فارز اللون: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

هدف فارز الألوان هذا هو نقل m & ms إلى أكوام مختلفة بناءً على لونها.

الخطوة 1: الخطوة 1: عمل القواعد

تتمثل الخطوة الأولى في تنفيذ هذا المشروع في إنشاء القاعدة التي تجلس عليها المحركات ومستشعر فارز الألوان. هذه القواعد هي 5.3 سم في 12 سم وتحتاج إلى عمل ثلاث منها. بعد ذلك ، تقوم بإنشاء ربع دائرة نصف قطرها 4.1 سم وداخل ربع الدائرة قم بعمل قطع مربع 1 سم لكي يسقط m & ms.

الخطوة 2: الخطوة 2: القواطع والمزلق

بالنسبة للخطوة التالية ، ستقوم بقص شكل كما هو موضح أعلاه لإنشاء مسار لربع دائرة من الخطوة السابقة للانزلاق عبره. على المسار ، قم بقطع فتحة في النهاية لإفساح المجال لسقوط m & m على الشريحة.

بعد ذلك ، قم بقص مربع 0.5x0.5 سم واقطع المربع إلى نصفين جاعلًا إياه نصف ارتفاعه الأصلي. ثم خذ برغيًا صغيرًا وادخله في المسار الذي أنشأته ، 0.5x0.5 ، والقاعدة التي يجلس عليها كل هذا.

قم بقطع الثقوب والشقوق للسماح بمكان لتجلس فيه محركات المؤازرة ومستشعر اللون. سوف تحتاج إلى عمل ثقب واحد على تلك القاعدة التي ستكون في أدنى مستوى في المبنى. سيكون هذا القطع بحجم محرك سيرفو. القاعدة الوسطى تحتاج إلى قطعتين. سيكون أحد الفتحات بنفس حجم الفتحة من القاعدة السابقة والآخر سيكون 2 سم × 2 سم وسيكون هذا مباشرة أسفل الفتحة الموجودة على المسار الذي يسقط من خلاله m & m.

الخطوة 3: الخطوة 3: التمرير

في هذه الخطوة ، قم بقص مستطيل مقاس 4 سم × 14 سم وصنع خطوطًا بطول 1 بوصة على كلا الجانبين بطول 14 سم. قم بقص الخطوط على كلا الجانبين ولكن لا تقطع كل الطريق من خلال اللوحة. بعد إجراء هذين الشقين ، يجب أن يكون كلا الجانبين 1 سم قادرًا على التحرك لأعلى وإنشاء درابزين للشريحة.

بعد ذلك ، قم بعمل قاعدة للشريحة لتستقر عليها حتى تتمكن من الاتصال بمحرك سيرفو. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى إنشاء مستطيلين صغيرين كما هو موضح في الصورة. قم بتوصيل المستطيلين بزاوية قائمة بدبوسين ضغط وضعي دبوسًا واحدًا في منتصف المستطيل بحيث يكون موازٍ للأرض (هكذا سيتم توصيله بالمحرك). وأخيرًا في هذه الخطوة ، استخدم مسمارين صغيرين لتوصيل الشريحة بالمستطيلين مع الحفاظ على الشريحة بزاوية حتى يتمكن m & ms من التدحرج لأسفل.

الخطوة 4: الخطوة 4: توصيل كل شيء

الخطوة الأخيرة لتجميع جسم هذا المشروع هي ربط جميع الأجزاء. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى قطع مستطيلين مقاس 5.3 × 18 سم ومستطيل واحد مقاس 13.2 × 18 سم. سيتم استخدام المستطيلين مقاس 5.3x18 سم للجوانب والمستطيل الآخر سيكون في الخلف

في المستطيل الخلفي قم بقطع 3 فتحات لمنح الأسلاك المتصلة بـ Arduino طريقة للتوصيل بالمحركات والمستشعر

ثم قم بتوصيل مستطيلين 5.3 × 18 سم بجوانب القواعد 5.3 × 12 سم التي يبلغ طولها 5.3 سم باستخدام دبابيس الضغط. القاعدة الأولى ستكون على بعد 3 سم من الأرض. ستكون القاعدة الثانية 10.5 سم من الأرض والقاعدة الثالثة ستكون 15 سم من الأرض. يجب توصيل كل قاعدة بـ 4 دبابيس ضغط مع إضافة ما يصل إلى 12 دبوسًا على كلا الجانبين. قم بتوصيل المستطيل مقاس 13.2 × 18 سم بالظهر وفعل نفس الشيء باستخدام 4 دبابيس على كل جانب.

الخطوة 5: الخطوة 5: بناء Arduino

الصورة المتحركة هي مخطط Arduino الذي تم إنشاؤه بواسطة الشخص الأصلي الذي صنع فارز الألوان.

بالنسبة إلى Arduino الخاص بي ، انتقلت إلى حيث تذهب الأسلاك المختلفة لأنني لم أستخدم Arduino Nano. احتفظ بجميع النقاط كما هو موضح في الرسم التخطيطي بخلاف 5V و GND للمحركات. بالنسبة إلى 5V ، أخذت سلكًا ووجهته من نقطة 5V إلى اللوحة على يسارها. ثم أخذت سلكين ووضعتهما في نفس الصف مثل السلك 5 فولت ثم قمت بتوصيل هذين السلكين بالمحركات. لقد قمت بهذه العملية نفسها لأسلاك GND.

الخطوة 6: الخطوة 6: كود اردوينو

بالنسبة للكود ، يحدد الجزء الأول مكان وجود الأسلاك المختلفة في Arduino ويضع متغيرات مثل محركي المؤازرة و S [0-1]. بعد ذلك ، نقل الكود محرك سيرفو العلوي مع m & m إلى أسفل مستشعر اللون مباشرة. بعد ذلك ، يتم تشغيل مصابيح LED المتصلة بمستشعر اللون ويأخذ مستشعر اللون قيمة للتردد الأحمر والأخضر والأزرق الذي يكتشفه في m & m. ثم اعتمادًا على مقدار RGB الذي يلتقطه ، فإنه يخصص m & m لونًا ويضبطه على اللون = [1-6]. من اللون الذي تم إعطاؤه ، سيؤدي ذلك إلى إحدى الحالات الست. تبدأ جميع الحالات المختلفة مجموعات مختلفة من التعليمات البرمجية التي تقوم بتدوير محرك المؤازرة السفلي المتصل بالشريحة بكميات مختلفة لإنشاء أكوام مختلفة من ألوان مختلفة m & ms