روبوت الحيوانات الأليفة: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

ائتمان: هذا المشروع مستوحى من Beetlebot بواسطة robomaniac.

تحديث: لقد قمت منذ ذلك الحين بإعادة تسمية هذا إلى Pet Bot. (لا يزال الفيديو يظهره على أنه بوت سمك السلور)

أقوم بتدريس الروبوتات للصانعين الشباب على منصات ESP8266 و Arduino و Raspberry PI وأحد التحديات التي أواجهها هو أن الأطفال في الوقت الحاضر لا يفهمون الكهرباء الأساسية ولم يستخدموا مطلقًا مفكًا لولبيًا من قبل. لذلك ، كتمهيد لمشاريع الروبوتات الأكثر تعقيدًا والمخيفة ، يتضمن منهجي الآن سلسلة من المشاريع الصغيرة التي تركز على المعرفة الأساسية في الكهرباء والميكانيكية مع التعود على الأدوات الأساسية مثل مفك البراغي ومسدس الغراء. يناسب بوت الحيوانات الأليفة هذا المعيار ؛ إنه بسيط ولكنه يحتوي على "أجهزة استشعار" لاكتشاف وتجنب العقبات بدون دماغ (متحكم دقيق / وحدة المعالجة المركزية). إنه يفي بالتعريف الكلاسيكي للإنسان الآلي دون إدخال متحكم وتشفير!

من أجل جعل هذا الجهاز مناسبًا للأطفال وسهل التجميع ، قمت بتجميع مجموعة لا تتطلب أي لحام وتستخدم هيكلًا ثنائي الدفع شائعًا موجودًا في ebay و banggood و aliexpress. (بينما من المحتمل أن يكون هيكل 2WD كبيرًا لهذا المشروع ، فإن خطتي هي إعادة استخدام الهيكل لمشروع الروبوتات الأكثر تقدمًا في المستقبل.) جميع المكونات الإلكترونية ملحومة مسبقًا بموصلات دوبونت ويتم استخدام لوحة توصيل صغيرة لتوصيل الأسلاك.

الخطوة 1: الأجزاء والأدوات

الأجزاء التي تحتاجها لبناء بوت سمك السلور الخاص بك هي كما يلي:

(ملاحظة: تحتوي جميع المكونات الإلكترونية على موصلات دوبونت لأنني أستخدم مجموعة غير قابلة للحام.)

• طقم هيكل السيارة 2WD (AliExpress ، Banggood ، ebay)
• 2 × 3 (أو 4) حامل بطارية AA و 6 بطاريات AA
• 2 × مفتاح SPDT برافعة معدنية وأسطوانة
• 2 × مسامير وصواميل M3 * 30 مم
• 2 × أدوات تحريك القهوة الخشبية (أنا أستخدم أدوات تقليب ستاربكس)
• تبديل التبديل (مفتاح تشغيل / إيقاف)
• لوح توصيل صغير
• كابلات دوبونت
• العلاقات السلكية
• كرتون ، عيون googly ، رذاذ الطلاء (اختياري)

أدوات:

• مفك براغي
• مسدس الغراء
• مقص / سكين (اختياري لصنع غلافك الخاص)

الخطوة 2: تجميع الأجهزة

يتكون تجميع جسم Catfish Bot من ربط الأجزاء التالية بهيكل السيارة. (تُظهر الصور ورقة واقية ثابتة على قطع أكريليك وذلك فقط لأن القطع غير المقشرة تظهر بشكل أفضل في الصور. يجب تقشيرها.)

1. المحركات
2. عجلة الكراسي
3. مفاتيح SPDT مع مسامير 2 × 30 مم M3 (انظر الصور لتوجيهاتها)
4. اثنان من حاملي البطاريات مع مسدس الغراء الساخن أو الشريط الرغوي
5. لوح توصيل صغير
6. تبديل التبديل مع مسدس الغراء الساخن

استخدم الصور التي تم تحميلها كدليل البناء الخاص بك. لا تقم بتركيب أدوات تحريك وعجلات القهوة حتى الآن. من الأسهل اختبار الأسلاك الخاصة بك بدونها.

الخطوة 3: الأسلاك

يستخدم Catfish Bot نفس الرسم التخطيطي مثل Beetlebot الأصلي وإليك أحدث مقالة عن Make: تشرح الدائرة. اقرأ هذه المقالة لفهم كيفية عمل الدائرة.

ما عليك سوى اتباع مخطط الأسلاك الخاص بي كما هو موضح في الرسم التخطيطي.

أولاً ، اعمل على توصيل المحرك الأيسر ومفتاح SPDT الأيمن المثبت في الأعلى. قم بتشغيل مفتاح التبديل ويجب أن يدور المحرك الأيسر في الاتجاه الأمامي. اضغط على مفتاح SPDT الأيمن وسيتحول المحرك الأيسر إلى الاتجاه المعاكس. تأكد من اختبار ذلك قبل توصيل الجانب الآخر.

بمجرد الانتهاء من توصيل جميع المحركات والمفاتيح ، قم بإجراء الاختبار النهائي. إذا نجح كل شيء ، فاستخدم روابط الأسلاك لتنظيم الأسلاك واستخدم الغراء الساخن لتأمين موصلات دوبونت باللوحة.

الخطوة 4: شعيرات وعجلات

إن أدوات تقليب القهوة التي حصلت عليها من ستاربكس أوسع قليلاً من الفجوة الموجودة بين الأسطوانة واللوحة الموجودة على مفاتيح SPDT ، لذا احلق حوالي 1 مم من العرض على أحد الأطراف. أدخل الطرف المحلوق من خلال الفجوة بين الأسطوانة واللوحة. استخدم ربطة سلكية ومسدس غراء لتأمين المحرض. افعل هذا لكلا المفتاحين.

أخيرًا ، قم بإرفاق عجلتين.

الخطوة 5: الغلاف (اختياري)

لقد استخدمت قطعة من الورق المقوى لعمل غطاء للروبوت. يبدو مثل سمك السلور لذا قررت تسميته بوت سمك السلور. أرش كلاً من الغلاف و "الشعيرات" باللون الأسود وأعين googly متصلة.

الخطوة 6: لنلعب …

شكرا لك على قراءة هذا Instructable. تابعوني على Facebook و Youtube و Instructables لمزيد من المشاريع في المستقبل.