جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
تحية للجميع،
ستتعلم في هذا البرنامج التعليمي كيفية ترميز فارز الكرة الملونة في Modkit for Vex
أتمنى أن تفعل ذلك وتستمتع به!
الرجاء التصويت لي!:)
اللوازم:
كمبيوتر
Modkit لـ Vex:
طقم Vex IQ
كرات ملونة Vex (ابيض واسود)
الخطوة 1: عمل الفرز
هذا ليس رمزًا تقنيًا ، لذا سأضيف صورة فقط وأخبرك كيف يعمل
تأتي الكرات في المقدمة ، وتمرر فوق مستشعر اللون ، وتخبر المحرك عن اتجاه الدوران ، وتضع الكرات في مسارات مختلفة.
الخطوة الثانية: إعداد الكود
يجب عليك أولاً سحب وإسقاط مستشعر ألوان ومحرك. تأكد من ضبط مستشعر اللون على وضع التدرج الرمادي. يمكنك تحديد أي منفذ للمكونات.
الخطوة 3: ترميز مستشعر اللون
هذا هو كل رمز مستشعر اللون.
الانتظار لمدة 0.2 ثانية في البداية هو السماح لجهاز استشعار اللون بالبدء بشكل صحيح.
أول عبارة "if" هي تمييز ما إذا كانت الكرة بيضاء. إذا اكتشف مستشعر اللون نسبة مئوية من التدرج الرمادي أكبر من 20٪ ، فإن الكرة بيضاء وستقوم بطباعة ذلك على شاشة الدماغ.
العبارة الثانية "if" هي تمييز ما إذا كانت الكرة سوداء. إذا اكتشف مستشعر اللون نسبة مئوية من التدرج الرمادي أقل من 4٪ ، فإن الكرة سوداء وستطبع هذا على شاشة الدماغ.
الخطوة 4: تشفير المحرك
رمز المحرك مشابه جدًا لرمز مستشعر اللون.
الاختلاف الوحيد هو أنه لا يطبع على الدماغ ، بل إنه يدور المحرك في اتجاهات مختلفة وفقًا للون.
قد يتعين تغيير هذا الجزء من الكود اعتمادًا على كيفية صنع الفارز في المقام الأول. لقد قمت بتوصيل المحرك بموصل يحتوي على احتكاك يكفي لتحريك المضرب (الشيء الذي يدور لجعل الكرات تسير بطرق مختلفة) ولكن إذا كان لديه أي مقاومة ، يمكن للمحرك أن يدور دون تحريك المجداف. هذا يعني أن المحرك يمكن أن يستمر في الدوران حتى بعد ذهاب المجداف لأقصى ما يمكن.
كما أنه يساعد في ذلك عندما يتم وضع كرتين من نفس اللون ، يمكن للمحرك استشعار كلتا الكرتين ، وتشغيل المحرك مرتين ، وعدم كسر أي قطعة.
الخطوة 5: القدرات
هذا روبوت كنت أعمل عليه.
إنه في الأساس فارز الكرة على عجلات بشفرة في المقدمة لإدخال الكرات في الفارز وماسك في الخلف.
الخطوة السادسة: برمجة الروبوت
حدد الفتحة التي تريد التنزيل عليها ، ثم اضغط على زر البرنامج.
لا شيء آخر لذلك!
الخطوة 7: شكرا
شكرا لكم جميعا على القراءة!
أتمنى أن تكون قد وجدت رقة مثيرة للاهتمام!
التصويت والتعليق والمفضلة إذا كنت تريد أن ترى المزيد مثل هذا!:)