كوادكوبتر مع Nodemcu و Blynk (بدون وحدة التحكم في الطيران): 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبا يا شباب.!

ينتهي البحث عن طائرة بدون طيار بدون جهاز تحكم بالطيران هنا.

كنت أصنع نوعًا من الطائرات بدون طيار لمشروعي الذي يتضمن النجاة ، كنت أتصفح الشبكة بين عشية وضحاها لجعلها تعمل بدون وحدة التحكم في الطيران ، وكان من المحبط للغاية أنني لم أفعل ذلك ، لذلك قررت أن أجعل هذه التعليمات سهلة بالنسبة لأولئك الذين سوف تصنع طائرة بدون طيار بدون وحدة تحكم طيران.

Blynk هي عبارة عن منصة IOT مفتوحة المصدر حيث يمكن للمرء التحكم في الأشياء عن بعد (يمكن اعتباره جهاز تحكم عن بعد عالمي). تحقق من صفحة الويب الخاصة بهم لمعرفة المزيد.

شكرا لبلينك.!

كان Nodemcu في حالة ازدهار هذه الأيام ، لقد استخدمت nodemcu نظرًا لسهولة البرمجة ، ويمكن للمرء برمجته في arduino IDE نفسه.

المتطلبات الأساسية: يحتاج المرء إلى معرفة تقنيات اللحام الأساسية و Arduino IDE.

الأشياء المطلوبة:

1- محركات BLLDC (في حالتي ، استخدمت محركات 2212 1800 كيلوفولت من الكمية 4)

2.30A ESC-4

3-إطار طائرة بدون طيار (يمكن للمرء طلبها عبر الإنترنت أو جعلها هكذا).

4. LIPO بطارية (عادة مع شاحن) (لقد استخدمت بطارية مواصفات 2200 مللي أمبير 11.1 فولت 30C).

5. لوحة توزيع الطاقة.

6- نوديمكو

مراجع:

فيما يلي المراجع التي استخدمتها:

1. Blynk Docs

2. Nodemcu مستندات

3. Esp9266 وظائف رأس WiFi.

4. BLDC و ESC العمل والمعايرة. (راجع يوتيوب).

حان الوقت للبدء.!

الخطوة 1: توصيل الأسلاك في مراكز Escs و BLDCs

تستخدم ESCs بشكل عام للتحكم في سرعة المحرك. يتم إعطاء المسامير الثلاثة الخارجة من ESC لمحركات BLDC على النحو التالي. يتم إنشاء إشارة PWM بواسطة nodemcu الذي سيتحكم في سرعة المحرك.

الديناميكا الهوائية التي يجب مراعاتها: الخطوة التآزرية لجعل الطائرة بدون طيار هي الديناميكا الهوائية ، حيث يجب أن تكون المحركات المعاكسة لبعضها البعض في نفس الاتجاه ، ويجب أن يكون المحركان المتعاكسان في نفس الاتجاه (أي ACW) ، ثم الآخر يجب أن يكون محركان متعاكسان في CW. جندى بشكل صحيح من خلال الاهتمام بالديناميكيات.

الخطوة 2: إعداد تطبيق Blynk

قم بتنزيل تطبيق blynk ، ويمكن للمرء العثور عليه في متجر Android / ios. إنشاء حساب فارغ وتحقق من حسابك.

قم بتثبيت مكتبة blynk على Arduino IDE.

أضف اثنين من أدوات التمرير ، أحدهما لمعايرة المحرك والآخر للتحكم في المحرك. اختر منزلقًا واحدًا وقم بتعيين الدبوس كـ V0 وقم بتغيير أعلى قيمة إلى 255. (للمعايرة) اختر منزلقًا آخر وقم بتعيين الدبوس كـ V1 وقم بتغيير أعلى قيمة إلى 255. (للتحكم في الطائرة بدون طيار) يمكن للمرء استخدام نفس الأداة للمعايرة والتحكم في الطائرة بدون طيار. (ولكن غير مستحسن) تم تحميل بعض الصور لإظهارها.

الخطوة 3: كود Arduino IDE

تحقق من هذا الرابط للحصول على الرمز.

يجب تثبيت حزمة لوحة Esp8266 على Arduino IDE. اتبع الفيديو الذي تم تحميله لإضافة مكتبة ESP8266 إلى Arduino IDE.

افتح الملف في Arduino وقم بتحميل الكود عن طريق تحديد اللوحة في Boards manager باسم "Nodemcu".

الخطوة 4: معايرة المحركات

تنبيه.! يرجى التأكد من إزالة المراوح أثناء المعايرة. إجراء احترازي مهم "لأنني واجهت تجربة سيئة للغاية مع" em.!؟ السرعة إلى أعلى وأدنى جهد يتم توفيره بواسطة mcu. بمجرد أن يتم إعداد تطبيق blynk بشكل صحيح ويتم توصيل الأسلاك esc و BLDC ، فإن الخطوة التالية هي المعايرة. ستصدر المحركات صوتًا لمعايرة esc. اتبع الخطوات البسيطة لمعايرة BLDCs '.1 بعد أن يصدر المحرك صوتًا ، قم بتغيير شريط التمرير إلى الحد الأقصى للقيمة (في حالتي هو 255). يعطي صوتًا ثانيًا للخانق المنخفض ، هذه المرة حرك المنزلق إلى أدنى قيمة ، أي 03 ، سيصدر المحرك صفيرًا مرتين تفيد بإجراء المعايرة وتغيير قيمة المنزلق لتغيير سرعة المحركات. انتهى.!

الخطوة 5: كل ذلك.! ✌؟

يرجى التأكد من أن جميع المحركات يجب أن يكون لها نفس السرعة (أي نفس عدد الدورات في الدقيقة) لتحوم.

يوم جيد كل.!

أي استفسار:

يمكنك الوصول إلى [email protected]