واجهات محرك DC بدون فرشات (BLDC) مع Arduino: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذا برنامج تعليمي حول كيفية توصيل وتشغيل محرك DC بدون فرشات باستخدام Arduino. إذا كان لديك أي أسئلة أو تعليقات ، يرجى الرد في التعليقات أو البريد إلى rautmithil [at] gmail [dot] com. يمكنك أيضًا التواصل معيmithilraut على تويتر.

لمعرفة المزيد عني: www.mithilraut.com

الخطوة 1: قائمة المكونات

1. اردوينو UNO
2. محرك خلفي BLDC (أي محرك خارجي آخر سيعمل بشكل جيد)
3. وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة (اختر وفقًا للتصنيف الحالي للمحرك)
4. بطارية LiPo (لتشغيل المحرك)
5. كابل وصلة ذكر ذكر * 3
6. كابل USB 2.0 من النوع A / B (لتحميل البرنامج وتشغيل Arduino).

ملاحظة: تأكد من فحص موصلات البطارية و ESC والمحركات. في هذه الحالة ، لدينا موصلات رصاصة 3.5 ملم على المحرك. لذلك قمت بلحام موصلات رصاصة أنثى مقاس 3.5 مم على خرج ESC. تحتوي البطارية على موصل ذكر أنثى مقاس 4.0 مم. ومن ثم قمت بلحام موصلات ذكر مناسبة على جانب الإدخال من ESC.

الخطوة 2: التوصيلات

قم بتوصيل المحرك بإخراج ESC. هنا ، لا يهم القطبية. إذا قمت بتبديل أي 2 من الأسلاك الثلاثة ، فسوف يدور المحرك في الاتجاه المعاكس.

قم بتوصيل '+' & '-' للبطارية بالأسلاك الحمراء (+) والأسود (-) من ESC على التوالي.

من كبل المؤازرة 3pin الخارج من ESC ، قم بتوصيل الكبل البني بمسمار "GND" في Arduino. قم بتوصيل الكبل الأصفر بأي دبوس رقمي. في حالتنا رقم التعريف الشخصي 12.

الخطوة الثالثة: برمجة Arduino UNO

إذا كنت جديدًا على Arduino ، فيمكنك تنزيل Arduino وتثبيته وإعداده من هنا.

قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر. افتح Arduino IDE واكتب هذا الرمز. ضمن "أدوات" ، حدد

مجلس الإدارة: Arduino / Genuino UNO

المنفذ: COM15 (حدد منفذ COM المناسب. لمعرفة منفذ COM ، افتح مدير الجهاز وابحث عن Arduino UNO ضمن "المنافذ")

انقر فوق الزر "تحميل" في الزاوية اليسرى العليا.

#يشمل

مؤازرة esc_signal ؛ إعداد باطل () {esc_signal.attach (12) ؛ // حدد هنا رقم التعريف الشخصي الذي يتصل به دبوس إشارة ESC. esc_signal.write (30) ، // ESC arm command. لن تبدأ ESCs إلا إذا كانت سرعة الإدخال أقل أثناء التهيئة. تأخير (3000) ؛ // تأخير تهيئة ESC. } حلقة فارغة () {esc_signal.write (55) ؛ // قم بتغيير هذا بين 40-130 لتغيير سرعة المحرك. قيمة أعلى ، سرعة أعلى. تأخير (15) ؛ }

الخطوة 4: ملاحظة

الطريقة الصحيحة لتشغيل المحركات هي

1. قم بتوصيل البطارية بـ ESC لتشغيل ESC.

2. قم بتشغيل اردوينو.

إذا قمت بالعكس ، فسيقوم Arduino بتشغيل تسلسل الذراع وسيفقد ESC هذه الأوامر نظرًا لعدم تشغيله. في هذه الحالة ، اضغط على زر إعادة الضبط في Arduino.