RC اقتحام داينو: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

لقد كنت ألعب بألعاب RC لفترة طويلة جدًا الآن. لقد بدأت مؤخرًا في استخدام الطائرات الكهربائية. مع الطائرات التي تعمل بالنيترو ، كان من السهل معرفة متى يتم ضبطها جيدًا. يمكنك سماعه.

هؤلاء المشجعين الصغار الذين لديهم أنبوبي لا يصلحون حقًا للضبط عن طريق الأذن …

قررت أن أصنع Dyno بسيطًا.

الخطوة 1: مضخم خلية الحمل

كان أول شيء هو الحصول على خلية تحميل ولوحة مكبر صوت مطابقة. هذه وفيرة على موقع ئي باي.

لقد استخدمت مكبر خلية تحميل HX711 24Bit و ADC. لقد قمت بطباعة علبة صغيرة لحماية لوحة مكبر الصوت.

الخطوة 2: خلية الحمل

لقد استخدمت قطعة قصيرة من حديد زاوية الألمنيوم لتركيب الخلية. ثم أرفقت بعض الأسلاك المعلقة بالصور بالنهاية الحرة.

الخطوة 3: مستشعر الجهد والتيار

لقد صنعت نقطة انطلاق مناسبة للتنقل بين حزمة البطارية والطائرة. هذا يسمح لي بقياس جهد البطارية والتيار تحت الحمل. لقد استخدمت مستشعر تيار تأثير القاعة ACS 712 30A لقياس التيار ومقسم جهد بسيط متصل بدبوس تناظري لقياس جهد الحزمة.

الخطوة 4: اختبار المحركات والدعائم المختلفة

أحب اختبار المحركات والدعائم المختلفة وسأقوم بعمل مزلقة بسيطة لهذا الغرض ، وسيكون من الجيد أن يكون لديك جهاز استشعار لمقياس سرعة الدوران أيضًا. أعتقد أن هذا من أجل V2.

الخطوة 5: تركيب كل شيء

لقد بدأت مع Arduino mini. لقد استخدمت قطعة من الأرضيات الخشبية لتركيب جميع الأجزاء عليها. أضفت أيضًا جهاز إرسال wifi صغير ESP لاستبدال كابل USB. لم تنجح أبدًا كما كنت أتمنى. هذا عندما جربت Linkit One. يبدو أنه مدمج في Bluetooth SPP خيارًا طبيعيًا. كان بإمكاني استخدام WiFi أيضًا.

لقد قمت بالفعل بتثبيت الرابط على لوحة ، لذا كان من السهل إلصاقه. لقد استخدمت مسامير الإبهام الأربعة التي تأتي مع لوحات Turtlebot هذه. اضطررت إلى إضافة قدمين من المطاط لجعله مستقرًا والحفاظ على براغي الإبهام هذه من ضرب الطاولة.

الخطوة 6: جهاز اختبار الراديو أو المؤازرة

في بعض الأحيان يكون من الأسهل استخدام جهاز اختبار مؤازر لتشغيل المحركات. لا يزال يتعين إجراء الاختبار النهائي باستخدام الراديو الفعلي الذي تنوي الطيران به. بهذه الطريقة تعرف أنك ستضرب دواسة الوقود بالكامل.

بالحديث عن الخانق ، أريد أن أجعل جهاز اختبار مؤازر باستخدام عصا تحكم كبيرة بقبضة المسدس مثل استخدام Engine Dyno الحقيقي للخانق …….

الخطوة 7: التخطيطي والرمز

توصيل الأسلاك بسيط جدًا. الكود أسهل. يرسل فقط 3 قيم مفصولة بفواصل. الدفع والجهد والتيار. كان لدي أجزاء من الثانية هناك أيضًا ولكن لا يبدو أن هناك حاجة إليها. سمحت لـ Maker Plot بالقيام بكل العمل الشاق.

أحب بشكل خاص استخدام إنذار Klaxon لظروف التيار الزائد والجهد المنخفض….

الخطوة 8: الاختبار والمعايرة

إذا كنت تستخدم رسم تسلسلي USB ، فما عليك سوى بدء تشغيل شاشة Arduino Ide التسلسلية. إذا كنت تستخدم رسم Bluetooth ، فسيتعين عليك أولاً الاقتران بمنفذ Bluetooth التسلسلي الخاص بـ Linkit. قم بتشغيل Linikit ثم ابحث عن أجهزة Bluetooth. يجب أن ترى واحدًا اسمه RC_Dyno. فقط انقر فوق "إقران" لا توجد كلمة مرور. الآن سيكون لديك خيار جديد تحت المنافذ في Arduino IDE يسمى أيضًا RC_Dyno. كما ترى من أغطية الشاشة ، لا يوجد اختلاف في البيانات من أي من المنفذين.

لمعايرة قراءات الجهد والتيار فقط قم بالتعليق على أوامر "الخريطة" لرؤية القراءات الأولية. بالنسبة للمستشعر الحالي ، استخدمت حمولة ثابتة ، في هذه الحالة مصباح خلفي للسيارة. 1156 النموذجي يرسم 3A تقريبًا عندما تربط كلا الخيوط معًا. افعل ذلك لـ 6 لمبات وستحصل على سحب 15A وبعض الحرارة اللطيفة … يتم الجهد بنفس الطريقة.

لمعايرة الدفع ، استخدمت مقياسًا للأمتعة لوزن قوس مولد التيار المتردد للسيارة. ثم علقت هذا القوس من سلك السحب في خلية التحميل. أخذت القراءة الأولية مقسومة على وزن القوس بالجرام. لقد استخدمت هذا كمقسوم في عامل القياس. ثم أزلت القوس والقراءة الجديدة أيضًا باعتبارها الوزن الفارغ. لقد طرحت ذلك من القراءة للحصول على النتيجة النهائية. أفضل طريقة هي قراءة الوزن الفارغ عند كل حذاء أو أن يكون لديك زر صفر / فارغ الذي يحدده عند الطلب. لكنني لست صعب الإرضاء.

الخطوة 9: تشغيل أول داينو

يجلس هذان المشجعان في المرآب في انتظار بعض الاهتمام. واحد لديه مروحة واحدة والآخر اثنين.

هناك نوعان من الفيديو هنا. واحد هو طائرة دعامة بارك فلاير. الآخر هو المروحة المزدوجة الأنبوب بمحرك واحد يخرج من المحامل السيئة.

خمن أي …..

الخطوة 10: التحسينات المستقبلية

لدي مستشعرات درجة حرارة دالاس 18B20 المغلفة. أود إضافة عدد قليل من قراءات درجة حرارة البطارية والمحرك و ESC.

سيكون من الجيد استخدام مقياس سرعة دوران المحرك أو اثنين.

ربما DHT11 لقراءات درجة الحرارة والرطوبة المحيطة….

للمبالغة حقًا ، ربما أضف قراءة عرض النبض على الإشارة إلى ESC.