جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
بواسطة PalingenesisTim's Place تابع المزيد من قبل المؤلف:
حول: متقاعد المزيد عن Palingenesis »
أنا أصنع روبوتًا أريد أن أكون قادرًا على الرسم على السطح الذي يتحرك فوقه.
لذلك أنا بحاجة إلى شيء لرفع القلم وخفضه.
لقد قمت بالفعل بعمل روبوت السحب ، والذي يستخدم مؤازرة للقيام بذلك.
آمل أن يقوم الروبوت الذي أعمل عليه في الوقت الحالي بعمل أكثر من ذلك بكثير ، إنه بعيد جدًا عن الاكتمال. سأستخدم معالجات متعددة وأتواصل فيما بينها عبر I2C.
لذلك تم وضع كل الأشياء في الاعتبار ، وهذا السبب وهذا السبب ، (المؤازرة تحتاج إلى ناقل) قررت أنني سأستخدم PCF8574 ، ولأن رافع القلم يحتاج فقط إلى حالتين ، (لأعلى أو لأسفل) سأحتاج واحدة فقط دبوس PCF8574. (تحتاج الدبابيس الأخرى لأشياء أخرى)
الخطوة 1: الأشياء المطلوبة
"تحميل =" كسول "فيديو له يعمل.
إنه متصل حاليًا بقوة Arduino NANO ، حيث يقوم بتشغيل رسم وميض.
LED قيد التشغيل = القلم لأسفل
مؤشر LED مطفأ = القلم لأعلى
كل ما تحتاجه هو: قوة ، وأرضية ، وإشارة منطقية.
أنا سعيد جدًا بالنتيجة ، فهي قادرة على رفع 300 جرام من الوزن.
استخدامات اخرى:
يمكن أن يكون هناك مثقاب صغير مرفق لحفر الثقوب باستخدام XY Plotter.
يمكن استخدامها أفقيًا في تحريك الترباس لباب.