طائرات بدون طيار كوادكوبتر الملقب بتجربة حقيقية في قتال الكلاب: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مرحبًا بك في "كتابي" رقم 37

يجب أن نعترف بأن الطائرات بدون طيار الحالية في السوق فوضوية بعض الشيء. من الصعب جدًا فهم من الفائز ومن الخاسر. عندما تسقط إحدى الطائرات بدون طيار ، تتبعها الأخرى (تصطدم ببعضها البعض) ، وهو أمر مثير للسخرية بكل بساطة!

تستخدم بعض طائرات المعركة بدون طيار مستشعرات الأشعة تحت الحمراء لمحاكاة القتال ، ولكن باستثناء بعض مصابيح LED الوامضة وحقيقة أن الطائرة بدون طيار مجبرة على الهبوط عندما يتم إطلاق النار على أحد اللاعبين ، فلا يوجد أي شيء يسبب ضررًا "حقيقيًا" لـ طائرة RC. بهذه الطريقة تصبح اللعبة مملة قريبًا ، ونتيجة لذلك ، يميل اللاعبون إلى تحطيم الطائرات بدون طيار ضد بعضهم البعض للحصول على مزيد من المتعة. هذه طريقة فوضوية للغاية للعب هذه اللعبة (على الأقل بالنسبة لي!).

من خلال طائرات القتال بدون طيار الخاصة بي ، قمت بإنشاء بعض الميزات المهمة التي تضيف المرح إلى اللعبة:

1) آلية توضح بصريًا تمامًا أن الطائرة بدون طيار قد تم إطلاقها (وتعرف أيضًا باسم تفقيس المظلة).

2) عداد مرئي (يُعرف أيضًا باسم Strike 3 "Technology") ، يستخدم مصابيح LED تحدد عدد المرات التي تم فيها إطلاق النار على الطائرة بدون طيار.

3) أصوات تنبه اللاعب الآخر عندما يكون تحت نيران خصمه.

4) أخيرًا وليس آخرًا ، ميزة مهمة للسلامة: لن تفقد السيطرة على الطائرة بدون طيار. يحاكي نظامي عملية الطرد التي تحدث عندما يدرك الطيار المتعثر أنه لم يعد مسيطرًا على طائرته.

الفتحة الفورية للمظلة هي أفضل علامة تجارية تثبت سقوط الطائرة.

اعتقدت أن إضافة هذه الميزات الفريدة إلى الطائرات بدون طيار ستضيف المزيد من المرح إلى لعبة Dogfight ، خاصة عند اللعب باستخدام نظام FPV (عرض الشخص الأول).

الخطوة 1: الإلكترونيات - قائمة التسوق

بالنسبة إلى Instructable ، فأنت بحاجة إلى طائرة بدون طيار بحجم مناسب ، مع عدد مناسب من الوظائف …

المروحيات الرباعية الكبيرة القديمة WLtoys (V262) مثالية ، لأنها رخيصة (34.99 جنيهًا إسترلينيًا) ولوحة الدوائر المطبوعة بها عدد قليل من الموصلات ذات الفولتية / الوظائف المختلفة.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x اردوينو نانو لوح

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x جهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare …

عدد 1 جهاز استقبال KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

أسلاك توصيل من أنثى إلى أنثى

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9 جرام مضاعفات

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V بطارية ليبو (لتشغيلها)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x مضخة Desoldering (أخف وزنا ، كلما كان ذلك أفضل)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (اخترت بلو منها)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

مظلة بلاستيكية (الرجاء التحقق من أحد "ملفي" السابق)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x مغناطيس دائم صغير (3 مم × 2 مم)

لحام على الحديد

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

سلك لحام

حدود الصيد للسمك

منشارا (لقطع الجزء السفلي من مضخة إزالة اللحام)

UHU Por Glue (صديقة الرغوة)

والكثير من الصبر.

الخطوة الثانية: اختبار مكون واحد في ذلك الوقت

في بداية هذا المشروع ، حاولت ربط كل شيء معًا ، ومن الواضح أنه لم يكن هناك شيء يعمل.

لذلك ، قررت القيام ببعض الخطوات البسيطة ، بدءًا من جهاز الاستقبال KY-022.

هناك الكثير من البرامج التعليمية على Youtube حول هذه المستشعرات والمكتبة التي يجب عليك تثبيتها لجعلها تعمل ، تحتوي على بعض الأمثلة التي يمكنك تحميلها في غضون ثوانٍ.

في الفيديو ، أقوم فقط بتشغيل / إيقاف تشغيل مؤشر LED الموجود على لوحة Arduino ، باستخدام جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون.

الخطوة 3: اختبار جهاز الإرسال KY-005 باستخدام جهاز الاستقبال KY-022

بالاستمرار في نهج خطوات طفلي ، قمت باختبار وحدات الإرسال والاستقبال ، وربطهما بوحدتي Arduino.

إلى الجهاز الذي قمت بتوصيله بجهاز الإرسال KY-005 ، أضفت زر ضغط يعمل على تشغيل الإشارة التي يرسلها مستشعر الأشعة تحت الحمراء.

إلى لوحة Arduino الأخرى ، قمت بتوصيل 2 LED أصفر (يمكنك استخدام تلك الزرقاء المقترحة في قائمة التسوق الخاصة بي).

بمجرد الضغط على زر الضغط ، تستمر مصابيح LED. إنها طريقة جيدة للتأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح.

الخطوة 4: إنشاء My Strike 3 "Technology"

فكرت في إنشاء شيء يوضح تمامًا أن الطائرة بدون طيار قد تم إطلاق النار عليها ، دون أن تفقد السيطرة عليها. إضافة هذه الميزة الفريدة إلى الطائرات بدون طيار ، ستضيف بالتأكيد المزيد من المتعة إلى معركة الكلاب ، والتخلص من جميع الأجهزة (الهاتف الذكي / الكمبيوتر الشخصي) / tablet) ضروري حاليًا للعب مع بعض "الطائرات بدون طيار" باهظة الثمن.

أعني ، عندما يتم إطلاق النار على الطائرة بدون طيار ، يتم تشغيل مصباح LED. إنه مرئي بوضوح ولن تضطر إلى قيادة نفسك بالجنون من خلال حساب عدد المرات التي قمت فيها بذلك ، أو لا تحتاج إلى هاتفك الذكي / جهازك اللوحي للتحقق من سير اللعبة (كما هو الحال في Star Wars Battle Drones باهظة الثمن).

عندما تضرب 3 مرات للطائرة الأخرى بدون طيار ، فإن مظلة الطائرة بدون طيار سوف تفقس تلقائيًا (تحقق من الخطوة الأخرى).

الخطوة 5: شق مضخة إزالة اللحام داخل الهيكل

عليك بشكل أساسي الحفاظ على زاوية 45 درجة ، ووضع المضخة في نهاية الهيكل ، وإلا فلن يكون لديك مساحة للأجزاء الإلكترونية الأخرى. تم تركيب المؤازرة 9 جرام رأسًا على عقب.

باستخدام المنشار ، قمت بإزالة الجزء السفلي من مضخة إزالة اللحام ، وقمت بتغطية الفتحة باستخدام قطعة رقيقة من البلاستيك.

استخدم UHU Por للصق مضخة إزالة اللحام بالبدن (وهو صديق للرغوة).

لقد استخدمت بعض خيوط الصيد لأنها موثوقة للغاية. لقد قمت بضغط أول ثقب صغير في الجزء الخلفي من مضخة إزالة اللحام ، (عند ارتفاع الزر) والثاني على الزر نفسه.

لقد صنعت أيضًا عقدة كبيرة لسد خط الصيد.

يتم توصيل سلك إشارة المؤازرة بلوحة Arduino (التي تتحكم في وحدة الاستقبال KY-022). عندما تسحب المؤازرة خط الصيد ، سيتم سحب الزر ، مما يؤدي إلى تحرير عمود مضخة إزالة اللحام.

تم ربط المظلة بالبدن باستخدام بعض المغناطيسات الصغيرة الدائمة.

القوة التي يمارسها عمود مضخة إزالة اللحام (التي يتم تشغيلها بواسطة المؤازرة) ، قوية جدًا ، بحيث تطير المظلة بعيدًا حرفيًا ، متجنبًا إمكانية ضرب المراوح.

الخطوة السادسة: وضع جميع الإلكترونيات داخل الهيكل

داخل الهيكل ، تمكنت من تركيب لوحين من Arduino Nano ، متصلين بالمستشعرات المعنية (KY-005 / Tx & KY-022 / Rx) ، المؤازرة (المتصلة بلوحة Arduino التي تتحكم في Rx) ، و 3 مصابيح LED (3 Strike Technology - نفس اللوحة) والبطارية لتشغيل المؤازرة (بطريقة موثوقة).

الخطوة 7: استخدام الزر الموجود على جهاز الإرسال "لإطلاق النار" على الطائرة الأخرى بدون طيار

تعتبر المروحيات الرباعية WLtoys مثالية لأنها رخيصة الثمن ولوحة الدوائر المطبوعة بها عدد قليل من الموصلات بجهد / وظائف مختلفة (يرجى إلقاء نظرة على الأوصاف الموجودة في صور V666 ثنائي الفينيل متعدد الكلور).

يتيح لك الضغط على الزر الموجود بجهاز الإرسال التحكم في مستشعر Tx (KY-005) (عندما تقوم بالتصوير على طائرة بدون طيار أخرى) ، عبر Arduino.

لقد أجريت أيضًا الكثير من الاختبارات الأخرى لأنني أردت إضافة بعض الأصوات.

استخدام "ible" الأخرى الخاصة بي …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

لقد أنشأت وحدة صوت يمكنني استخدامها لألعاب / مشاريع مختلفة ، وتحميل الأصوات التي أريدها والتحكم فيها باستخدام Arduino ، أو مجرد زر ضغط.

عندما تضغط على الزر الموجود على جهاز الإرسال ، ستصدر وحدة الصوت 3 أصوات مختلفة ، لذلك سيعرف الخصم أنه يتعرض للهجوم.

الخطوة 8: استمتع مع طائراتي القتالية بدون طيار

نظرًا لميزانيتي المحدودة للغاية ، فقد قمت ببناء طائرة بدون طيار واحدة فقط (نموذج أولي يعمل بكامل طاقته).

الحصول على رعاية من متجر هوايات RC سيكون أمرًا رائعًا حقًا!

إذا أعجبك هذا المشروع ، فيرجى زيارة قناة Youtube الخاصة بي www.youtube.com/rcloversan

واشترك!