Gimbal بسيط مع Micro: bit و 2 Servos: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

أهلا!

سأوضح لك اليوم كيفية صنع مثبت بسيط.

يمكنك مشاهدة فيديو يوتيوب هنا.

ستحتوي على كاميرا خفيفة. ولكن إذا قمت بوضع هيكل ومضاعفات أكثر قوة ، فيمكنه حمل هاتفك الذكي أو حتى كاميرا مناسبة.

في الخطوات التالية سنرى كيفية صنعه وبرمجته ، بما في ذلك الكود في المستودعات المختلفة التي نشرتها عبر الإنترنت.

اللوازم

• لوحة مايكرو: بت.
• اثنان الماكينات.
• بعض الأسلاك لتوصيل الماكينات باللوحة.
• بطارية 6 VDC (لأجهزة الماكينة) ومحول إلى 5 VDC (للوحة Micro: bit). أنا أستخدم HW-130 للألواح الأولية.
• قطعة من الورق المقوى لعمل حامل (140 × 150 مم تكفي).
• بعض عصي المصاصة.
• الغراء الساخن ومسدس الغراء الساخن.

الخطوة 1: الخطوة 1: تحديد الأجزاء

الأجزاء الرئيسية للجيمبال هي:

1. الحامل أو الماسك. أنت تحمل الجهاز بأكمله معه. إنها مصنوعة من الورق المقوى في هذه الحالة من أجل البساطة ، فهي تحمل:

   • معظم الأسلاك في الداخل ،
   • البطارية ومحول الطاقة.
   • لوحة مايكرو: بت ،
   • بقية الأجهزة (الماكينات) مع النظام الأساسي الرئيسي مع أجهزة واحدة.
2. ذراع وسيطة مع مؤازرة.
3. استقرت المنصة.

الخطوة 2: الخطوة 2: قم بقياس الأجزاء المطلوبة

هنا يمكنك رؤية الأجزاء الرئيسية بالقياسات.

يمكنك تغييرها ، ولكن تأكد من أن الماكينات لديها مساحة كافية للدوران ، وإلا فإنها ستضرب بعضها البعض ولن يعمل النظام بأكمله بشكل جيد.

الخطوة 3: الخطوة 3: قم ببنائها

أقترح عليك أيضا:

• ابدأ من الأسفل إلى الأعلى:

  1. أولاً الحامل ، ليحمل لوحة Micro: bit.
  2. ثم قم بلصق عصا المصاصة من المنتصف إلى الأعلى ، مع ترك مساحة كافية
  3. حتى تتمكن من احتواء النظام الأساسي الرئيسي في الأعلى.
  4. أضف المؤازرة الأولى إلى تلك المنصة. تأكد من ترك مساحة كافية للدوران.
  5. ثم أضف الذراع التي ستحمل المؤازرة الثانية. احرص على جعلها طويلة بما يكفي حتى لا تصطدم أثناء الدوران.
  6. أضف المؤازرة الثانية.
  7. أخيرًا أضف النظام الأساسي الذي سيتم استقراره. مرة أخرى ، يجب أن يكون ذراعه طويلًا بدرجة كافية حتى لا يكون هناك تصادم مع المنصة الرئيسية أو المؤازرة السابقة.

الخطوة 4: الخطوة 4: برمجة كل شيء

في هذه المرحلة ، سيكون لديك منصة صلبة لجعل النظام بأكمله يعمل.

اقتراحي هو أن تختبر البرنامج أولاً باستخدام الماكينات دون تركيب كل شيء. هذا لأنك تحتاج إلى ضمان الدوران الصحيح لكل أجهزة ، وكذلك عدم وجود تصادم بين الماكينات.

يمكن إجراء بعض التعديلات بواسطة البرنامج ، خاصة:

• الإزاحة: إذا لم يتم محاذاة الذراع الرئيسي أو النظام الأساسي المستقر تمامًا ، فيمكنك تحريك كل قطعة مؤازرة قليلاً ، ولكن الطريقة الأفضل هي إزاحة x و z المضمنة في البرنامج.
• يمكنك اختبار المستوى بالضغط على الزر A.

إذا أعجبك هذا المشروع ، فالرجاء ترك تعليق لي هنا.

يمكنك أيضا الكتابة لي في تويتر هنا.

كود Makecode هنا.

كود جيثب والوصف هنا.