كيفية ترميز سطر بعد Sumobot: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

في هذا Instructable ، سأقوم بتفصيل العملية التي يمكنك من خلالها ترميز Sumobot من Parallax لاتباع خط أسود واحد.

الخطوة 1: المواد والأدوات

حاسوب محمول

محرر STAMP الأساسي (متوفر هنا)

مجموعة Parallax Sumobot (متوفرة هنا ، قم بالبناء قبل اتباع هذا الدليل)

مهايئ Parallax USB إلى Serial RS-232 مع كابل (مضمن في مجموعة Sumobot)

الخطوة الثانية: شرح الكود

لقد قمت بتضمين ملف إلى الكود الذي يجب استخدامه في Sumobot ، والحصول على Sumobot لاستخدام هذا الرمز بسيط مثل تنزيل الكود ، وفتحه باستخدام محرر STAMP الأساسي ، وتوصيل الروبوت بالكمبيوتر عبر المحول المضمن في الكود واختيار التشغيل أثناء تشغيل الروبوت الخاص بك عن طريق قلب المفتاح إلى الموضع الأوسط (يعمل ولكن لا يتم تنفيذ التعليمات البرمجية) إذا لم تقم بتشغيل الروبوت الخاص بك ، فسيعطيك البرنامج خطأ ولن يتم تحميله.

الخطوة 3: تعديل الكود ليناسب احتياجاتك

يمكنك بسهولة جعل Sumobot يدور لفترات أطول وأقصر من خلال تعديل متغيرات "النبض" داخل الكود (جعلها أكبر يزيد الوقت المستغرق في الدوران) ، ومع ذلك ، ما لم تكن تقوم بإجراء دورات طويلة وواسعة جدًا ، فلن يكون هذا ضروريًا و لا أوصي به لأنه قد يكون من الصعب الحصول على المدة الزمنية المحددة التي تحتاجها لقضاء الدوران. يمكنك أيضًا تعطيل أو إضافة تأخير بدء بالإضافة إلى تسريع أو إبطاء الروبوت. تحتوي جميع سطور الكود والمتغيرات على تعليقات تشرح ما تفعله ، لذا فإن تغيير المتغيرات لتناسب احتياجاتك أمر بسيط.

الخطوة 4: الاكتمال

بمجرد استخدام الكود المقدم وإذا رغبت في ذلك ، قم بتغيير المتغيرات لتناسب احتياجاتك وتحميلها إلى Sumobot ، فإن الأمر يتعلق ببساطة بتشغيله وتوفير خط أسود ليتبعه ويجب أن يعمل دون مشاكل. إذا واجهت مشكلة مع Sumobot ، مثل عدم دوران الروبوت عند تقديمه مع زاوية ، فحاول إعادة تنزيل ملف التعليمات البرمجية لأنك ربما كتبت عن طريق الخطأ حرفًا أو رقمًا إضافيًا عند تعديله.