Mesmerizer: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مشروع جميل للغاية ، لا أكثر ولا أقل.

اللوازم

• Raspberry Pi 4 (أي إرادة)
• برنامج تشغيل أجهزة Adafruit - PCA9685
• 4 أجهزة رقمية MG90S
• طابعة 3D
• بايثون

الخطوة 1: فيديو المشروع

الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

نبدأ ببعض الطباعة ثلاثية الأبعاد. يمكنك استخدام أي خيوط ولون تريده ، اخترنا بعض الأبيض والأسود PETG.

أول الأشياء التي يجب طباعتها هي أربع لوحات صغيرة لإرفاقها بالمؤازرة ، فلا تقلق من أننا سنخوض في مزيد من التفاصيل في الخطوة التالية.

نحتاج أيضًا إلى لوحة قاعدة بها أربعة ثقوب ، كل مؤازرة صغيرة سوف تنقر عليها بشكل جيد.

فيما يلي أربع لوحات جانبية ، تكمل بناء الصندوق.

أخيرًا وليس آخرًا ، نطبع بعض الأسهم المزخرفة لوضعها فوق الماكينات.

يتم تضمين كافة ملفات النموذج.

الخطوة 3: التجميع

بعد كل هذه الطباعة ، يمكننا الانتقال إلى التجميع.

أول الأشياء أولاً ، يمكننا النقر فوق لوحة المؤازرة على كل مؤازرة ، إذا سارت الأمور على ما يرام ، فهي مناسبة بشكل مريح.

بعد ذلك نحفر ثقبًا في اللوحة السفلية (نسيت أن نضيفها إلى النموذج) ، ونسحب الأسلاك.

ثم يمكننا النقر فوق كل مؤازرة في اللوحة السفلية ، وستكون النتيجة صندوقًا جميل المظهر ، بجوانب مفتوحة.

الآن بالنسبة لبعض اللصق ، استخدم محاور المؤازرة والصق سهمًا على كل منها ، انظر الصورة للنتيجة المرجوة. بعد إرفاق الأسهم ، يمكنك فرقعة المحاور على الماكينات.

كل ما تبقى للقيام به هو الغراء على الجانبين ويتم الانتهاء من خطوة التجميع!

الخطوة 4: الإلكترونيات والرمز

بالنسبة للجانب الإلكتروني من الأشياء كانت تستخدم Raspberry Pi 4 ، لكن أي Pi ستفعل.

نظرًا لأننا نريد التحكم في أربع أجهزة مؤازرة ، فنحن بحاجة إلى القليل من المساعدة ، فإن Adafruit Servo Driver سيفعل ذلك بشكل جيد.

لديهم برنامج تعليمي رائع حول إعداد وتوصيل الأسلاك واستخدام الشريحة.

بعد الانتهاء من الأجهزة ، يكون الرمز هو التالي.

الكود نفسه مرفق ، وإليك نظرة عامة على طريقة عمله:

• قم بإعداد برنامج تشغيل المؤازرة وابدأ الماكينات المتصلة
• أضف كل أجهزة إلى قائمة الماكينات الخاصة بنا
• قم بالتكرار فوق هذه القائمة واضبط موضع البداية
• إلى الأبد استمر في التكرار فوق الماكينات
• بناءً على الصدفة وموقعهم الحالي ، حركهم إما إلى اليسار أو اليمين.

لا تتردد في اللعب مع إعدادات الموقف والنوم!

الخطوة 5: النتيجة

وهذا كل شيء!

الإعداد القياسي يمنحها شعورًا غريبًا بعض الشيء ، ولكنها لا تقل سحرًا!

الآن إذا كنت لا تمانع ، فلدينا أشياء نحدق فيها….