خزان التحكم اللاسلكي بالاردوينو (nRF24L01): 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أهلا!

سأوضح لك اليوم كيفية بناء خزان متحكم فيه Arduino وجهاز تحكم عن بعد. تم تصميم الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد للخزان (باستثناء وحدة التحكم ودليل المسار وغطاء الخزان) بواسطة timmiclark ويمكن العثور عليها هنا.

الخطوة الأولى: جمع المواد والأدوات

ستحتاج إلى المواد التالية للبدء:

• 1x Arduino UNO (هنا)
• 1x اردوينو نانو (هنا)
• 2x nRF24L01 2.4 جيجا هرتز وحدات لاسلكية (هنا)
• 1x L298N Motor driver (هنا)
• 2x محرك تروس (قطعة بلاستيكية صفراء) (هنا)
• 1x جويستيك (هنا)
• مقطع بطارية 1x 9v (هنا)
• 2x مفتاح الطاقة (هنا)
• بطاريتان TR 18650 (وشاحن) (هنا)
• 1x TR 18650 حامل بطارية لبطاريتين (هنا)
• 1x ذكر إلى أنثى مجموعة الطائر (هنا)

تتكون الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد من (يمكن العثور عليها في أسفل هذه الخطوة):

• 2x الجسم
• 2x TrackMidFrame
• 52x تراك
• 4x ترس
• 4x قوس مسنن
• 4x مسننة
• 1x تانك كوفر
• 1x تحكم

ستحتاج أيضًا إلى الأدوات التالية:

• لحام حديد
• أحجام حفر مختلفة
• صمغ ممتاز
• كماشة
• سكين

الخطوة 2: ضع الخزان معًا

بعد الطباعة قمت بتجميع الخزان. تم لصق جميع القطع باستثناء المسارات والتروس والغطاء مع الغراء الفائق. انتهى الأمر بأن تكون المسارات ضيقة جدًا حول التروس ، فقد تكون مشكلة في طابعتي ، لكنني قررت إضافة مسارين إضافيين على كل جانب وتصميم دليل للمسارات. إنه ليس الحل الأكثر ملاءمة ، لكنه يعمل.

بعد أن قمت بتجميع الخزان ، قمت بحفر ثقوب لتناسب الوحدة اللاسلكية ومفتاح الطاقة. ربما كان ينبغي أن أحفر الثقوب قبل أن ألصقها جميعًا معًا ، لكن ذلك لم يحدث فرقًا كبيرًا. لقد قمت بحفر ثقوب وربط محرك المحرك بأسفل الخزان ببراغي M3.

اختياري (إذا كانت لديك نفس المشكلة مثلي):

اطبع دليلي خزان من المجلد "الاختياري" وبعض المسارات (أقترح إضافة دليل أو اثنين على كل جانب).

الخطوة الثالثة: برمجة الخزان وجهاز التحكم

لبرمجة اردوينو ، ستحتاج إلى تثبيت مكتبة RF24. لذا قم بتنزيل الملفات أدناه وافتح arduino IDE. اذهب إلى Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library واستورد "RF24.zip" إلى هناك.

بعد ذلك ، سيتعين عليك توصيل arduino UNO وتحميل 'tank.ino' إلى arduino. سنقوم بتوصيل الأسلاك في الخطوة التالية.

الآن افصل Arduino UNO وقم بتوصيل Arduino Nano وقم بتحميل 'controller.ino' إلى Arduino.

تذكر تغيير إعدادات "اللوحة" و "المنفذ" ضمن الأدوات إلى نوع اللوحة والمنفذ الصحيحين.

الخطوة 4: توصيل الخزان

(صورة الوحدة النمطية nRF24L01 هي منظر سفلي) توصيل أسلاك الخزان: قم بتوصيل المسامير التالية. nRF24L01 دبابيس اردوينو • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 - --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- غير متصل L298N ---- Arduino دبابيس • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 بقدر ما يتعلق الأمر بحزمة بطارية الخزان ، يذهب السلك الأرضي إلى دبوس GND الخاص بالخزان اردوينو ودبوس GND لسائق المحرك. ينتقل سلك الطاقة إلى دبوس Vin من اردوينو وإلى دبوس + 12V لمحرك المحرك عبر مفتاح الطاقة. أوه ، ودبوس + 5V لمحرك المحرك متصل بدبوس 5V في اردوينو.

الخطوة 5: توصيل الأسلاك بجهاز التحكم

توصيل دبابيس التحكم RF24L01 ---- دبابيس Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3 فولت • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- غير متصل عصا التحكم ---- دبابيس Arduino • GND ---- GND • + 5V ---- 5V • VRx - --- A0 • VRy ---- A1 إنه نوع من اللغز ، حيث يتم تركيب جميع المكونات في وحدة التحكم ، ولكن مع بعض الصبر ، أنا متأكد من أنك ستدير