E.S.D.U (وحدة الروبوت لخدمة الطوارئ): 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

اليوم ، سنقوم ببناء E. S. D. U (وحدة الروبوت لخدمة الطوارئ). يتم تقسيم E. S. D. U إلى 3 فئات: الشرطة ، النار ، والمسعف.

لم يتم تطوير كل هذه العناصر بشكل كامل بعد ، ولكن آمل أن نتمكن من ترقيتها وتطويرها معًا كمجتمع. لذلك ، سيكون هذا المشروع مفتوح المصدر بالكامل.

الغرض ESDU:

الغرض الرئيسي من E. S. D. U هو مساعدة الناس والحفاظ على سلامتهم.

على سبيل المثال ، سيتم برمجة وحدة الشرطة لحراسة منطقة معينة وإطلاق وسائل ردع مثل أجهزة الإنذار عند اكتشاف الحركة.

ستتم برمجة وحدة الإطفاء لمراقبة منطقة معينة وإذا اكتشفت إشارة حرارية ضخمة (حريق) فسوف تطفئها باستخدام مسدس إطفاء الحريق المجهز لها.

ستصدر وحدة الرعاية الطبية إنذارًا (للحصول على مساعدة) أو تتصل برقم 911 إذا اكتشف انخفاضًا في العناصر الحيوية (سيكتشف الروبوت العلامات الحيوية من خلال سوار يرتديه المريض ويراقب عناصره الحيوية مثل هذا) ، وسيكون قادرًا أيضًا لتذكير المريض بتناول أدويته في أوقات معينة وأكثر من ذلك بكثير.

رغم ذلك ، ليس عليك بناء هذه الروبوتات لخدمة تلك الأغراض. يمكنك بناء هذه الروبوتات لاستخدامها كخادم روبوت ، أو حراسة روبوتات ، أو حتى روبوتات للتباهي. في النهاية ، عليك أن تقرر ما هو الغرض من الروبوتات الخاصة بك وكيفية استخدامها. لا تنس أن تستمتع بهذا المشروع ، وتأكد من مشاركة كيف تنوي استخدام هذا الروبوت (أحب أن أسمع عنه). الآن ، لنبدأ!

اللوازم

(x6) 1 كجم PLA

أجهزة المحركات

مجسات مختلفة

اردونيو

6004-2RS 20x42x12 ملم الكرات

الخطوة الأولى: بناء الجذع

لبدء تشغيل ESD. U ، يجب عليك أولاً طباعة جميع الأجزاء ، والتي يمكن العثور عليها هنا على Thingiverse..

سنبدأ بالجذع أولاً.

الرجوع إلى الصور أعلاه لتعليمات التجميع.

ملحوظات:

قبل إرفاق أي شيء بمؤازرة الجذع ، يجب عليك ضبطه على 90 درجة.

أدخل محملًا في Torso Rotate ، ثم ادفع محور المؤازرة من خلاله.

اربط المؤازرة لأسفل في L-Torso و R-Torso.

قم بتوصيل صامولة المحور S ervo بمحور المؤازرة والصقها أو صهرها في Torso Rotate للتأكد من أنها تدور معًا.

الخطوة 2: ربط الجذع بالصدر

الرجوع إلى الصور أعلاه للتجميع.

ملحوظات:

قم بتجميع أجزاء الظهر والصدر كما هو موضح.

يتلاءم Torso Rotate مع الفتحة الموجودة على الظهر ويتناسب أيضًا مع الأخدود الموجود على الصدر.

قم بإذابة / لحام أو لصق T orso بالتناوب إلى الخلف والصدر للتأكد من أنهما يدوران معًا.

إذا قمت بطباعة Chest-1 & Chest-2 Blank ، فيجب عليك لحام هذين الاثنين معًا أو لصقهما معًا ثم لحام / لصق استدارة الجذع إليه. يرجى أن تضع في اعتبارك أنه لا يوجد أخدود هناك ، لذا يجب عليك لحامه / لصقه على الصدر بشكل مستقيم ومستوى قدر الإمكان.

الخطوة 3: إضافة العنق والكتفين

الرجوع إلى الصور أعلاه للحصول على مساعدة التجميع.

ملحوظات

قم بلحام / لصق قطعتي العنق معًا ، ثم حركهما في السكة الموجودة في الخلف.

اربط الكتفين باستخدام محاذاة الكتف لمساعدتك على محاذاة الكتفين (يمر المصفف عبر فتحات الكتف وثقوب الصدر العلوية). ثم قم بلحام / لصق الكتف في مكانه بمجرد محاذاة كل شيء.

يمكنك ضبط ارتفاع العنق عن طريق تحريك القضبان لأعلى / لأسفل. بمجرد حصولك على الوضعية التي تريدها ، يمكنك إما لصقها أو تثبيتها في مكانها. (قد تضطر إلى صنفرة القضبان لأسفل لجعل العنق تنزلق للداخل).

الخطوة 4: إضافة الرأس والأذنين

الرجوع إلى الصور أعلاه للتجميع.

ملحوظات:

أدخل المؤازرة في فتحة المؤازرة في الرقبة (لا تنس ضبط المؤازرة على 90 درجة).

اجمع قطعتي الأذن معًا. يمكنك استخدام محاذاة الأذن للمساعدة في محاذاتها. بمجرد الانتهاء من محاذاة كل شيء ، يمكنك لحامها / لصقها معًا. يمكنك استخدام محاذاة الأذن لربط الأذنين بالرأس. سوف يمر محاذاة الأذن من خلال فتحة الأذن وفتحة الرأس الموجودة على الجانب.

قم بتوصيل لوحة الوجه بالرأس الخلفي عن طريق الضغط على المناسب أو تحريكها. (قد تحتاج إلى سنفرة القضبان لأسفل حتى تنزلق لوحة الوجه).

قم بتوصيل قرن المؤازرة بالمؤازرة الخاصة بك وقم بربط البوق بالرأس (تأكد من أنه في المنتصف مع فتحة الرأس السفلية (الفتحة الصغيرة). يمكنك الرجوع إلى الصورة التي تُظهر المؤازرة والمربع الأسود المرسوم. هذا هو حيث يجب أن يذهب بوق المؤازرة).

الخطوة 5: إضافة العضلة ذات الرأسين

الرجوع إلى الصور أعلاه للتجميع.

ملحوظات:

اضبط مؤازرة الكتف الأيمن (المؤازرة التي تدخل الكتف) على 0 درجة ومؤازرة الكتف الأيسر على 180. افعل الشيء نفسه مع مؤازرة الساعد (يجب أن يشير الساعد إلى الأسفل مباشرة. إذا كنت تمر بالصور ولاحظ أن الساعد يشير إلى الخارج وتريد أن تبدأ هناك ، يجب عليك ضبط المؤازرة على 90 درجة).

إذا كانت المؤازرة على الجانب الأيمن ، فيجب ضبطها على 0 درجة ، وإذا كانت على اليسار ، فيجب ضبطها على 180. بالنسبة إلى المؤازرة الدوارة (المؤازرة التي تدخل إلى Bicep-1 وتسمح لـ Bicep-2 بالدوران) يجب أن تضبطها على 90 درجة.

أدخل محملًا في أي مكان ترى فيه أخدودًا (ارجع إلى الصورة التي تقول "المحمل يذهب هنا" لترى كيف يبدو أخدود المحمل).

اربط بوق المؤازرة بمحور المؤازرة وأدخله من خلال المحمل. بالنسبة للعضلة ذات الرأسين 1 ، يجب عليك تثبيت صامولة المحور المؤازر ولحامها / لصقها في العضلة ذات الرأسين 1 لضمان تدويرها معًا.

بالنسبة للساعد ، أدخل مؤازرة في فتحة المؤازرة Bicep-2 وقم بربط بوق المؤازرة بالساعد. ثم أدخل محملًا في فتحة المحمل وادفع محور المؤازرة عبر فتحة الساعد وثقب المحمل. سيسمح ذلك للساعد بالبقاء مستويًا ومتوازنًا.

كرر هذه الخطوات على الجانب الآخر.

الخطوة 6: الساقين

يرجى أن تضع في اعتبارك أن الساقين لم يتم اختبارهما بعد.

مجموعة الساق تشبه إلى حد بعيد مجموعة العضلة ذات الرأسين. في الواقع ، إنهما متماثلان في الأساس ، مطروحًا منه الجزء المؤازر الدوار بالكامل.

يرجى الرجوع إلى الصور أعلاه للتجميع.

الخطوة 7: استمتع

الآن بعد أن قمت ببناء الجسم ، يمكنك إضافة مستشعرات مختلفة واستخدام Arduino لبرمجته للقيام بكل ما تريد.

يتمتع!