كيفية التحكم في محركات التيار المستمر بالراديو بثمن بخس: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

للأشخاص الذين لا يعرفون ما هو "VEX". إنها شركة تبيع أجزاء ومجموعات روبوتية. يبيعون جهاز إرسال واستقبال "VEX" على موقعهم مقابل 129.99 دولارًا ، لكن يمكنك الحصول على جهاز إرسال واستقبال "VEX" مقابل 20 دولارًا على موقع "Ebay" والعديد من الأماكن الأخرى.

جهاز الإرسال "VEX" عبارة عن جهاز إرسال FM مكون من 6 قنوات مزود بعصي تحكم يمكن أن ترتفع وتنخفض من جانب إلى آخر. يوجد على الجانب الخلفي لجهاز الإرسال 4 أزرار تتحكم في القناة 5 والقناة 6. يمكن ضبط عناصر التحكم في المرسل على نمط الخزان أو نمط الممرات. يحتوي جهاز الإرسال على مجموعة من الميزات الأخرى. هذا يجعلها وسيلة رخيصة للغاية للتحكم عن بعد. المشكلة الوحيدة هي أنه يمكنك فقط التحكم في المحركات المؤازرة وتحتاج إلى شراء متحكم "VEX" باهظ الثمن بقيمة 149.99 دولارًا فقط من أجل القيام بذلك. هذا حتى الآن!

الخطوة 1: كيف يعمل كل شيء

يمكن شراء "رقاقة واجهة المحرك" منخفضة التكلفة (14.95 دولارًا أمريكيًا) من: https://robotics.scienceontheweb.net يمكن للرقاقة فك تشفير الإشارات من مستقبل "VEX" للتحكم في ما يصل إلى 8 جسور H للمحركات وسائق واحد. يمكنه أيضًا تلقي أوامر من شريحة متحكم أخرى للتحكم في المحركات. تستخدم شريحة الواجهة 3 دبابيس إخراج للتحكم في جسر H للمحرك. دبابيس للتحكم في اتجاه المحرك ودبوس واحد للتحكم في سرعة المحرك باستخدام P. W. M. تستخدم الرقاقة الإدخال من الزرين على القناة 5 للتحكم في المدخلات من عصا التحكم اليسرى بجهاز الإرسال "VEX" بحيث يمكنها التحكم في 6 محركات. تستخدم الشريحة المدخلات من الزرين الآخرين على القناة 6 لقفل الخرج المرتفع أو المنخفض على السن 14 من شريحة واجهة المحرك. تحتوي شريحة واجهة المحرك على الميزات التالية. قد لا تعمل هذه الميزات نظرًا لأن جهاز الاستقبال قد يلتقط إشارة من أي مكان. نحن لا نتحمل أي مسؤولية بشكل مباشر أو غير مباشر عن استخدام هذه الأجزاء. تحذير! لا تستخدم وحدة التحكم عن بُعد مطلقًا على روبوت يمكن أن يتسبب في تلفه إذا خرج عن نطاق السيطرة. إذا خرج الروبوت الخاص بك عن نطاق جهاز الإرسال ؛ قد تغلق شريحة واجهة المحرك المحركات وتمنح تحكمًا متحكمًا إذا كان الروبوت الخاص بك يستخدم واحدًا. قد يكون هذا صحيحًا أيضًا إذا قمت بإيقاف تشغيل جهاز الإرسال. لا تستخدم شريحة واجهة المحرك منفذًا تسلسليًا للتواصل مع وحدات التحكم الدقيقة الأخرى. هذا يعني أنه يمكنك استخدام شريحة ميكروكنترولر غير مكلفة للغاية لتكون عقول الروبوت الخاص بك. سيؤدي وضع دبوس منخفض 2 إلى تشغيل جميع المحركات بنصف مستوى الطاقة عند استخدام جهاز الإرسال.

الخطوة 2: كيفية توصيل جهاز استقبال VEX بشريحة الواجهة

سوف تتسبب المحركات والمرحلات وإمدادات الطاقة في حدوث تداخل لاسلكي ؛ لذا اختر مكانًا على الروبوت الخاص بك حيث يكون جهاز استقبال "VEX" بعيدًا عن هذه الأشياء. لقد قمت بتركيب صاري طويل 43 بوصة كان متصلًا بقاعدة الروبوت.

يأتي جهاز الاستقبال "VEX" مزودًا بكابل أصفر. قم بتوصيل الكبل بجهاز الاستقبال "VEX" ، ويتم توصيل الطرف الآخر من الكبل بمقبس سماعة الهاتف. يجب عليك شراء جاك. لأنني لن أعرف ألوان الأسلاك الخارجة من جاك الخاص بك ؛ سأحيل أسلاك الكابلات الصفراء. إذا نظرت إلى الكبل الأصفر ، فسترى 4 أسلاك باللون الأصفر والأخضر والأحمر والأبيض. يتم توصيل السلك الأصفر حتى + 5 فولت. السلك الأخضر هو الإشارة ويتم توصيله برقم 6 على شريحة الواجهة. يتم توصيل السلك الأحمر بالأرض. السلك الأبيض غير مستخدم. تحتاج إلى توصيل مقاوم سحب 4.7 كلفن من السن 6 في رقاقة الواجهة إلى + 5 فولت. ستحتاج أيضًا إلى توصيل مكثف 2200 فائق التوهج عبر أسلاك الطاقة القريبة من جهاز الاستقبال "VEX". الدبوس 2 هو دبوس الإدخال. يجب أن تكون سلكية ولا تترك عائمة. يمكن توصيله بسلك + 5 فولت أو أرضي من خلال المقاوم 47 أوم. يمكن أيضًا توصيله بالسلك 14. الخيار 1: سيعطي دبوس 2 مرتفع النطاق الكامل للطاقة للمحركات. الخيار 2: سيعطي الدبوس 2 المنخفض نصف نطاق الطاقة للمحركات. الخيار 3: دبوس 2 سلكي إلى سن 14. عند الضغط على الزر العلوي للقناة 6 فإنه يعطي النطاق الكامل للطاقة للمحركات. عند الضغط على الزر السفلي للقناة 6 فإنه يعطي نصف نطاق الطاقة للمحركات.

الخطوة 3: كيفية توصيل متحكم دقيق بشريحة الواجهة

المتحكم الدقيق الخاص بك إذا كنت تستخدم واحدًا يمكنه التواصل

مع رقاقة الواجهة أكثر من 3 أسلاك. دبوس 7 في رقاقة الواجهة هو مدخل بت البيانات. عندما يكون رقم التعريف الشخصي منخفضًا ، يكون بت بيانات صفري. عندما يكون الدبوس مرتفعًا يكون بت بيانات واحد. يجب أن يخرج الميكروكونترولر بت البيانات قبل نبض الساعة. يجب أن يكون طول بت البيانات 40 دولارًا أمريكيًا على الأقل. دبوس 16 على رقاقة الواجهة هو مدخل بت الساعة. يجب أن ينتج المتحكم الدقيق نبضة عالية لـ 0.5 على الأقل لنا. دبوس 5 على Interface Chip هو دبوس إخراج. عندما يرتفع هذا الدبوس ، فإنه يجب السماح للمتحكم الدقيق الخاص بك بمعرفة أنه جاهز لتلقي الأمر التالي. سينخفض هذا الدبوس إذا كانت رقاقة الواجهة تحصل على إشارة من جهاز إرسال "VEX". سينخفض هذا الدبوس أيضًا ويبقى منخفضًا إذا كان هناك خطأ في الاتصال بين وحدة التحكم الدقيقة وشريحة الواجهة. الدبوس 4 هو دبوس الإخراج. إذا كان هناك خطأ في الاتصال بين رقاقة الواجهة والميكروكونترولر الخاص بك ، فسوف يرتفع هذا الدبوس ويظل مرتفعًا. يجب إجراء إعادة التعيين لمسح هذا الخطأ.

الخطوة 4: قائمة الأوامر

هناك 32 أمرًا تفهمه شريحة الواجهة. جميع الأوامر بطول 3 بايت أو 24 بت. تنسيق الأوامر كما يلي.

البايت الأول الذي يتم إرساله هو دائمًا بايت الأمر وهو أكبر رقم في القائمة أدناه. قد يكون البايت الثاني الذي تم إرساله هو بايت PWM. إنه رقم بين 0 و 50. عندما يتم إرسال 0 ، P. W. M. النبض منخفض مما يعني إيقاف تشغيل المحرك. عندما يتم إرسال الرقم 50 ، فإن P. W. M. النبض مرتفع مما يعني أن المحرك سيعمل بكامل طاقته. عند إرسال الرقم 25 ، سيعمل المحرك بنصف طاقة تقريبًا. كما هو موضح في القائمة ، أحيانًا يكون البايت الثاني هو 0 فقط والذي يتم استخدامه فقط لصاحب المكان. ليس له أي تأثير على المحرك. قد يكون البايت الثالث الذي تم إرساله هو PWM بايت أو رقم فحص خطأ. مثال: لكي تأمر المحرك 1 بالانتقال بأقصى سرعة والمحرك 2 إلى الأمام بنصف السرعة ، سيكون الأمر كذلك. 1 50 25 لكي تأمر المحرك 7 بالرجوع للخلف بقوة 10٪ ، يكون الأمر كذلك. 16 5 16 1 المحرك 1 و 2 للأمام ، PWM # ، PWM # (بدون التحقق من الخطأ) 2 المحرك 1 و 2 للخلف ، PWM # ، PWM # (بدون التحقق من الخطأ) 3 المحرك 1 للأمام ، PWM # ، 3 4 المحرك 1 للخلف ، PWM # ، 4 5 Motor 2 للأمام ، PWM # ، 5 6 Motor 2 للخلف ، PWM # ، 6 7 Motor 3 للأمام ، PWM # ، 7 8 Motor 3 للخلف ، PWM # ، 8 9 Motor 4 للأمام ، PWM # ، 9 10 المحرك 4 للخلف ، PWM # ، 10 11 المحرك 5 للأمام ، PWM # ، 11 12 المحرك 5 للخلف ، PWM # ، 12 13 المحرك 6 للأمام ، PWM # ، 13 14 المحرك 6 للخلف ، PWM # ، 14 15 المحرك 7 للأمام ، PWM #، 15 16 Motor 7 backward، PWM #، 16 17 Motor 8 forward، PWM #، 17 18 Motor 8 backward، PWM #، 18 19 All motors speed، PWM #، 19 20 Motor 1 & 2 speed، PWM #، PWM # (بدون التحقق من الخطأ) 21 توقف المحرك 1 و 2 ، X ، 21 (دبابيس منخفضة) 22 توقف المحرك 1 ، 0 ، 22 (دبابيس منخفضة) 23 توقف المحرك 2 ، 0 ، 23 (دبابيس منخفضة) 24 المحرك 3 توقف ، 0 ، 24 (دبابيس منخفضة) 25 محرك 4 توقف ، 0 ، 25 (دبابيس منخفضة) 26 محرك 5 توقف ، 0 ، 26 (دبابيس منخفضة) 27 محرك 6 توقف ، 0 ، 27 (دبابيس منخفضة) 28 محرك 7 توقف ، 0 ، 28 (دبابيس منخفضة) 29 محرك 8 توقف ، 0 ، 29 (دبابيس منخفضة) 30 كل مو توقف tors ، 0 ، 30 (سنون منخفضة) 31 دبوس 14 مرتفع ، 0 ، 31 32 دبوس 14 منخفض ، 0 ، 32

الخطوة 5: ملخص التثبيت

دبابيس الإدخال

الدبوس 1 إذا كان منخفضًا ، فإنه يقوم بالراحة (MCLR) الدبوس 2 إذا كان منخفضًا ، فإنه يعطي نصف الناتج فقط للمحركات. فولت دبوس 32 + 5 فولت سن 12 سن أرضي 31 دبوس إخراج أرضي دبوس 34 PWM للمحرك 1 دبوس 35 مرتفع عند ترك عصا التحكم 1 دبوس 36 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 1 أيمن دبوس 37 P. W. M. للمحرك 2 دبوس 38 مرتفع عندما تكون عصا التحكم 2 لأعلى ، دبوس 15 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 2 لأسفل ، دبوس 16 P. W. M. للمحرك 3 سنون 17 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 3 أعلى دبوس 18 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 3 لأسفل دبوس 23 P. W. M. للمحرك 4 دبوس 24 مرتفع عند ترك عصا التحكم 4 دبوس 25 مرتفعًا عندما يكون عصا التحكم 4 أيمن دبوس 26 P. W. M. للمحرك 5 دبوس 19 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 3 لأعلى والزر العلوي 5 يضغط على دبوس 20 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 3 لأسفل والزر العلوي 5 يضغط دبوس 21 P. W. M. للمحرك 6 دبوس 22 مرتفع عند ترك عصا التحكم 4 والزر العلوي 5 اضغط Pin 27 High عندما يكون عصا التحكم 4 يمينًا والزر العلوي 5 يضغط Pin 28 P. W. M. للمحرك 7 دبوس 29 مرتفع عندما تكون عصا التحكم 3 لأعلى والزر السفلي 5 اضغط على دبوس 30 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 3 لأسفل والزر السفلي 5 يضغط على Pin 8 P. W. M. للمحرك 8 دبوس 9 مرتفع عندما يكون ذراع التحكم 4 يسارًا والزر السفلي 5 يضغط على دبوس 10 مرتفع عندما يكون عصا التحكم 4 هو الزر الأيمن والزر السفلي 5 يضغط على دبوس 14 يظل مرتفعًا عند الضغط على الزر العلوي 6 ؛ يصبح منخفضًا عند الضغط على الزر السفلي 6 ، يخبر المتحكم الدقيق الآخر أنه يمكنه إرسال الأمر التالي. لا حاجة لوضع عمليات سحب على هذه المسامير.