جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المواد والأدوات
- الخطوة الثانية: شرح الكود
- الخطوة 3: تعديل الكود ليناسب احتياجاتك
- الخطوة 4: الاكتمال
فيديو: كيفية ترميز سطر بعد Sumobot: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
في هذا Instructable ، سأقوم بتفصيل العملية التي يمكنك من خلالها ترميز Sumobot من Parallax لاتباع خط أسود واحد.
الخطوة 1: المواد والأدوات
حاسوب محمول
محرر STAMP الأساسي (متوفر هنا)
مجموعة Parallax Sumobot (متوفرة هنا ، قم بالبناء قبل اتباع هذا الدليل)
مهايئ Parallax USB إلى Serial RS-232 مع كابل (مضمن في مجموعة Sumobot)
الخطوة الثانية: شرح الكود
لقد قمت بتضمين ملف إلى الكود الذي يجب استخدامه في Sumobot ، والحصول على Sumobot لاستخدام هذا الرمز بسيط مثل تنزيل الكود ، وفتحه باستخدام محرر STAMP الأساسي ، وتوصيل الروبوت بالكمبيوتر عبر المحول المضمن في الكود واختيار التشغيل أثناء تشغيل الروبوت الخاص بك عن طريق قلب المفتاح إلى الموضع الأوسط (يعمل ولكن لا يتم تنفيذ التعليمات البرمجية) إذا لم تقم بتشغيل الروبوت الخاص بك ، فسيعطيك البرنامج خطأ ولن يتم تحميله.
الخطوة 3: تعديل الكود ليناسب احتياجاتك
يمكنك بسهولة جعل Sumobot يدور لفترات أطول وأقصر من خلال تعديل متغيرات "النبض" داخل الكود (جعلها أكبر يزيد الوقت المستغرق في الدوران) ، ومع ذلك ، ما لم تكن تقوم بإجراء دورات طويلة وواسعة جدًا ، فلن يكون هذا ضروريًا و لا أوصي به لأنه قد يكون من الصعب الحصول على المدة الزمنية المحددة التي تحتاجها لقضاء الدوران. يمكنك أيضًا تعطيل أو إضافة تأخير بدء بالإضافة إلى تسريع أو إبطاء الروبوت. تحتوي جميع سطور الكود والمتغيرات على تعليقات تشرح ما تفعله ، لذا فإن تغيير المتغيرات لتناسب احتياجاتك أمر بسيط.
الخطوة 4: الاكتمال
بمجرد استخدام الكود المقدم وإذا رغبت في ذلك ، قم بتغيير المتغيرات لتناسب احتياجاتك وتحميلها إلى Sumobot ، فإن الأمر يتعلق ببساطة بتشغيله وتوفير خط أسود ليتبعه ويجب أن يعمل دون مشاكل. إذا واجهت مشكلة مع Sumobot ، مثل عدم دوران الروبوت عند تقديمه مع زاوية ، فحاول إعادة تنزيل ملف التعليمات البرمجية لأنك ربما كتبت عن طريق الخطأ حرفًا أو رقمًا إضافيًا عند تعديله.
موصى به:
كيفية ترميز فارز الألوان في Modkit for Vex: 7 خطوات
كيفية ترميز فارز الألوان في Modkit for Vex: مرحبًا بالجميع ، في هذا البرنامج التعليمي سوف تتعلم كيفية ترميز فارز الكرة الملونة في Modkit لـ Vex
وحدة فك ترميز بروتوكول التحكم عن بعد RC5 بدون مكتبة: 4 خطوات
وحدة فك تشفير بروتوكول التحكم عن بُعد RC5 بدون مكتبة: قبل فك تشفير rc5 أولاً ، نناقش ما هو الأمر rc5 وما هو هيكله. لذلك ، يتم استخدام الأمر rc5 بشكل أساسي في أجهزة التحكم عن بُعد المستخدمة في أجهزة التلفزيون ومشغلات الأقراص المضغوطة و d2h وأنظمة المسرح المنزلي وما إلى ذلك ، حيث يحتوي على 13 أو 14 بتًا مرتبة في
كيفية برمجة وحدة فك ترميز الأشعة تحت الحمراء للتحكم في محرك التيار المتردد متعدد السرعات: 7 خطوات
كيفية برمجة وحدة فك ترميز IR للتحكم في محرك التيار المتردد متعدد السرعات: توجد محركات التيار المتردد أحادية الطور عادةً في الأدوات المنزلية مثل المراوح ، ويمكن التحكم في سرعتها بسهولة عند استخدام عدد من اللفات المنفصلة لسرعات محددة. في Instructable ، نبني وحدة تحكم رقمية والتي
وحدة فك ترميز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام Arduino: 7 خطوات
وحدة فك ترميز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام Arduino: Hello Makers ، هذا برنامج تعليمي كامل حول كيفية فك تشفير أي جهاز تحكم عن بعد IR. فقط اتبع خطواتي أدناه
كيفية استخدام جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء (وحدة فك ترميز iR): 6 خطوات
كيفية استخدام IR Receiver (iR Decoder): في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك خطوة بخطوة كيفية استخدام iR reciver من arduino. سيوضح لك كيفية تثبيت المكتبة واستقبال إشارة جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون وفك تشفير هذه الإشارة. يمكن استخدام مستقبل iR لبناء وحدة تحكم بالأشعة تحت الحمراء