كيفية صنع طائرة بدون طيار باستخدام Arduino UNO - اصنع مروحية كوادكوبتر باستخدام متحكم: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مقدمة

قم بزيارة My Youtube Channel

الطائرة بدون طيار هي أداة باهظة الثمن (منتج) للشراء. في هذا المنشور سأناقشه ، كيف أجعله رخيصًا ؟؟ وكيف يمكنك أن تصنع بنفسك مثل هذا بسعر رخيص … حسنًا في الهند ، جميع المواد (المحركات ، ESCs إلخ) باهظة الثمن (على الأقل بالنسبة لي). لذلك قررت أن أجعلها ، بأرخص سعر ممكن.

الإطار وجهاز التحكم في الطيران هو DIY. يتكون الإطار من هوائي ألومنيوم مكشوطة (قضيب) ، وشفرة مروحة من الألمنيوم و Woods. يتم استخدام Arduino UNO مع MPU6050 (الدوران + Accle) كمضاد طيران.

في البداية ، تحقق من مقاطع الفيديو من قناة Youtube الخاصة بي….

جزء 1 وجزء 2 ………

الخطوة 1: الخطوة 1: - المواد المستخدمة

هذه هي المواد المستخدمة لطائرة بدون طيار الخاصة بي. يمكنك استخدام أي أجزاء / مواد حسب متطلباتك. إذا كنت ترغب في جعله رخيصًا قدر الإمكان ، فيمكنك استخدام قائمة المواد أدناه.

1) محرك بدون فرش 1000KV * 4 قطعة

2) 30 أمبير ESCs * 4 قطع

3) مروحة 1045 * 4 قطعة

4) اردوينو UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) مقاومات 1.5k و 1 k و 300E و 1 قطعة LED.

7) أنبوب الانكماش الحراري (أنا أستخدم شريط العزل الكهربائي)

8) شريط مزدوج الوجهين ، حديد لحام ، سلك لحام إلخ.

9) علبة بلاستيكية (للإلكترونيات).

10) 2200 مللي أمبير أو بطارية ليثيوم بوليمر أعلى (يوصى بـ 30 درجة مئوية كحد أدنى)

11) قضيب ألمنيوم (مجوف) ، لوح ألومنيوم وأخشاب (ناعم).

12) جهاز الإرسال والاستقبال (المنجم هو Flysky-i6x مع مستقبل X6B)

>>> رابط الشراء أدناه ---------- الرجاء استخدام الرابط أدناه لشراء أشياء…. لا تقلق ، لست مضطرًا لدفع المزيد … إذا اشتريت المواد من الرابط أدناه … سأحصل على ركلة صغيرة … (عمولة) …..

رابط للهند…

محرك + ESC + دعامة

شاحن التوازن. ليبو أو الأفضل لشراء هذا

بطارية ليبو

اردوينو UNO

MPU6050

بيرج ستريب + لوح بيرفورم

موصل Xt60

الارسال والاستقبال

مدقق الجهد Li-Po

للخروج من الهند …… (Banggood)

الارسال والاستقبال

فرش السيارات

30 أمبير ESC

بطارية Li-Po

شاحن بطارية Li-Po

مدقق الجهد يبو

اردوينو أونو

MPU6050

موصل XT60

1045 مروحة

جيربيست …

Flysky fs-i6x مع مستقبل X6B

بطارية ليثيوم بو 11.1 فولت

مدقق الجهد يبو

شاحن بطارية Li-Po

اردوينو UNO

Mpu6050 جيرو + مقياس تسارع

موصل XT60

محرك بدون فرش CW

فرش السيارات CCW

4 * 30 أمبير ESCs

1045 المروحة

أنبوب الانكماش الحراري

الخطوة 2: الخطوة 2: -تركيب المحرك

عندما اشتريت المحركات ، يأتي حامل المحرك وبعض البراغي معه. قم بتركيب حامل محرك الألمنيوم باستخدام البراغي التي تأتي معه. (انظر الصورة). قم بتركيب ذلك على المحرك باستخدام البراغي …

الخطوة 3: الخطوة 3: -كيفية عمل إطار …

أستخدم هوائيًا قديمًا من الألومنيوم (yagi) وخشبًا ناعمًا ولوحة ألمنيوم (مروحة بليد) لصنع إطار. قطع 4 قطع من قضبان الألومنيوم كل 20 سم. أبعاد اللوحة المركزية حوالي 11 * 18 سم …. يبلغ طول حامل المحرك الخشبي حوالي 10 سم وقطر 4.5 سم (حيث تم تركيب المحرك).

قم بتثبيت قضبان الألمنيوم مع اللوحة المركزية باستخدام البراغي (حسب متطلباتك) وانزلق في حامل المحرك أسفل قضبان الألومنيوم و …… هنا يكون إطارك جاهزًا…. (تحقق من الصور) أيضًا مقطع فيديو لإطار العمل على قناة Youtube الخاصة بي … تحقق من ذلك..

الخطوة 4: الخطوة 4: -تركيب كل الأشياء (ESCs والمحركات في الإطار)

الآن قم بتركيب المحركات على محركها الخشبي باستخدام البراغي والصواميل (أي نوع) وقم بتوصيل سلك ESC به (بشكل عشوائي) وقم بإصلاح ESCs باستخدام شريط كهربائي أو روابط مضغوطة في حالتي ، إنه شريط كهربائي (إنه أرخص من روابط Zip). بعد توصيل جميع المحركات و ESCs ، قم بقطع الأسلاك + ve و –ve من ESCs وقم بتوصيل جميع ESCs باستخدام الأسلاك أو PDB كإعدادك.. أنا أستخدم الأسلاك لأنه لا توجد مساحة في إطاري لـ ESCs….. وأنت منتهي…..

****** تحذير: -إزالة جميع الدعائم أثناء الإعداد … ولا تحاول الطيران داخل المنزل….

الخطوة 5: الخطوة 5: - مراقب الطيران

قم بإنشاء وحدة تحكم طيران باستخدام Arduino UNO و MPU6050 … تعتمد وحدة التحكم في الطيران الخاصة بي على YMFC-AL من Joop Brokking وهي رباعية التسوية التلقائية … قم بإجراء الاتصالات على النحو التالي ………

**** شكر خاص لـ Joop Broking على Arduino Sketch **** تحقق من الفيديو الخاص به ……

الخطوة 6: الخطوة 6: - توصيل وحدات التحكم الإلكترونية وجهاز الاستقبال بـ FC

******** لا تقم بتوصيل سلك ESCs BEC (5 فولت) … فقط قم بتوصيل سلك الإشارة ******

******** وتشغيل جهاز الاستقبال باستخدام مصدر طاقة 5 فولت من Arduino *******

الآن قم بتوصيل أسلاك إشارة ESCs كما هو موضح أدناه … كما هو موضح في الرسم التخطيطي …

اتصال ESC …….

دبوس رقمي 4 إلى ESC1 (يمين الجبهة CCW)

دبوس رقمي 5 إلى ESC2 (CW الخلفي الأيمن)

دبوس رقمي 6 إلى ESC3 (خلفي يسار CCW)

دبوس رقمي 7 إلى ESC4 (أمامي يسار CW)

اتصال جهاز الاستقبال…

رقم التعريف الشخصي 8 لقناة جهاز الاستقبال 1

رقم التعريف الشخصي 9 لقناة جهاز الاستقبال 2

رقم التعريف الشخصي 10 لقناة جهاز الاستقبال 3

رقم التعريف الشخصي 11 لقناة الاستقبال 4

الخطوة 7: الخطوة 7: - إعداد وحدة التحكم في الطيران (قم بتحميل الرسم التخطيطي)

****** لا تقم بتوصيل بطارية الطيران في هذا الوقت ******

الآن قم بتنزيل Arduino IDE و Sketch أدناه واستخرج ملف Zip.. ستجد مخططات YMFC-Al وملف التمهيدي ورمز معايرة ESC ورمز الإعداد ورمز وحدة التحكم في الطيران …..

اردوينو IDE

رسم تحكم طيران

1) … في البداية قم بتحميل الكود وافتح الشاشة التسلسلية على 56000b واتبع الخطوات الموجودة في الفيديو أدناه …

2) إذا لم يحدث خطأ ، فقم بتحميل رسم معايرة ESC بعد تحميل الكود … ضع جهاز الإرسال الخاص بك في دواسة الوقود الكاملة وقم بتوصيل بطارية الرحلة بعد بعض أصوات التنبيه التي تضغط على دواسة الوقود (أعتقد أن هذه الطريقة لا تعمل على جميع أنواع وماركات ESCs ، ، ، ، لكن بالنسبة لي إنه يعمل بشكل مثالي) ……

3) بعد تحميل رسم معايرة ESC… قم بتحميل رسم وحدة التحكم في الطيران….. وأصبح FC الخاص بك جاهزًا….

الخطوة 8: الخطوة 8: - تركيب صندوق الإلكترونيات وتركيب الدعامة

بعد الانتهاء من جميع أعمال الإلكترونيات ، ضع جميع الإلكترونيات في صندوق الإلكترونيات وأكمل جميع الأسلاك والمواد….. الآن قم بتركيب مراوح CCW على محركات CCW ودعامة CW على محركات CW … وأنت جاهز للطيران ……….

أصعب جزء في صنع هذه الرباعية هو ضبط PIDs ……. كتصميمك…

لقد كسرت زوجين من صندوق الدعامة والإلكترونيات أثناء محاولة الطيران به….

سوووو ، ، ، ، ، ، أتمنى لك ذبابة جيدة ……………..

إذا أعجبك هذا المشروع ، فالرجاء … يرجى الاشتراك في قناتي … ضع في اعتبارك أيضًا دعم مشاريعي المستقبلية من خلال حملة Patreon الخاصة بي أو التبرع من خلال Paypal … حتى مبلغ صغير يمكن أن يساعد كثيرًا.

وإذا كان لديك أي لبس أو اقتراح حول هذا المشروع أو مشاريعي الأخرى ، فيرجى التعليق أدناه …..