جدول المحتويات:

فارز الألوان M&M: 3 خطوات
فارز الألوان M&M: 3 خطوات

فيديو: فارز الألوان M&M: 3 خطوات

فيديو: فارز الألوان M&M: 3 خطوات
فيديو: اتعلم دمج الألوان بسهولة 2024, شهر نوفمبر
Anonim
فارز اللون M&M
فارز اللون M&M

في بداية هذا المشروع ، شرعنا في فرز الحلوى الملونة المختلفة تلقائيًا في أوعية منفصلة بمعدل فعال. استلهمتنا هذه الفكرة لأول مرة عندما رأينا منشورًا على الموقع https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… وكنا متحمسين لتجربة المشروع. ومع ذلك ، مع مرور الوقت ، بدأنا ندرك أن المشروع لم يكن يسير وفقًا للخطة ، وأن الكود المقدم من موقع الويب لا يعمل مع RedBoard التي كنا نستخدمها. بعد ضبط الكود عدة مرات ، وبأدنى قدر من النجاح ، أدركنا أن مستشعر الألوان لم تتم معايرته أيضًا لقيم RGB الصحيحة. كانت معايرة مستشعر الألوان تحديًا خاصًا به لأنه كان يمسح بشكل متكرر نطاقًا واسعًا جدًا من قيم RGB ، مما يجعل من الصعب التركيز على تلك التي كانت مهمة بالفعل. في النهاية ، حصلنا على مستشعر اللون لفحص القيم الصحيحة من حين لآخر والمضاعفات للتحرك في بعض الأحيان بالطرق الصحيحة.

يوفر الرابط الموضح أعلاه المخططات والكود المطلوبين لآلة فرز الألوان.

الخطوة 1: المواد

المواد
المواد
المواد
المواد

قمنا بطباعة الإطار الرئيسي لفرز الألوان ثلاثي الأبعاد

المواد التي تحتاجها هي

  • مستشعر الألوان TCS230 TCS3200
  • اردوينو
  • القفز الأسلاك
  • اثنين من المحركات المؤازرة

يمكنك الحصول على هذه المواد من أمازون

الخطوة 2: Circut

سيركت
سيركت
سيركت
سيركت

الرسم التخطيطي الموضح أعلاه هو الأسلاك التي استخدمناها لإنشاء فارز الألوان. من أجل التعويض عن الأسلاك المنقسمة ، كان علينا لحام الأسلاك معًا. وجدنا أن هذا هو أحد الأجزاء الأسهل في المشروع ولكن كان علينا استبدال Arduino Nano بلوحة RedBoard.

الخطوة الثالثة: البناء

بناء
بناء
بناء
بناء
بناء
بناء

من أجل عمل فارز الألوان هذا ، ستحتاج أولاً إلى بناء مبيت لجميع الأجهزة الإلكترونية ، ويمكنك العثور على جميع الأبعاد باتباع الرابط الموجود أعلى الصفحة. لحسن الحظ ، توفر لنا مدرستنا طابعة ثلاثية الأبعاد استخدمناها لبناء هذا السكن بسرعة وكفاءة. أثناء طباعة الغلاف ، شرعنا في لحام الدوائر معًا. بمجرد طباعة الغلاف واكتمال الدائرة ، بدأنا في تحميل الرمز على RedBoard. ومع ذلك ، سرعان ما أدركنا أن الكود لا يعمل بشكل صحيح في RedBoard ، كما لم يتم استخدام قيم RGB لمستشعر الألوان بشكل صحيح. بعد عدة أسابيع من المعايرة المملة ، أصبح بإمكان مستشعر الألوان الآن قراءة بعض الحلوى بشكل صحيح. كانت المشكلة الوحيدة هي أن مستشعر الألوان غالبًا ما كان يمسح الحلوى بشكل غير صحيح على الرغم من المعايرة. هذا إلى جانب عدم عمل المؤازرة السفلية جعل المشروع الكلي فشلًا جزئيًا.

موصى به: