برو ميني. إنه مشابه لاردوينو
شجرة الحياة (محرك سيرفو يعمل بمستشعر سعوي يعمل باللمس من اردوينو): 6 خطوات (مع صور)
Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Drive Servo Motor): بالنسبة لهذا المشروع ، قمنا بصنع شجرة تعطي الأرز تتكون من مستشعر لمس سعوي ومحرك مؤازر. عند لمس السجادة ، سيتم تنشيط محرك المؤازرة وسيتم تحرير الأرز (أو أي شيء تريد وضعه فيه). إليك مقطع فيديو قصير