جدول المحتويات:

كيفية التحكم في محرك DC بدون فرشات بدون طيار كوادكوبتر (نوع 3 أسلاك) باستخدام HW30A Motor Speed Controller و Arduino UNO: 5 خطوات
كيفية التحكم في محرك DC بدون فرشات بدون طيار كوادكوبتر (نوع 3 أسلاك) باستخدام HW30A Motor Speed Controller و Arduino UNO: 5 خطوات

فيديو: كيفية التحكم في محرك DC بدون فرشات بدون طيار كوادكوبتر (نوع 3 أسلاك) باستخدام HW30A Motor Speed Controller و Arduino UNO: 5 خطوات

فيديو: كيفية التحكم في محرك DC بدون فرشات بدون طيار كوادكوبتر (نوع 3 أسلاك) باستخدام HW30A Motor Speed Controller و Arduino UNO: 5 خطوات
فيديو: How To make flying drone pizza Dropping Mechanism 2024, شهر نوفمبر
Anonim
كيفية التحكم في محرك DC بدون فرشات بدون طيار Quadcopter (نوع 3 أسلاك) باستخدام HW30A Motor Speed Controller و Arduino UNO
كيفية التحكم في محرك DC بدون فرشات بدون طيار Quadcopter (نوع 3 أسلاك) باستخدام HW30A Motor Speed Controller و Arduino UNO

الوصف: يمكن استخدام وحدة التحكم في سرعة المحرك HW30A مع 4-10 بطاريات NiMH / NiCd أو 2-3 بطاريات LiPo. يعمل BEC مع ما يصل إلى 3 خلايا LiPo. يمكن استخدامه للتحكم في سرعة محرك DC بدون فرشات (3 أسلاك) بحد أقصى يصل إلى 12Vdc.

تخصيص:

  • أقصى تيار مستمر: 30 أمبير في 3 خلايا
  • ماكس مدخلات الجهد: 12 فولت
  • BEC: 2 أ
  • جهد الإدخال: 2-3 ليثيوم بوليمر أو 4-10 NiCd / NiMH
  • المقاومة: 0.0050 أوم
  • FETs: 12 ليثيوم
  • قطع التيار الكهربائي: 3.0 فولت / خلية
  • الحجم: ٤٥ × ٢٤ × ٩ ملم
  • الحماية: 110 CPWM: 8KHz أقصى سرعة دوران 20000 دورة في الدقيقة لمحرك 14 عمودًا

الخطوة 1: قائمة المكونات

قائمة المكونات
قائمة المكونات
قائمة المكونات
قائمة المكونات
قائمة المكونات
قائمة المكونات

في هذا البرنامج التعليمي ، (يرجى الرجوع إلى الصورة أعلاه) المكونات المطلوبة هي كما يلي:

  1. بطارية من 2-3 خلايا LiPo
  2. اردوينو UNO
  3. محرك DC بدون فرشات
  4. ذكر لكابل ذكر الطائر
  5. اللوح
  6. HW30A فرش تحكم سرعة المحرك
  7. كابل USB 2.0 من النوع A / B
  8. مقاوم متغير 10 كيلو اوم
  9. مقطع التمساح

الخطوة الثانية: تثبيت الأجهزة

تركيب الأجهزة
تركيب الأجهزة

الرجوع إلى الرسم البياني أعلاه للرجوع اليها.

  • قم بتوصيل البطارية 2-3 LiPo بوحدة التحكم في سرعة المحرك HW30A (ESC).
  • ارجع إلى الرسم التخطيطي ، وقم بتوصيل HW30A Motor Speed Controller (ESC) مع Arduino UNO
  • آخر إخراج دبوس HW30A يتصل بمحرك DC بدون فرشات

الخطوة 3: شفرة المصدر

قم بتنزيل نموذج التعليمات البرمجية هذا وافتحه في Arduino IDE الخاص بك

الخطوة 4: التحميل

تحميل
تحميل

بعد فتح الكود في Arduino IDE ، انتقل إلى [Tools] [Boards Manager] حدد [Arduino / Genuino UNO] لأننا نستخدم Arduino UNO في هذا البرنامج التعليمي.

ثم قم بتوصيل Arduino UNO بجهاز الكمبيوتر ، بعد ذلك حدد المنفذ الصحيح (انتقل إلى [Tools] [Port] حدد المنفذ الصحيح لـ Arduino UNO).

بعد ذلك ، قم بتجميع وتحميل الكود في Arduino UNO الخاص بك.

موصى به: