رسم الروبوتات بابلو وصوفيا: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

وصف

بابلو وصوفيا هما روبوتان مستقلان تم تصميمهما لاستكشاف التفاعل الإبداعي بين الإنسان والآلة. تحب الروبوتات المحمولة الصغيرة الرسم مع الناس. بابلو خجول بعض الشيء من الاقتراب ، لذلك يحب أن يبتعد عنك. صوفيا عالقة بعيداً عن بابلو داخل الحدود. الشيء الوحيد الذي يحافظ عليها هو تصفيق الناس من حولها. سيحافظ بابلو على مسافة جسدية بينما ستستمع صوفيا إليك. الأرض قماشهم!

في هذا Instructable ، سنستعرض الأجزاء والمنطق وعملية بناء واستخدام كل من Pablo و Sofia.

تم تنفيذ المشروع كجزء من ندوة التصميم الحسابي والتصنيع الرقمي في برنامج الماجستير في ITECH.

كيريل بجوليف وتقوى الجمال

الخطوة 1: قائمة المواد

إلكترونيات

2 × لوحة تحكم Arduino Uno R3

عدد 2 سائق محرك L298N جسر

1 × مقياس الجهد 10 كيلو أوم (مضمن في مجموعة المبتدئين) - بابلو

1 × 16 * 2 وحدة LCD (مضمنة في مجموعة المبتدئين) - بابلو

مجسات

جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (مضمّن في مجموعة المبتدئين) - بابلو

وحدة صوت كبيرة (مضمنة في مجموعة المستشعرات) - صوفيا

عدد 2 مستشعر IR - صوفيا

زر (مضمن في مجموعة أدوات الاستشعار) - صوفيا

المحركات

8 X DC Motor (الأمازون)

1 × محرك سيرفو صغير (مضمن في مجموعة المبتدئين)

مصدر الطاقة

بطاريات ليثيوم 5 × 9 فولت - 2 × بابلو 3 × صوفيا

4 بطاريات قلوية AA - بابلو

2 × موصلات البطارية

الهيئات الرئيسية (x2) - (Amazon)

8 × إطار سيارة

8 × جهاز تشفير

16 × تي تقف

4 × هيكل أكريليك

1 × صندوق بطارية

16 × M3 * 8 مسامير

16 × M3 * 30 مسامير

12 × فواصل

أدوات

لحام حديد

مفك براغي - فيليبس هيد

شريط مزدوج

علامات أو فرش

العلاقات البريدية

لوح خبز صغير (متضمن في مجموعة المبتدئين) - صوفيا

اللوح (نصف الحجم) - بابلو

الخطوة 2: تجميع العربة وإرفاق المحركات (x2)

يستخدم كلا الروبوتين عربة ذات 4 محركات وعجلات كقاعدة لحركتهما. قم بتجميع العربة واتباع مخطط الدائرة الكهربائية ، قم بتوصيل المحركات بوحدة التحكم في المحرك (L298N)

الخطوة 3: الرسم البياني المنطقي + مخطط الدائرة (بابلو)

تم تصميم Pablo ليرسم معك في مكان قريب ولكن ليس قريبًا جدًا. يستخدم جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية متصل بمحرك مؤازر لمعرفة ما إذا كان هناك شيء أمامه ويتحول للبحث عن حركة أفضل لجعلها تتجنب الأشياء الأخرى. تتيح لك شاشة LCD عرض مسافة Pablo للأشياء القريبة الموجودة أمامه.

الخطوة 4: الرسم البياني المنطقي + مخطط الدائرة (صوفيا)

تم تصميم صوفيا ليتم تنشيطها بقرص يديك باستخدام وحدة الصوت الكبير. صُممت صوفيا أيضًا بجهازي استشعار الأشعة تحت الحمراء في مقدمة العربة مما يسمح لها باكتشاف حدود اللوحة القماشية التي ترسم عليها. عندما تصل إلى هذه الحدود ، فإنها تتحرك للخلف وتتحول إلى جزء آخر من اللوحة. قم بتوصيل هذه المستشعرات بالعربة كما هو موضح في مخطط الدائرة. باستخدام الأشرطة والأربطة المضغوطة ، قم بإرفاق العناصر بالعربة حتى لا تتحرك. في الفيديو ، يمكنك رؤية قيمة إخراج مستشعرات الأشعة تحت الحمراء تتغير من 0 إلى 1 عندما يتم وضع الخط الأسود أسفل المستشعر وينطفئ أحد مصابيح LED المدمجة. يمكنك ضبط حساسية مستشعر الأشعة تحت الحمراء عن طريق تدوير مقياس الجهد المدمج.

الخطوة 5: تنفيذ التعليمات البرمجية

في هذه الخطوة ، يمكنك تنزيل الأكواد لكل من Pablo و Sofia وتحميلها على لوحة Arduino باستخدام Arduino IDE.

الخطوة 6: قم بإعداد سطح الرسم واستمتع

قم بإعداد سطح الرسم والبيئة التي تريد أن يرسمها بابلو وصوفيا معك. يتميز بابلو بالمرونة ويمكنه الرسم في أي مكان بما في ذلك الأرضية أو القماش أو الورق. بالنسبة لبابلو ، قمنا بتثبيت العلامة في الزاوية اليمنى الخلفية ولكن يمكنك التلاعب بموقع العلامة لإنتاج رسومات مختلفة. يُسمح لصوفيا فقط بالرسم على اللوحة القماشية المغطاة بشريط أسود حتى تكتشفه مستشعرات الأشعة تحت الحمراء. بالنسبة لصوفيا ، قمنا بتوصيل قلم تحديد الفرشاة بالفتحة الدائرية الأمامية للعربة باستخدام ربطة عنق مضغوطة.

الخطوة 7: النتائج النهائية

نأمل أن تستمتع بهذا المشروع وجميع الرسومات التي يمكنك إنشاؤها من اللعب بهذه الروبوتات. للحصول على رسم أكثر إثارة ، نقترح رؤية النتائج الممكنة من استخدام كلا الروبوتين في نفس الوقت على نفس الرسم.