التحكم في محركات التيار المستمر باستخدام L298N باستخدام متحكم CloudX: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سنشرح في هذا المشروع كيفية استخدام جسر L298N H لزيادة وتقليل سرعة محرك التيار المستمر. يمكن استخدام وحدة L298N H-bridge مع المحركات التي يتراوح جهدها بين 5 و 35V DC.

يوجد أيضًا منظم 5 فولت مدمج ، لذلك إذا كان جهد الإمداد يصل إلى 12 فولت ، يمكنك أيضًا الحصول على 5 فولت من اللوحة. وحدات التحكم في المحرك المزدوج L298 H-bridge هذه غير مكلفة ومتاحة هنا

الخطوة 1: المكونات

• متحكم CloudX
• CloudX Softcard
• كبل USB V3
• L298N H- جسر
• اللوح
• أسلاك العبور
• محرك بتيار مستمر
• 10 كيلو المقاوم
• 4 * زر ضغط

يمكنك عبر الإنترنت هنا

الخطوة 2: مخطط الدائرة

اتبع الدائرة

الخطوة 3: الكود

انسخ هذا الرمز إلى CloudX IDE الخاص بك

# تضمين # تضمين

توقيع char i ، j ؛

علم بت

اقامة(){

// الإعداد هنا لـ (i = 1؛ i <5؛ i ++) {pinMode (i، INPUT) ؛ } PWM1_Init (5000) ؛ PWM2_Init (5000) ؛ PWM1_Start () ، PWM2_Start () ، PWM1_Duty (0) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ أنا = ي = 0 ؛ loop () {// Program here if (! readPin (1)) {delayMs (200)؛ إذا (العلم == 0) {PWM1_Duty (i) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ } إذا (العلم == 1) {PWM2_Duty (j) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ } علم = ~ علم ؛ } إذا (! readPin (2)) {delayMs (200) ؛ إذا (العلم == 1) {// i - = 10 ؛ أنا--؛ إذا (أنا <= 0) أنا = 0 ؛ PWM1_Duty (ط) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ } إذا (العلم == 0) {// j - = 10 ؛ ي-- ؛ إذا (j <= 0) j = 0 ؛ PWM2_Duty (ي) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ }} if (! readPin (3)) {delayMs (200)؛ إذا (العلم == 1) {// i + = 10 ؛ أنا ++ ؛ إذا (أنا> = 100) أنا = 100 ؛ PWM1_Duty (ط) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ } إذا (العلم == 0) {// j + = 10 ؛ ي ++ ؛ إذا (j> = 100) j = 100 ؛ PWM2_Duty (ي) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ }}

إذا (! readPin (4)) {

تأخيرMs (200) ؛ PWM1_Duty (0) ؛ PWM2_Duty (0) ؛ أنا = 0 ؛ ي = 0 ؛ }

}

}