جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
كنت بحاجة إلى جهاز كمبيوتر لطيران الصواريخ من الطراز المتطور لأحدث صاروخ خاص بي والذي يتحكم في نفسه بدون زعانف! لذلك بنيت بلدي!
السبب في أنني قررت بناء هذا هو أنني صنعت صواريخ TVC (التحكم في ناقلات الدفع). هذا يعني أنه لا توجد زعانف ولكن محرك الصاروخ في الأسفل يتم تحريكه ذهابًا وإيابًا أثناء الإطلاق لإبقاء الصاروخ في مساره وفي وضع مستقيم! إن الصواريخ الموجهة الموجهة بالتحكم ليست قانونية في الواقع لأنها لا تسترشد بنظام تحديد المواقع العالمي أو نقاط الضبط ، بل إنها مصنوعة فقط لإبقاء الصاروخ مستقيماً.
إذن ما الذي يمكن أن يفعله كمبيوتر الرحلة هذا؟
حسنًا ، يحتوي كمبيوتر الرحلة على وحدة قياس بالقصور الذاتي ذات 6 محاور لقياس اتجاه الصواريخ ، ومقياس دقيق للغاية لتحديد مدى ارتفاع الصاروخ ، و 3 قنوات نارية لنشر المظلات ، وإضاءة محرك المرحلة الثانية ، إلخ. والجرس حتى يعرف الشخص متى توشك الصواريخ على الإطلاق!
قبل أن نبدأ في الملفات التي استخدمتها وكيف صنعتها ، أريد فقط أن أقول إنه يمكن استخدامها على جميع الصواريخ النموذجية التي يزيد قطرها عن 74 ملم أو يساويها.
فيديو يغطي كمبيوتر الرحلة بالتفصيل:
اللوازم
أساسيات:
- لوحات الدوائر المطبوعة (متاحة للتنزيل):)
- Teensy 3.5.1 تحديث
- BMP388
- MPU6050
- 5050 SMD LED
- مقاومات 5 * 1 أوم
- 3 * 470 مقاومات أوم
- 1 * 40 أوم المقاوم
- 1 * 10 فائق التوهج مكثف
- 1 * 1 مكثف فائق التوهج
- 4 * كتل طرفية
- 3 * N قناة Mosfets
- مفتاح انزلاق SMD
- الجرس (لإصدار الأصوات بالطبع)
أدوات:
- لحام حديد
- مسدس حراري (إذا كان لديك واحد)
- معجون اللحام (إذا كان لديك مسدس حراري)
- 60/40 جندى
- كماشة
- ملاقط ESD
- حصيرة ESD
الخطوة 1: أشياء يجب معرفتها
حسنًا ، والآن بعد أن أصبحنا مستعدين للبدء ، ستحتاج أولاً إلى تنزيل ملفات ثنائي الفينيل متعدد الكلور وإرسالها إلى شركة مصنعة مثل JLCPCB أو يمكنك شراء جميع المكونات بما في ذلك ثنائي الفينيل متعدد الكلور كمجموعة من موقع الويب الخاص بي: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. لتنزيل ملفات pcb ، انتقل إلى: https://create.arduino.cc/projecthub/UniverseRobot …
في الشركة المصنعة لثنائي الفينيل متعدد الكلور ، تأكد من أن ارتفاع ثنائي الفينيل متعدد الكلور هو 1.6 مم ، ووزن النحاس هو 1 أوقية. ثم اختر لون قناع اللحام (لون لوحة الدوائر المطبوعة) والشاشة الحريرية (لون النص). ثم اختر العدد الذي تريده (5-10 ربما يكون جيدًا) واشحنه! بمجرد حصولك على جميع الأجزاء في منزلك ، تكون جاهزًا لبدء التجميع!
الخطوة 2: اللحام والتجميع
أنت الآن جاهز لبدء الأشياء الممتعة !!! أولاً ، ستضع بعض اللحام على كل وسادة من مكونات smd عن طريق تسخين اللحام حتى يذوب على طرف المكواة ثم ترك اللحام يتدفق على الوسادة النحاسية. بمجرد القيام بذلك ، ستحصل على جميع مكونات SMD وأثناء لمس الوسادة بمكواة اللحام ضع المكون. بمجرد أن يبرد المعدن المنصهر ، قم بتسخين بقية الوسادات بالمكواة أثناء وضع اللحام. ثم تنتهي من الجزء الأصعب وتكون جاهزًا للانتقال إلى مكونات الفتحة! بالنسبة لمكونات الفتحة ، ضعها من خلال الفتحات النحاسية الصغيرة وقم بوضع بعض الشريط اللاصق عليها لإبقائها في مكانها. ثم اقلب اللوحة وقم بلحام أحد المسامير. ثم انزع الشريط وقم بمحاذاة المكون ، ثم تابع لحام جميع المسامير.
تهانينا ، لقد انتهيت من الجزء الأكبر من عملية التجميع!
الآن قم بطباعة ثلاثية الأبعاد بين قوسين التركيب المتاحين هنا:
بمجرد طباعتها ثلاثية الأبعاد ، قم بلفها على فتحة المسمار في كمبيوتر الرحلة باستخدام مسامير M3. الآن لقد أكملت كمبيوتر الرحلة الخاص بك! التالي: الترميز !!!
الخطوة 3: البرمجة والاختبار
حسنًا ، ستحتاج الآن إلى كبل USB-a إلى USB-micro لتتمكن من توصيل كمبيوتر الرحلة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. قم أيضًا بتنزيل Arduino IDE. بمجرد تنزيله ، قم بتنزيل Teensyduino وتأكد من تنزيله إلى مجلد مكتبات arduino. الآن انسخ والصق الكود المتاح هنا:
تأكد من نسخ كلا الرسمين ؛ OmegaSoft_1.052 و I2C. ثم حدد Teensy 3.5 ضمن الأدوات الموجودة في Arduino IDE واضغط على تحميل أعلى يسار الشاشة. سيقوم بعد ذلك بتحميل الكود من الكمبيوتر إلى كمبيوتر الرحلة! ثم يكون الرمز موجودًا على كمبيوتر الرحلة وبمجرد توصيل الماكينات ، تكون جاهزًا للاختبار! وأيضًا إذا قمت بإمالة الكمبيوتر أكثر من 40 درجة في أي محور ، فسيؤدي ذلك إلى جعل مؤشر LED باللون الأحمر يشير إلى حدوث إجهاض!
حان وقت الانطلاق !!!
الخطوة 4: إطلاق !
قبل الإطلاق ، تأكد من أن حامل TVC الخاص بك قادر على التحرك بشكل نظيف وأنه غير محشور. ثم أدخل محرك صاروخي وجهاز إشعال قبل الضغط على الزر الأحمر والإطلاق !!!
شكرا لكل شخص! لقد كنت أعمل في هذا المشروع لمدة 10 أشهر حتى الآن وأبذل قصارى جهدي من خلال 4 تكرارات و 50 مراجعة للكود!
يوتيوب:
فيديو أوميغا إلكترونيات الطيران:
اكتشف المزيد هنا على موقع الويب الخاص بي:
تويتر:
Instagram:
ملفات Thingiverse ثلاثية الأبعاد القابلة للطباعة:
مركز مشروع Arduino:
موصى به:
ضوء الليل الصاروخي: 4 خطوات
Rocket Nightlight: يحتاج كل شخص بالغ يعمل بشكل جيد إلى ضوء ليلي ، ونحن نبني واحدة يتم تنشيطها باللمس وذات طابع فضاء
كوادكوبتر مع Nodemcu و Blynk (بدون وحدة التحكم في الطيران): 5 خطوات (بالصور)
كوادكوبتر مع Nodemcu و Blynk (بدون وحدة تحكم طيران): مرحبًا يا رفاق ، انتهى البحث عن طائرة بدون طيار بدون وحدة تحكم في الطيران هنا ، كنت أصنع طائرة بدون طيار لمشروعي الذي يتضمن النجاة ، كنت أتصفح الشبكة بين عشية وضحاها لجعلها تعمل بدون وحدة التحكم في الرحلة وكانت مخيبة جدًا
جهاز كمبيوتر الموز - شعار كمبيوتر محمول مخصص: 7 خطوات (بالصور)
جهاز كمبيوتر الموز - شعار كمبيوتر محمول مخصص: أنت تعلم …. أحب تناول الطعام. تأكل! أكل التفاح والموز. لم تعد الشعارات ذات الإضاءة الخلفية العصرية والورك مقتصرة على جمهور التفاح. يمكنك (نعم ، أنت) أيضًا أن تحرر نفسك من براثن العلامة التجارية المملة العادية. لم يعد الكمبيوتر المحمول الخاص بي يشارك
هاك كمبيوتر محمول ماك ليكون كمبيوتر لوحي Mac في 15 دقيقة أو DIY Cintiq: 6 خطوات (بالصور)
هاك كمبيوتر محمول ماك ليكون كمبيوتر لوحي Mac في 15 دقيقة أو DIY Cintiq: لدي الكثير من الأسئلة من الأماكن التي ظهر فيها هذا: 1. نعم إنها حساسة للضغط 2. إنه يعمل فقط عندما يكون مستشعر wacom الخاص بي … أساسًا تلك الكتلة البيضاء في الفيديو. لقد استخدمت G4 لأنه يحتوي على لوحة أم مكسورة وكان في الواقع
بناء كمبيوتر Ikea NAS / كمبيوتر غير مكلف: 6 خطوات (بالصور)
بناء Ikea NAS / كمبيوتر غير مكلف: NAS: التخزين المتصل بالشبكة إيكيا: مزودي الأشياء الأنيقة وغير المكلفة. Ikea NAS: Way-Cool أو منخفض الطاقة أو عالي السعة أو شبكة تخزين أو كمبيوتر للاستخدام العام. التحديث: يمكن العثور على المزيد في منشور موقع الويب الخاص بي: http://aaroneiche.com/2009/03/31/m