جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مشروع جميل للغاية ، لا أكثر ولا أقل.
اللوازم
- Raspberry Pi 4 (أي إرادة)
- برنامج تشغيل أجهزة Adafruit - PCA9685
- 4 أجهزة رقمية MG90S
- طابعة 3D
- بايثون
الخطوة 1: فيديو المشروع
الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد
نبدأ ببعض الطباعة ثلاثية الأبعاد. يمكنك استخدام أي خيوط ولون تريده ، اخترنا بعض الأبيض والأسود PETG.
أول الأشياء التي يجب طباعتها هي أربع لوحات صغيرة لإرفاقها بالمؤازرة ، فلا تقلق من أننا سنخوض في مزيد من التفاصيل في الخطوة التالية.
نحتاج أيضًا إلى لوحة قاعدة بها أربعة ثقوب ، كل مؤازرة صغيرة سوف تنقر عليها بشكل جيد.
فيما يلي أربع لوحات جانبية ، تكمل بناء الصندوق.
أخيرًا وليس آخرًا ، نطبع بعض الأسهم المزخرفة لوضعها فوق الماكينات.
يتم تضمين كافة ملفات النموذج.
الخطوة 3: التجميع
بعد كل هذه الطباعة ، يمكننا الانتقال إلى التجميع.
أول الأشياء أولاً ، يمكننا النقر فوق لوحة المؤازرة على كل مؤازرة ، إذا سارت الأمور على ما يرام ، فهي مناسبة بشكل مريح.
بعد ذلك نحفر ثقبًا في اللوحة السفلية (نسيت أن نضيفها إلى النموذج) ، ونسحب الأسلاك.
ثم يمكننا النقر فوق كل مؤازرة في اللوحة السفلية ، وستكون النتيجة صندوقًا جميل المظهر ، بجوانب مفتوحة.
الآن بالنسبة لبعض اللصق ، استخدم محاور المؤازرة والصق سهمًا على كل منها ، انظر الصورة للنتيجة المرجوة. بعد إرفاق الأسهم ، يمكنك فرقعة المحاور على الماكينات.
كل ما تبقى للقيام به هو الغراء على الجانبين ويتم الانتهاء من خطوة التجميع!
الخطوة 4: الإلكترونيات والرمز
بالنسبة للجانب الإلكتروني من الأشياء كانت تستخدم Raspberry Pi 4 ، لكن أي Pi ستفعل.
نظرًا لأننا نريد التحكم في أربع أجهزة مؤازرة ، فنحن بحاجة إلى القليل من المساعدة ، فإن Adafruit Servo Driver سيفعل ذلك بشكل جيد.
لديهم برنامج تعليمي رائع حول إعداد وتوصيل الأسلاك واستخدام الشريحة.
بعد الانتهاء من الأجهزة ، يكون الرمز هو التالي.
الكود نفسه مرفق ، وإليك نظرة عامة على طريقة عمله:
- قم بإعداد برنامج تشغيل المؤازرة وابدأ الماكينات المتصلة
- أضف كل أجهزة إلى قائمة الماكينات الخاصة بنا
- قم بالتكرار فوق هذه القائمة واضبط موضع البداية
- إلى الأبد استمر في التكرار فوق الماكينات
- بناءً على الصدفة وموقعهم الحالي ، حركهم إما إلى اليسار أو اليمين.
لا تتردد في اللعب مع إعدادات الموقف والنوم!
الخطوة 5: النتيجة
وهذا كل شيء!
الإعداد القياسي يمنحها شعورًا غريبًا بعض الشيء ، ولكنها لا تقل سحرًا!
الآن إذا كنت لا تمانع ، فلدينا أشياء نحدق فيها….