قارب خشبي RC يمكنك التحكم فيه يدويًا أو عبر موقع ويب: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

مرحبًا ، أنا طالب في Howest وقمت ببناء قارب خشبي RC يمكنك التحكم فيه عبر وحدة تحكم أو عبر موقع ويب.

لقد سئمت من تعطل مركبات RC بسرعة كبيرة وأردت شيئًا لأستمتع به عندما كنت أعيش في البحر.

اللوازم

• خشب البلسا
• أجهزة السيارات
• محرك بتيار مستمر
• وحدة موتورريفير
• اردوينو (أونو)
• فطيرة التوت
• ldr
• عصا التحكم
• الايبوكسي هارز
• الألياف الزجاجية
• المروحة
• الموجه
• شيء لتوصيل الدفة بمحرك سيرفو
• جورب مطاطي (اختياري)
• غراء الخشب
• 2x LED
• 3x 330 أوم مقاومات
• الكابلات الطائر
• MCP3008
• شاشة عرض من الكريستال السائل
• 2x NRF24L01 وحدة مع هوائي
• مكثف 2x 10 درجة فهرنهايت
• مقياس فرق الجهد
• RGB LED
• وحدة GPS NEO-6m
• مسامير

المهارات اللازمة:

• اردوينو
• فطيرة التوت
• الثعبان
• إلكترونيات
• الشبكات

السعر: 250 يورو

الخطوة 1: عمل قاعدة القارب

1. قص الأجزاء كما في الصورة الأولى. يعتمد الحجم على الحجم الذي تريد صنع قاربك به ، ولكن تأكد من أن لهما نفس الشكل. الفتحات مخصصة لمزيد من المتانة بحيث يتم تثبيتها بالفعل بشكل صحيح دون الغراء.
2. ألصق الأجزاء معًا كما في الصورة الثانية.
3. يمكنك الآن إنشاء الجدران بسهولة عن طريق وضع الألواح على الألواح الداعمة.
4. قم بعد ذلك بقص الجزء الأوسط كما في الصورة 3. هذا لتوفير مساحة للإلكترونيات.
5. لا تبدأ من جديد إذا كان هناك ثقب في قاربك ، يمكننا حل ذلك لاحقًا عن طريق ملئه بالغراء أو الإيبوكسي.

الخطوة 2: جعل القاعدة مقاومة للماء

1. املأ جميع الفجوات والثقوب داخل القارب بالغراء.
2. بعد ذلك ، قم برمل الجزء الخارجي من القارب بحيث يكون كل شيء لطيفًا وسلسًا عندما نغطيها براتنج الإيبوكسي.
3. ثم تأخذ الراتنج والمصلد وتخلطهما بنسبة 2: 1. هذا يعني أنه إذا كنت تريد 30 جرامًا من راتنجات الايبوكسي ، خذ 20 جرامًا من الراتنج و 10 جرامًا من مادة التقوية. يمكنك العمل مع الأرانب لمدة 45 دقيقة قبل أن يصبح استخدامها صعبًا للغاية.
4. خذ فرشاة وقم بتغطية القارب براتنج الإيبوكسي. افعل هذا 3 مرات والرمل بعد كل طبقة. احذر! راتنجات الايبوكسي لا يمكن أن تصمد أمام الشمس. ثم يتحول إلى اللون الأصفر ويتفتت. سنحل هذا عن طريق طلاء قاربنا. لكن في الوقت الحالي ، من الأفضل تركها في الظل.
5. لأن خشب البلسا هش للغاية ، علينا أن نجعل القارب قويًا. نقوم بذلك عن طريق استخدام الألياف الزجاجية ، ضع الألياف الزجاجية الخاصة بك على السطح الخارجي للقارب وقم بتغطيتها براتنج الإيبوكسي. بعد أن يجف الراتنج ، قم برمله مرة أخرى ثم ضع طبقة أخيرة على قاربك.

الخطوة 3: إلكترونيات في القارب

نستخدم وحدة سائق للمحرك للسماح للقارب بالتحرك في كل من الزجاج الأمامي والخلف واستخدام 12 فولت لتوصيل المحرك ، وحفر حفرة في الجزء الخلفي من القارب ترتفع قليلاً وأدخل قضيب عمود المحرك. قم بلصقه وقم بتثبيت المحرك عن طريق لصق لوح فوقه متصل بالجوانب. ضع محرك المؤازرة على تلك اللوحة ، والتي يمكنك بعد ذلك لصقها وتثبيتها عن طريق تحريكها في لوحة متصلة بالجوانب. جندى مكثفًا بجهاز الإرسال للحصول على نطاق أفضل وأكثر استقرارًا. ضع مفتاح تبديل بين أرضي te من بطارية 12V ووحدة المحرك وقم بوضع مفتاح تبديل بين بطارية 9V و arduino لتشغيل / إيقاف تشغيل القارب.

الخطوة 4: بناء وحدة التحكم

1. بالنسبة لوحدة التحكم ، يمكنك صنع صندوق بسيط يناسب لوح التجارب الخاص بك و pi الخاص بك. يجب ألا يقل الارتفاع عن 7 سم.
2. في الجزء العلوي ، تقوم بحفر فتحتين: من أجل RGB LED وجهاز الإرسال الخاص بك.
3. لقد قطعت مستطيلين في الغطاء: لشاشة LCD ولعصا التحكم.

الخطوة 5: الترميز على Raspberry Pi

أوصي ببرمجة التوت باستخدام كود الاستوديو المرئي هنا يمكنك العثور على شرح لكيفية توصيل كود الاستوديو المرئي و raspberry pi. سيكون عليك تنزيل مكتبة لجهاز الإرسال. يمكنك العثور عليها هنا. ضع المكتبة في نفس المجلد مثل البرنامج الخاص بك حتى تعمل.

الخطوة 6: قاعدة بيانات Mysql

الخطوة 7: الانتهاء من القارب

1. ألواح الغراء على أنف القارب وعمل فتحتين لمصابيح LED.
2. راتنج الأنف مرة أخرى بحيث يكون مقاومًا للماء أيضًا من الأعلى.
3. اصنع الغطاء عن طريق اللصق والتشميع لوحين خشبيين جنبًا إلى جنب.
4. لا تنس أن تترك فجوة للزر ldr و GPS و switch.
5. قم بتوصيل هذا الغطاء بالقارب بمفصلة.
6. في الزاويتين الخلفيتين للقارب ، تقوم بربط مكعبين خشبيين.
7. يمكنك بعد ذلك وضع مسمار من خلال الغطاء في الكتلة الخشبية لتتمكن من إغلاق الغطاء. لذلك لا يزال بإمكانك الوصول إلى الأجهزة الإلكترونية إذا حدث خطأ ما.
8. امنح القارب طبقة من الطلاء وتكون قد انتهيت.

الخطوة 8: الموقع

الخطوة 9: كيف يعمل القارب

1. تضغط على عصا التحكم للتبديل بين الوضع اليدوي ووضع موقع الويب.
2. يظهر على شاشة LCD عنوان IP الخاص بك.
3. يتحول RGB إلى اللون الأخضر إذا كان المحرك لا يزال أو بطيئًا والأحمر إذا كان يعمل بسرعة.
4. يتحول RGB إلى اللون الأزرق إذا كان في وضع موقع الويب.
5. تضيء المصابيح إذا كان الظلام بالخارج