اردوينو + خزان يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث: 10 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أقوم ببناء هذا الخزان لأتعلم كيفية البرمجة ، وكيف تعمل المحركات ، والمضاعفات ، والبلوتوث ، والأردوينو ، وأقوم ببناء واحد بإجراء بحث من الإنترنت. قررت الآن أن أصنع Instructables الخاصة بي ، للأشخاص الذين يحتاجون إلى المساعدة في بناء خزان Arduino.

إليكم الفيديو: خزان يتم التحكم فيه بواسطة Arduino + Bluetooth

في الأساس ، يعمل النظام مثل ؛

ترسل Bluetooth البيانات من الهاتف (مع تطبيق Arduino RC ، يمكن إرسال الأرقام أو الأحرف كبيانات إلى hc06) إلى Arduino ويبدأ Arduino المؤازرة والمحركات للبيانات.

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها

• 1x اردوينو أونو r3
• 1x اردوينو أونو درع سائق المحرك
• 2x 180 دوران الماكينات الصغيرة
• 1x طامية دبابات المسارات
• 1x مجموعة أطباق عالمية من طامية
• صندوق تروس بمحرك مزدوج 1xTamiya X1
• 1x PowerBank (لي هو 10400mAh يمكن تغييره)
• 1x HC 06 وحدة بلوتوث حوالي 2.5 سم فاصل للوحة الدائرة (يمكنك العثور عليها من الدوائر القديمة أو الكمبيوتر الشخصي)
• بعض الأسلاك
• أكثر من 2 موصل رأس دبوس ذكر وأنثى
• لحام حديد
• مسدس الغراء الساخن ، مسدس السيليكون الساخن (نفس الشيء)
• سلك لحام
• لوحة دائرة كهربائية
• كابل USB
• هاتف android
• قشة

الخطوة 2: بعد بناء جسم الدبابات الخاص بك

بعد أن تقوم ببناء Tamiya ، قم بتثبيت بعض الأسلاك على محركاتك. وثبِّت Arduino في الفواصل ، كما هو موضح.

قم بتوصيل محرك المحرك الخاص بك بشكل صحيح في Arduino الخاص بك وقم بتوصيل موصل دبوس رأس أنثيين إلى دبوس 0 (RX) و 1 (TX).

قم بعمل توصيلات المحرك بسائق المحرك

الخطوة 3: برميل الخزانات

مع بعض السليكون الساخن الغراء اثنين من الماكينات كما هو موضح في الصور. قم بتوصيل الماكينات بدرع المحرك.

المؤازرة الأرضية تذهب إلى SER1

يذهب المؤازرة لأعلى ولأسفل إلى SER2

الخطوة 4: البطارية

قم بقص قطعتين صغيرتين من لوحة الدائرة لبنك الطاقة الخاص بك وألصقها بالبطارية. كما هو مبين

قم بقطع كابل USB الخاص بك وقم بتوصيله بدروع المحرك 5 فولت والأرضي. تأكد من أنك تقوم بالبيع بشكل صحيح. (VCC إلى VCC من الأرض إلى الأرض)

الخطوة 5: اتصال Bluetooth

قم بقص موصلات دبوس الرأس من الذكور والإناث من الجانب الذكر وقم بتثبيتها على 5 فولت والأرض إلى درع المحرك.

بالنسبة لي ، الأخضر هو الأحمر VCC هو GND

ملاحظة: أثناء قيامك بتحميل الكود ، تأكد من أن جهاز BLUETOOTH الخاص بك غير متصل بأردوينو على أي حال

الاتصال؛

rx من arduino إلى hc 06's tx

اردوينو tx إلى hc 06's rx

الخطوة 6: الصق PowerBank

ضع بعض الغراء الساخن على لوحات الدوائر وألصقها في Arduino. اختبر Arduino الخاص بك عن طريق توصيل USB ببنك الطاقة (تأكد من أن بنك الطاقة الخاص بك مفتوح أو مشحون).

أيضًا ، إذا كنت تريد ، يمكنك لصق لوحة دائرة أخرى لوحدة Bluetooth الخاصة بك ، فهي سهلة للغاية وأكثر جمالًا

الخطوة السابعة: تحميل الكود

قم بتنزيل الكود وحمله على Arduino الخاص بك.

ملاحظات صغيرة:

ساياك تعني عداد باللغة التركية

durum هو الوضع

أجهزة ساجسول سيرفو يوكاري

هؤلاء هم أيضا ؛

المؤازرة اليمنى

المؤازرة

تحتوي الكود على مشكلة حول البرميل إذا قمت بحلها ، فيرجى كتابتها على التعليقات !

على سبيل المثال؛

إذا (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++ ؛ إذا (sayac> 180) {sagsol.write (180) ؛ } إذا (sayac <0) {sagsol.write (0) ؛ } تأخير (50)؛ sagsol.write (ساياك) ؛ استراحة؛ }}

يستمر العد أثناء الضغط على زر آخر في هاتفك ويكبر حجمك ،

هل يمكننا تحديد العدد الصحيح إذا أمكننا كتابته في التعليقات؟

الحد مثل 0 إلى 180.

الخطوة 8: إضافة الأنبوب على شكل برميل

قطع القش قبل الجزء الملتوي ووضعه في المؤازرة

الخطوة 9: استخدام Android

قم بتنزيل تطبيق Arduino RC في google play

قم بتشغيل خزان الوقود الخاص بك

افتح التطبيق

عملية الصحافة

اضغط على جهاز HC 06

انتظر…

عند توصيل Arduino بالهاتف ، تتوقف وحدة Bluetooth عن الوميض

فتح وضع التحكم

اجعل إعداداتك هذه هي إعداداتي. يمكن أن يتغير إذا قمت بتوصيل كبلات محرك خاطئة بدرع المحرك ولكن تغيير الأرقام أو الرمز يمكنك الحصول على الرقم الصحيح.