كيفية توصيل سيارة RC و Raspberry Pi بـ Remo.tv: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

اتبع هذه التعليمات على مسؤوليتك الخاصة ، فأنا لست مسؤولاً عن أي ضرر أو مشاكل قانونية ناتجة. لا تفعل هذا إذا كنت تعيش بالقرب من مطار أو محطة راديو أو خدمات طوارئ. إذا كانت أي من إشاراتك تتداخل مع التحكم في الحركة الجوية ، وخدمات الطوارئ (الشرطة ، والإسعاف) ، وما إلى ذلك ، فسوف يأتون بحثًا عن الإشارة الخاصة بك وفي النهاية عنك !!

إذا كان هذا يتداخل مع الطائرات ، فستأتي FAA (الولايات المتحدة) مع DF وتجدك ويمكن محاسبتك. استخدم بحذر

اللوازم

• Raspberry Pi (3B وما فوق على ما أعتقد)

• سيارة RC (يجب أن تكون في أي مكان على بعد 27 ميجاهرتز ، أي شيء فوق 30 ميجاهرتز لن يعمل ، تأكد من أن السيارة ليست 2.4 جيجاهرتز)

• كاميرا ويب USB

• Powerbank (لتشغيل Raspberry Pi ، فإن أي powerbank عام سيفي بالغرض طالما أنه يحتوي على منفذ USB)

• بطاريات قابلة لإعادة الشحن (بالنسبة لسيارة RC ، إذا كانت السيارة مزودة ببطارية قابلة لإعادة الشحن مدمجة ، فلن تحتاج إلى الحصول عليها)

• الشريط اللاصق والغراء الساخن

• سلك دوبونت نسائي (للاتصال بـ pi كـ "هوائي")

الخطوة 1: تأكد من أن السيارة متوافقة مع Raspberry Pi

لذا أولاً قبل أن تبدأ في تمزيق الأشياء ، تحتاج إلى معرفة ما إذا كانت السيارة ستعمل حتى مع raspberry pi ، لإرسال الإشارات إلى السيارة نفسها ، أستخدم pi-rc جنبًا إلى جنب مع استخدام مقبس للاتصال برمز Python.

ضع سلك دوبونت على GPIO 4 / pin 7 (كما هو موضح في الصورة أعلاه ؛ لا تقم بتوصيل أي دبابيس !!!)

ثم استنساخ git repo الخاص بـ pi-rc إلى raspberry pi باستخدام هذا الأمر:

استنساخ git $

بعد القيام بذلك ، اتبع التعليمات الموجودة هنا للحصول على التكوين المناسب واختباره.

إذا نجحت ، فاحفظ parameters.json لوقت لاحق.

الخطوة الثانية: تركيب سيارة RC

تأكد من وجود مساحة لتركيب pi داخل السيارة (بعد سحب الجسم) ، قم بتركيب الكاميرا في المقدمة وقم بتركيب بنك الطاقة في مكان آخر عليها ، (إذا كانت لوحة الدائرة العارية لسيارة RC تظهر ثم ضع شيئًا غير موصل بينها وضع pi فوق السطح غير الموصّل ، ثم قم بربط pi لأسفل فوقه

الخطوة 3: قم بإعداد وحدة التحكم Remo

لإعداد وحدة التحكم عن بُعد ، قم بإعدادها بشكل طبيعي - التعليمات هنا ، ثم انتقل إلى دليل "الأجهزة" وحذف كل الكود من ملف "none.py" واستبدله بالكود هنا ، سيكون عليك تحريره على الرغم من ذلك ، قم بتحرير الأسطر 19-43 لمطابقة ما هو موجود في ملف parameters.json الذي حفظته مسبقًا. لا تقم بتغيير الترددات الميتة أو الكود مباشرةً بعد "الوقت ، النوم" !!!

بعد ذلك ، قم بإعداد عناصر التحكم في موقع remo.tv وفقًا لذلك

- 'f' = المهاجمون

- "ب" = للخلف

- 'l' = يسار

- 'r' = صحيح

- "bl" = خلف اليسار

- 'br' = يمين الظهر

الخطوة 4: تشغيل الروبوت

افتح محطتي ssh في pi ، وابدأ البرنامج النصي pi-rc بالانتقال إلى المجلد الموجود به كود pi-rc وتشغيل sudo./pi_pcm -v ، ثم قم بتشغيل controller.py في remo.tv المجلد يدويًا بالانتقال إلى مجلد وحدة التحكم remo وتشغيل python controller.py