اختراق الماكينات لخدمة طريقك: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تعد الماكينات من أكثر المحركات فائدة في مجال الروبوتات. لديهم عزم دوران كبير ، حجم صغير ، جسر H مدمج ، تحكم PWM ، إلخ. يمكن استخدامها مع أنظمة RC و Arduino والعديد من الطرق الأخرى. لكن في بعض الأحيان قد يكون من الصعب حقًا تسخير قوتهم. ربما تحتاجها لتدوير أكثر من 360 درجة (دوران مستمر) ، أو تريد إرفاقها بمشروع Lego الخاص بك ، أو لا يمكنك الوقوف مع الأسلاك الثلاثة معًا وتضطر دائمًا إلى استخدام بعض أسلاك التوصيل لتوصيلها. الحل: فقط اخترقها!

الخطوة 1: المواد

1. بادئ ذي بدء ، من الواضح أنك ستحتاج إلى أجهزة. لقد نشأت حقًا مغرمًا بأجهزة SG90 الصغيرة ، لأنها رخيصة جدًا ومصممة لمشاريع صغيرة مثل مشاريعي. في الصورة الثانية ، يمكنك رؤية واحدة من أجزائي ، مع تضمين جميع الأجزاء.
2. ثانيًا ، احصل على بعض مفكات فيليبس الصغيرة أو مفكات برأس مسطحة. سنستخدمها لفتح مبيت المؤازرة.
3. ثالثًا ، احصل على القاطع أو سكين X-Acto. إنه ليس هذا لا غنى عنه ، لكنه مفيد لتعديل بعض أجزاء المؤازرة.
4. رابعًا ، ابحث عن بعض الغراء الفائق.
5. قد ترغب أيضًا في الحصول على ملف أو بعض ورق الصنفرة لمساعدتك في الأسطح غير المستوية للالتصاق.
6. لقد أضفت أيضًا Arduino ، نظرًا لأنني أستخدمه دائمًا لواجهة الماكينات. يمكنك استخدام أي نظام pwm آخر تريده.
7. هذا جزء اختياري أكثر: لجعلهم قادرين على توصيلهم بـ Legos لمشاريعك المختلفة (في حالتي ، روبوت بلوتوث (سوف يصنع Ible على ذلك قريبًا!)) ، ستحتاج إلى قطعتين Lego مسطحتين 2x1 ، a => منصة 6x4 (هذا الحجم أو أكبر) ، قطعة مسطحة 1x (أي حجم) ، محور عرضي تكنيك (أي حجم) وطوب تقني 1x1. توجد صور لهم جميعًا في بداية هذه الخطوة.

الخطوة 2: التعديل الأول: إزالة تلك الملصقات

أول شيء سنفعله هو ، بشكل أساسي ، إبطال أي ضمان يمكن أن تحصل عليه المؤازرة. هل سألت نفسك لماذا لم يكن لدى المؤازرة الخاصة بي واحدة في خطوة المواد؟ حسنًا ، لم أستطع تحمل رؤية المؤازرة الخاصة بي معها ، لذلك كان علي أن أفعل ذلك. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فلن تتمكن من فتح منزل المؤازرة ومتابعة المشروع.

الخطوة 3: افصل موصل الأسلاك الثلاثة

الشيء الوحيد الذي أزعجني حقًا في المرة الأولى التي اشتريت فيها إحدى هذه الماكينات هو أن الكابلات الثلاثة تم ربطها جميعًا ولم يكن لدي أي كبلات بين الإناث والذكور لتوصيلها. علاوة على ذلك ، هذا مجرد مساحة ضائعة. إذن ماذا قررت أن أفعل؟ لقد قمت ببساطة بإزالة الموصل ذي الثلاثة سنون واستبدله بشكل فردي بموصلات أحادية السن. النتيجة؟ يمكنني توصيله مباشرة بـ Arduino الخاص بي وتوفير مساحة حرجة.

1. أول شيء عليك القيام به هو الحصول على ثلاث موصلات دبابيس بلاستيكية من الإناث. أمسك بإبرة أو مفك براغي صغير وارفع اللسان البلاستيكي الصغير (حاول ألا تكسرها!) واسحب الكابل للخارج (انظر الصور). افعل الشيء نفسه بالنسبة للموصلات الثلاثة ولأسلاك المؤازرة.
2. الآن كل ما عليك فعله هو دفع كل من أسلاك المؤازرة الخاصة بك إلى مكانها الجديد. يجب وضع علامة التبويب البلاستيكية في مكانها ولا ينبغي رؤية أي ملامسات معدنية. باستخدام الموصل ثلاثي الأسلاك ، يمكنك عمل مشاريع أخرى ، فقط قم بتركيب الكابلات واستخدمها كما يحلو لك.

الخطوة 4: قم بإزالة بعض المسامير

لتسهيل التفكيك ، قررت إزالة بعض البراغي التي تثبت السكن معًا. إذا كانت الماكينات تحتوي على أربعة من تلك المسامير الطويلة ، فما عليك سوى إزالة اثنين منهم والحفاظ على البراغي الأخرى في مكانها. من ناحية أخرى ، إذا كان لدى المؤازرة اثنين فقط ، فتحقق مما إذا كان بها بعض الأزرار في الجزء العلوي والسفلي من السكن. تحقق من الصور أعلاه. إذا كانت المؤازرة تحتوي على المسامير بشكل فعال ، فيمكنك تركها بدون أي براغي ويجب أن تثبت في مكانها. ومع ذلك ، إذا لم يحدث ذلك ، فسيتعين عليك فقط تركها في مكانها.

الخطوة 5: قص بعض الأجزاء

في هذه الخطوة ، سنقوم بتعديل بعض الأجزاء لجعلها غير مزعجة.

1. بادئ ذي بدء ، افصل أجزاء الإسكان المؤازرة. أمسك الجزء العلوي (كما هو موضح في الصورة الأولى) وقم بقص الأجزاء الجانبية التي بها فتحات لبعض البراغي. تحقق من الصور للتأكد من أنك لا تقطع الأجزاء الخطأ. يجب أن يبدو الغلاف العلوي كما هو موضح في الصورة الأولى على اليمين.
2. ثانيًا ، أمسك الترس الرئيسي (الترس الكبير ذو العمود الطويل) وقم بقص السدادة البلاستيكية الصغيرة الموجودة تحته بدقة (وليس العمود!). لقد حدث لي مرة واحدة أن بعض أسنان الترس الرئيسي قد تحطمت ، لذلك اضطررت إلى إخراج الترس ، وتحريكه بمقدار 90 درجة أو شيء ما ، ثم إعادة وضعه مرة أخرى ، وخداع المؤازرة في التفكير أنها لا تزال في المكان الصحيح (يحتوي العمود على شكل مربع في الجزء الذي يتصل فيه بمقياس الجهد. ومن الممكن تدويره 90 أو 180 درجة ولا يزال مناسبًا في الأخدود المستطيل). إذا لم أزل القطعة الصغيرة المذكورة سابقًا ، فلن أتمكن من فعلها لأنها كانت ستعلق. كما ترون في الصور ، لا يوجد قطعة صغيرة تحتها أي من التروس.
3. سيكون هذا الوضع الثاني لأولئك الذين يرغبون في إجراء تناوب مستمر مؤازر. كما ترى في الصور ، هناك صورتان لتروس مختلفة. هم الرئيسيون. في الماكينات العادية ، يمر العمود عبر ترس ثانوي وحامل عمود ومقياس جهد. لجعله يدور أكثر من 180 درجة ، سيتعين علينا جعل المحور أقصر ، حتى لا يتحرك مقياس الجهد الذي لا يزال مناسبًا للحامل. انظر إلى الصور وقم بقياس المؤازرة والعمود بعناية ، ثم قصها. يجب أن يتناسب جزء صغير منه مع الحامل ، حتى لا يخرج من مكانه أثناء الاستخدام.
4. سوف أتوقف مؤقتًا الآن. في معظم Instructables الخاصة بتعديل الماكينات في دورات مستمرة ، ترى أنه تمت إزالة مقياس الجهد وإضافة مقاومين متساويين في مكانه. لن أفعل هذا ، لأن المقاومات لها دائمًا هامش خطأ. بدلاً من ذلك ، سأترك مقياس الجهد ، وفي كل مشروع ، سأزيل جميع التروس وأضبطه يدويًا. أفضل هذا الخيار لأنه ، على سبيل المثال ، عصا التحكم Arduino التي أمتلكها ليست متمركزة بشكل مثالي ، إذا حدث أن وضعت مقاومين ، فسيتعين علي إجراء تغييرات في البرامج ، والتي تكون أصعب. الآن أحتاج فقط إلى تفكيك المؤازرة (أصبح الأمر أسهل من خلال إخراج بعض البراغي) وضبط الممسحة باستخدام مفك براغي صغير.

الخطوة 6: إضافة أجزاء Lego

في هذه الخطوة ، سنقوم بإلصاق القطعتين المسطحتين 2 × 1 على جوانب المؤازرة (إذا كان عليك أن تقوم بتسوية بلاطات 2 × 1 تمامًا ، فيمكنك استخدامها بدلاً من القطع الأخرى. والنتيجة هي نفسها تمامًا).

1. أولاً ، قم بقص الأزرار من القطعتين 2x1 باستخدام X-Acto. يجب أن تتركهم مسطحين. استخدم ورق صنفرة أو مبرد لتسوية أسطحها.
2. قم بتجميع المنصة وقطعة تكنيك 1 × 1 كما هو موضح. أضف البلاط المسطح الجديد كما هو موضح في الصور.
3. أضف بعض الغراء الفائق إلى نصف قطعة 2x1 الأبعد عن الطوب التقني 1x1. هذا لمنع الغلاف العلوي من المؤازرة من الالتصاق بالقطعة الوسطى. بهذه الطريقة ، يمكن تفكيكها كلها لاحقًا.
4. ضع المؤازرة فوق superglue ، مع تركيب المحور في لبنة تكنيك. يجب أن تناسب بشكل مريح. انظر من الأعلى وتحقق من أن جانب المؤازرة يتماشى إلى حد ما مع ترصيع Lego. على الرغم من أنه ليس عددًا زوجيًا منها ، إلا أنه يجب أن يكون متوازيًا إلى حد ما. اضغط لفترة من الوقت.
5. ارفع المؤازرة (مع القطعة الملصقة) من المنصة. قم بتجميع المنصة مرة أخرى ولكن على اليسار. أضف البلاط 2x1 وضع بعض الغراء الفائق في نفس النصف كما هو مذكور سابقًا. قم بتركيب المؤازرة عليها واضغط عليها بشدة.
6. يجب أن تترك مع المؤازرة ملتصقة بالقطعتين. تحقق مما إذا كانوا في نفس الموضع بشكل أو بآخر على جانب المؤازرة لمنعهم من الخروج في مكانهم عند وضعها على Lego. إذا قمت بلصقها بشكل صحيح ، يجب أن تكون قادرًا على فصل الجزء العلوي عن الجزء الأوسط. إذا لم تستخدم X-Acto لتقطيع قليلاً ، لكن ليس كثيرًا.

الخطوة 7: تعديل المحور

في هذه الخطوة ، سنقوم بتعديل محور المؤازرة بحيث يمكن أن يتلاءم مع تروس وعجلات Lego وما إلى ذلك.

1. بادئ ذي بدء ، احصل على محور Lego المتقاطع. استخدمه لتمييز تقاطع على محور المؤازرة بعلامة أو قلم. حاول أن تصنع من "أذرع" نقطة التقاطع عند موضع 90 درجة من المؤازرة (الآخرون عند 0 و 180 و "270). هذا مخصص للسلعة فقط.
2. إذا شعرت أن المحور ليس مفيدًا ، فما عليك سوى الاستيلاء على محور المؤازرة والعثور على ثقب المسمار الصغير الموجود في المنتصف. ارسم خطًا أعلى المحور يلامس هذه الدائرة لكنه لا يتقاطع معها. ارسم خطًا متوازيًا على الجانب الآخر. يجب أن يكون لديك شريط بنفس عرض فتحة المسمار. الآن اصنع شريطًا آخر بنفس الحجم ولكن بشكل عمودي على الشريط السابق ، لتشكيل تقاطع. تحقق من حجمه مع حجم المحور الخاص بك وقارنه.
3. قص الآن على طول الخطوط (حاول ترك بعض الهامش) وتخلص من هذه الزوايا الأربع. لقد اتبعت هذه الطريقة وعملت بشكل جيد. جرب تقطيع أقل من المطلوب ثم قصه بسكينك. تحقق مما إذا كان يتناسب مع الترس أو العجلة. حاول أن تجعله أكثر أو أقل إحكامًا ، إذا لم يكن كذلك ، فقد ينفصل أثناء الاستخدام. لا تقطع الجزء الخارجي المتين للصليب المتبقي ، فهذه الأخاديد تستخدم للإمساك بالملحقات الأصلية (الأبواق). كما ترى في الصور ، ما زالوا يعملون بعد التعديل.

الخطوة 8: كلمة النصيحة

1. بادئ ذي بدء ، تعرف على الماكينات الخاصة بك. تعرف على كيفية تفكيكها وإعادة تجميعها ، وكيفية ضبط الممسحة ، وما إلى ذلك.
2. ثانيًا ، اعتني بالكابلات الثلاثة. تخبرني تجربتي أنه من المستحسن جدًا إعادة تشكيلها بعد شرائها ، حيث حدث في بعض الأحيان أنهم سيبدأون في الانهيار وإنشاء دائرة كهربائية قصيرة.
3. ثالثًا ، أثناء تفكيكها ، حاول ألا تفقد أي قطعة. أعلاه صورة للتروس الرئيسية الأربعة والمحور ، بالإضافة إلى المؤازرة بدون الغلاف العلوي (يمكنك رؤية جميع الأجزاء الموجودة فيه). تعلم كيف يتعاونون معًا وحاول عدم كسر أي منهم. إذا تحطمت بعض أسنان الأكبر ، فعليك أن تضع في اعتبارك أنك قد تكون قادرًا على إنقاذه قليلاً عن طريق تقليل الزاوية القصوى والدقيقة (حدث لي!) ، ما لم يكن بالطبع دورانًا مستمرًا واحد. من الواضح ، لا تمر عبر جميع المؤازرة (لا يزال جسر H مفيدًا!).

الخطوة 9: الخاتمة

حسنًا ، هذا كل شيء! آمل أن تكون قد استمتعت بهذا Instructable وأنه كان مفيدًا لك. إذا كان هناك أي خطأ أو كنت بحاجة إلى أي مساعدة ، فلا تتردد في السؤال! مشاريع عظيمة وجيدة!