التحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino و L293: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

طريقة سهلة للتحكم في محركات التيار المستمر ، كل ما تحتاجه هو المعرفة في الإلكترونيات والبرمجة

إذا كان لديك أي أسئلة أو مشاكل ، يمكنك الاتصال بي على بريدي الإلكتروني: [email protected]

قم بزيارة قناة يوتيوب الخاصة بي: https://www.youtube.com/channel/UCuS39O01OyPeChjf …

فلنبدأ.

الخطوة 1: شاهد الفيديو

يمكنك أيضًا معرفة كيفية عمل هذا المشروع

www.youtube.com/watch؟v=tm69V7npSg8

الخطوة 2: المواد

يمكن العثور على جميع المواد التي تحتاجها على موقع ebay أو amazon ، ولكن إذا كان لديك أي أجهزة إلكترونية قديمة مثل الطابعات أو أي شيء آخر ، فيمكنك الحصول على المواد من هناك.

رابط الراعي: مراجعات UTSource.net إنه موقع ويب موثوق به لطلب مكونات إلكترونية رخيصة

السعر والجودة الممتازة

لهذا المشروع سوف تحتاج:

سائق موتور L293D

-أردوينو ميجا 2560 أو أونو

- اللوح

بطارية -9 فولت

-محرك بتيار مستمر

-9 فولت حالة البطارية

-بعض الاسلاك

- ثنائيات LED خضراء وحمراء

- اثنين من أزرار الضغط

-اثنين من المقاومات 10 كيلو أوم

سائق المحرك L293D

يمكنك استخدام هذه الشريحة للتحكم بمحرك أو محركين مختلفين ، وهي تنتمي إلى عائلة TTL ، ما يعني أنها تعمل بجهد 5 فولت +.

لديها 16 دبابيس

دبوس 1 لا اتصال

دبوس 2 هو المدخلات

دبوس 3 هو خرج للمحرك

يتم توصيل الدبوس 4 و 5 بـ GND للبطارية

دبوس 6 هو الإخراج الثاني للمحرك

دبوس 7 هو الإدخال الثاني

دبوس 8 هو V + من البطارية (9V)

على الجانب الآخر هو نفسه باستثناء:

دبوس 16 هو Vcc +

دبوس 9 لا اتصال

الخطوة 3: الأسلاك

إذا كان لديك أي مشاكل مع الأسلاك ، يمكنك مساعدتك في الصور. يوجد في الأعلى دائرة للتحكم في محرك واحد ودائرة لأسفل هي دائرة للتحكم في محركين.

الإدخال الرقمي 2 متصل بزر التشغيل (زر ذو غطاء أزرق)

المدخل الرقمي 3 متصل بزر إيقاف التشغيل (زر بغطاء أحمر)

باستخدام هذين الزرين ، يمكنك تغيير اتجاه الدوران

تحتاج إلى توصيل المقاوم 10 كيلو أوم بين GND من Arduino إلى دبوس الزر.

الصمام الثنائي LED الأخضر متصل بالإخراج الرقمي 5

الصمام الثنائي الأحمر LED متصل بالإخراج الرقمي 4

الأسلاك L293D

دبوس 1 لا يوجد اتصال لذا اتركه فارغًا.

التالي هو Pin 2 الذي يتصل بالمخرج الرقمي على Arduino (يمكنك اختيار أي إخراج رقمي من 2 إلى 53)

دبوس 3 متصل مباشرة بالمحرك

يتم توصيل الدبوس 4 و 5 بالبطارية GND

دبوس 6 متصل مباشرة بالمحرك

يتم توصيل Pin 7 بالإخراج الرقمي على Arduino

Pin 8 هو V + من البطارية ، أوصيك باستخدام بطارية 9V حتى يعمل المحرك بسلاسة

إذا كنت بحاجة إلى فرصة يمكنك عمل دائرة.

يجب أن تكون حريصًا على توصيل GND الخاص بـ Arduino مع GND للبطارية. في الحالة المعاكسة ، لن يعمل كل شيء

إذا كنت تريد التحكم في محركين ، فأنت بحاجة إلى توصيل الجانب الآخر من L293D

دبوس 16 هو Vcc +. تحصل على جهد 5 فولت من Arduino

يتم توصيل Pin 15 بالإخراج الرقمي على Arduino

دبوس 14 متصل مباشرة بالمحرك

يتم توصيل الدبوس 13 والدبوس 12 بـ GND للبطارية

دبوس 11 متصل مباشرة بالمحرك

يتم توصيل Pin 10 بالإخراج الرقمي على Arduino

دبوس 9 لا اتصال

الخطوة 4: تصنيع لوحة الدوائر

لقد صنعت هذه الدائرة بنفسي لرسم الدائرة ، يتم استخدام SprintLayout هذا هو برنامج لرسم الدوائر ، في هذا البرنامج لديك جميع أبعاد المكونات الإلكترونية بحيث يمكنك بشكل أساسي إنشاء دائرة لكل ما تريد.

لنقش هذه اللوحة ، يتم استخدام آلة طحن النقش CNC ، لقد استخدمت اللوحة العادية للدوائر التي تم تغطيتها بالنحاس على جانب واحد ، وعندما تم الانتهاء من اللوحة ، قمت بصقلها بورق رملي ناعم جدًا ، ثم قمت بخلط الكحول الصناعي مع الصنوبري في مسحوق. هذا المزيج ثم قمت بطلاء جانب النحاس لحمايته.

الخطوة 5: الكود

لقد صنعت ثلاثة رموز مختلفة.

التحكم في المحرك:

بعد كل 5 ثوان يغير المحرك طريقة الدوران

التحكم في المحرك بزر واحد:

عندما تضغط على الزر لأول مرة ، يدور المحرك في اتجاه واحد ، عندما تضغط على الزر في المرة الثانية ، يبدأ المحرك في الدوران في الجانب الآخر

التحكم في المحرك بزرين:

عندما تضغط على زر التشغيل ، يدور المحرك في اتجاه واحد ، عندما تضغط على زر إيقاف التشغيل ، يدور المحرك في اتجاه آخر.