مستشعر المسافة (للعصا البيضاء): 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

تمت تغطية مستشعر المسافة النموذجي على نطاق واسع بواسطة Instructables بالفعل. لذلك ، أردت أن أجرب تكييف هذا المفهوم المعروف ، كتطبيق لعصا بيضاء.

العصي البيضاء هي العصي التي يستخدمها المكفوفون لإخبارهم بمكان المسار. الدائرة والرمز اللذان طورتهما باستخدام مستشعر HC-SR04 يصدران صوتًا بتردد أكبر حيث يقترب المستشعر من كائن ما. لذلك ، إذا تم توصيل الدائرة بنهاية العصا البيضاء ، فيمكن استخدامها في تضاريس غير مألوفة أو أماكن ليس بها مسار مميز للمكفوفين. يمكن أن يساعدهم ذلك في تجنب الأشياء الكبيرة في المناطق التي لا يرتاحون لها كثيرًا.

علاوة على ذلك ، يمكن للدائرة أيضًا تحديد المسافة بين المستشعر والكائن الذي يواجهه ، باستخدام شاشة LCD. يمكن أن يكون هذا مفيدًا بشكل خاص في سيناريوهات أخرى مثل قياس حجم الغرفة عندما لا يكون لديك شريط قياس في متناول اليد.

إليك Instructables التي أعتقد أنها تعمل على جانب مستشعر المسافة في هذا المشروع جيدًا ، حيث لن أخوض في الكثير من التفاصيل مع الدوائر

اللوازم

1) 1 × 3V بيزو الجرس (رابط)

2) 1 × شاشة LCD (رابط)

3) 40 × أسلاك توصيل من ذكر إلى ذكر ومن ذكر إلى أنثى (رابط). أنت بحاجة إلى مجموعة متنوعة من الأسلاك من الذكور إلى الذكور ومن الذكور إلى الإناث أو إذا كنت مرتاحًا للحام ، فيمكنك استخدام أي نوع من الأسلاك تريده.

4) 1 × HC-SR04 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (رابط)

6) 1 × Arduino Uno أو Arduino Nano مع كابل التوصيل الخاص به (رابط)

7) 1 × اللوح (رابط)

8) 1 × مقياس جهد أو وعاء تقليم للتحكم في تباين شاشة LCD (رابط)

الخطوة 1: توصيل شاشة LCD

يتم توصيل الدبابيس 2 و 3 و 4 و 5 و 11 و 12 من Arduino بأطراف 14 و 13 و 12 و 11 و 6 و 4 من شاشة LCD ، على التوالي.

تتصل الدبابيس 1 و 5 و 16 من شاشة LCD بالأرضي.

يتم توصيل الدبابيس 2 و 15 من شاشة LCD بـ + 5 فولت.

يتم توصيل السن 3 من شاشة LCD بالطرف الأوسط لمقياس الجهد أو وعاء القطع. يتم توصيل المحطتين الأخريين لمقياس الجهد أو وعاء القطع بالأرض و + 5 فولت.

الدبابيس 7 و 8 و 9 و 10 من شاشة LCD غير متصلة بأي شيء.

الخطوة 2: توصيل الجرس ومستشعر الموجات فوق الصوتية

كيف تعمل الدائرة:

يعمل مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 على مبدأ انعكاس الموجة الصوتية. يرسل أحد جانبي المستشعر موجة فوق صوتية ويكتشفها الجانب الآخر من المستشعر. يتم استخدام هذين الجانبين جنبًا إلى جنب ، يتم تنشيط دبوس المثلث الخاص بـ HC-SR04 ، مما يتسبب في قيام المستشعر بإطلاق موجة صوتية فوق صوتية. ثم يقيس Arduino الوقت الذي تستغرقه الموجة الصوتية في الانعكاس عن الكائن ويتم اكتشافها بواسطة مستشعر الموجات فوق الصوتية. يمكن أن تساعد معرفة فارق التوقيت وسرعة الصوت في تحديد المسافة بين المستشعر والجسم. هنا رابط يشرح الدائرة بمزيد من التفصيل.

بمجرد معرفة المسافة ، من السهل جدًا ضبط وتيرة الأصوات. التردد يتناسب عكسياً مع المسافة ، لذا كانت هذه هي المعادلة هناك. لقد تلاعبت قليلاً بالثابت للتأكد من أن التصفير لم يكن متكررًا بشكل مزعج أو ضعيفًا جدًا. أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ليست الأكثر موثوقية لأنها تعطي قيمة غير مناسبة إذا كان السطح الذي يتم توجيهه إليه مائلاً ، أو بعيدًا جدًا ، أو قريبًا جدًا. لذلك ، قمت أيضًا بتنفيذ آلية آمنة من الأعطال تعطي صوتًا مستمرًا لإبلاغ المستخدم أن جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية قد تم توجيهه بشكل خاطئ.

التوصيلات:

يتم توصيل الطرف الموجب للجرس بالدبوس 6. يظهر هذا الاتصال على أنه السلك الوردي. الطرف السالب للجرس متصل بالأرض.

يحتوي المستشعر بالموجات فوق الصوتية على 4 دبابيس. يتم توصيل المسامير الخارجية ، المسماة Vcc و GND ، بسكة + 5V وسكة أرضية ، على التوالي. يتم توصيل الدبوس المسمى Trig بالدبوس 9 من Arduino. يظهر هذا الاتصال على أنه السلك الأخضر. يتصل الدبوس المسمى echo على جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بالدبوس 10 من Arduino. يظهر هذا الاتصال على أنه السلك البرتقالي.

الخطوة الثالثة: الكود

تم وضع تعليقات توضيحية على الرمز للرجوع إليه

يمكنك العثور على رابط الرمز في محرك google هذا.