The Blissful Bumble Bee: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

نحلة طنانة تنشر الصحة عبر الإنترنت!

سنقوم ببناء نحلة صغيرة لطيفة تتحرك وتخبرك بحقيقة ممتعة أو بيان داعم عندما تضغط على زر على منصة بث الروبوت Remo.tv.

يمكنك العثور على الروبوت هنا عندما يكون متصلاً بالإنترنت!

اللوازم

اللوازم:

• فطيرة التوت
• المؤازرة
• كاميرا باي
• خاتم Adafruit NeoPixel
• شعور
• سلك معدني
• ربط وحلقة

أدوات:

• طابعة 3D
• خيط الابرة
• صمغ

الخطوة 1: فيديو المشروع

الخطوة 2: خياطة نحلة وزهرة

الخطوة الأولى هي إنشاء نحلة طنانة صغيرة لطيفة! لقد صنعنا واحدة من اللباد ، مستوحاة من النحلة التي تظهر في الاعتمادات النهائية لسلسلة الرسوم المتحركة Adventure Time.

رسمنا النحلة على الورق للحصول على فكرة عن جميع الأجزاء التي نحتاجها ، واستخدمنا هذا كنمط لقطع قطع اللباد. عندما تم القطع وكنا سعداء بالمظهر العام ، قمنا بخياطة النحلة معًا.

لصنع الزهرة ، اتبعنا نفس الخطوات بشكل أساسي ، وصنعنا نسخة ورقية أولاً ثم استخدمناها كدليل لقص اللباد. كان الاختلاف الوحيد هو أننا قمنا بقياس الأجزاء للتأكد من أن حلقة NeoPixel تتلاءم بشكل جيد مع الجزء الأوسط من الزهرة.

الخطوة الثالثة: الطباعة ثلاثية الأبعاد

التالي هو الطباعة ثلاثية الأبعاد لبعض الأجزاء الإضافية لاستخدامها لاحقًا. قمنا بطباعة هذين الشيئين ثلاثي الأبعاد:

1. غطاء شفاف لحلقة NeoPixel لتوزيع الضوء. يضاف ملف STL لهذا في المرفق.

2. جميع الأجزاء لتحويل المؤازرة القياسية إلى مشغل خطي. للقيام بذلك استخدمنا هذه المجموعة المشتركة على Thingiverse. من خلال إضافة هذه الأجزاء إلى المؤازرة ، يمكنك تحويل حركة دوران المؤازرة إلى حركة ثقب ، ما مدى روعة ذلك؟

الخطوة 4: حقائق ممتعة وبيانات داعمة

ستشارك نحلنا الحقائق الممتعة والبيانات الداعمة مع الإنترنت ، لذلك كنا بحاجة إلى الخروج بمجموعة من هؤلاء.

لقد ضحكتنا كثيرًا عندما بحثنا على الإنترنت وأضفنا الكثير من الحقائق والبيانات في ملفين JSON. إذا لم تكن قد عملت مع JSON من قبل ، فإن W3Schools لديها مقدمة جيدة جدًا.

يرجى ملاحظة أننا لم نتحقق بدقة من أي من هذه الحقائق ، لقد اخترنا فقط مجموعة بدت ممتعة ، لذا يرجى الانتباه إلى أننا لسنا متأكدين حقًا من مدى صحتها …

الخطوة 5: المؤازرة

لجعل النحلة تتحرك ، سنقوم بربطها بالمؤازرة. أول شيء تريد القيام به هو إرفاق الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد للمشغل الخطي بالمؤازرة كما هو موضح في الصور على Thigiverse.

أضفنا شريطًا من الشريط اللاصق الحلقي إلى الجزء الخلفي من النحلة وإلى عصا المصاصة. ثم قمنا بلصق الجانب الآخر من عصا المصاصة بنهاية عصا المشغل الخطي. بهذه الطريقة ، سيكون لدى النحلة مساحة كافية للتحرك ويمكنك وضعها بعدة طرق مختلفة.

سنستخدم Raspberry Pi للتحكم في المؤازرة. إليك دليل رائع حول البدء في التحكم في الماكينات باستخدام Raspberry Pi.

الخطوة 6: حلقة NeoPixel

لإضافة بعض السطوع إلى مشروعنا ، وضعنا Adafruit NeoPixel في وسط الزهرة. عند الضغط على زر في Remo. TV ، تتحرك النحلة الطنانة وتضيء الزهرة بلون قوس قزح عشوائيًا!

تمت إضافة الكود الذي استخدمناه لاختيار الألوان إلى الخطوة التالية (الخطوة 6) ، حيث قمنا بإعداد Remo. TV.

يمكنك العثور على كل ما يمكن معرفته حول التحكم في NeoPixels هنا في Adafruit NeoPixel Überguide!

استخدمنا أداة ثقب النسيج لعمل ثقب صغير في وسط الزهرة لأسلاك حلقة NeoPixel. أخيرًا وليس آخرًا ، وضعنا القبة الشفافة التي طبعناها ثلاثية الأبعاد مسبقًا فوقها لنشر الضوء.

الخطوة 7: Remo. TV

استخدمنا Remo. TV للتحكم في إنترنت النحل الطنان. اتبعنا هذا الدليل على GitHub حول كيفية إعداد الروبوت الخاص بك.

لجعل النحلة الطنانة تفعل ما تريد ، قمنا بتعديل الكود في ملف none.py وأضفنا ملفي JSON ، أحدهما يحتوي على حقائق ممتعة والآخر ببيانات داعمة. باختصار ، يقوم الكود بما يلي:

عندما تضغط على زر "الحقيقة الممتعة" أو "البيان الداعم" في Remo. TV ، يتم تحديد حقيقة ممتعة عشوائية أو عبارة داعمة من ملفات JSON ، ويتم عرضها في غرفة الدردشة ، تضيء حلقة NeoPixel بأحد الألوان من قوس قزح ، وتدور المؤازرة مما يجعل النحلة الطنانة تتحرك ذهابًا وإيابًا.

تم إرفاق الكود الخاص بذلك ، ولكن للأسف لم يُسمح باستخدام JSON:(

الخطوة 8: تجميع كل شيء

الخطوة الأخيرة ، حان الوقت لتجميع كل الأجزاء الصغيرة المنفصلة في مشروع عمل كبير واحد.

لقد وضعنا Blissful Bumble Bee داخل خزانة تخزين ، بجوار جهاز طارد فيروس كورونا المتحكم فيه عبر الإنترنت (نعم ، نعلم أن هذه الهواية لبناء روبوتات يتم التحكم فيها عبر الإنترنت أصبحت خارج نطاق السيطرة قليلاً …).

يتكون الإعداد من:

• شعرت قطعة واحدة من اللون الأزرق في الأسفل ، لخلق خلفية جميلة.
• الزهرة مع حلقة NeoPixel والقبة الشفافة موضوعة في أسفل اليسار.
• في أعلى الجانب الأيمن يوجد المؤازرة مع المشغل الخطي والنحلة الطنانة. لإبقائها في مكانها ، قمنا بلصق المؤازرة بأسفل الخزانة.
• للبث المباشر للروبوت ، يتم توصيل كاميرا Pi بـ Raspberry Pi ويتم تعليقها لتستمتع برؤية شاملة للروبوت.
• جميع الأجزاء متصلة بـ Raspberry Pi 4 الذي يتحدث إلى Remo. TV وينظم كل شيء.

تداع! يوجد لدينا ، نحلة طنانة صغيرة لطيفة تنشر الصحة في جميع أنحاء الإنترنت! ما الذي يمكن أن تتمناه أكثر من ذلك؟