روبوت اردوينو 4WR: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبا شباب! أتمنى أن تكون قد استمتعت بالفعل بـ "شجرة عيد الميلاد الإلكترونية" السابقة ، وأنت مستعد لشجرة جديدة ، كالعادة قمت بعمل هذا البرنامج التعليمي لإرشادك خطوة بخطوة أثناء صنع الروبوت الخاص بك والبدء في تعلم كيفية صنع الروبوتات التي يمكن التحكم فيها و كيفية التحكم بها أيضًا ، يمكن أن يكون هذا المشروع بداية رائعة في عالم الروبوتات.

أثناء إعداد هذا المشروع ، حاولنا التأكد من أن هذه التعليمات ستكون أفضل دليل لك لمساعدتك إذا كنت ترغب في صنع الروبوت الخاص بك ، لذلك نأمل أن يحتوي هذا التوجيه على المستندات المطلوبة. يعد هذا المشروع مفيدًا جدًا بشكل خاص بعد الحصول على PCB المخصص الذي طلبناه من JLCPCB لتحسين مظهر أجهزتنا الإلكترونية وهناك أيضًا مستندات ورموز كافية في هذا الدليل للسماح لك بإنشاء روبوتك الجميل. لقد أنجزنا هذا المشروع في 4 أيام فقط ، يوم واحد فقط للحصول على جميع الأجزاء المطلوبة وإنهاء تصنيع الأجهزة وتجميعها ، ثم يومًا واحدًا لإعداد الكود ليناسب مشروعنا ويومين لإنشاء تطبيق android بعد ذلك لقد بدأنا الاختبار والتعديلات.

ما سوف تتعلمه من هذه التعليمات:

1. اختيار الأجهزة المناسبة لمشروعك اعتمادًا على وظائفه.
2. افهم آلية الروبوت.
3. قم بإعداد مخطط الدائرة لتوصيل جميع المكونات المختارة.
4. لحام الأجزاء الإلكترونية في ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
5. قم بتجميع جميع أجزاء المشروع (جسم الإنسان الآلي).
6. ابدأ الاختبار الأول وتحقق من صحة المشروع.

الخطوة 1: مخطط الدائرة

كما هو الحال دائمًا يا شباب ، أحاول التقاط بعض المشاريع السهلة للجمهور حتى يتمكن الجميع من تجربتها ومشروع اليوم سهل أيضًا ، استنادًا إلى الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد من روبوت SMARS وهو عبارة عن مركبة صغيرة بها محركان صغيران وهناك الكثير من التصميمات التي يمكنك اتباعها لصنع الروبوت الخاص بك ، وكذلك حول الملحقات التي يمكنك إضافتها إلى الروبوت الخاص بك ، فهي كثيرة ولكن بالنسبة لمشروعنا ، سنبدأ بالتصميم الأساسي ، لذلك لن يكون هناك الكثير من الملحقات فيه ، لكننا سننشر في مقاطع الفيديو القادمة حول كيفية إضافة المزيد من الميزات إلى الروبوت الصغير الخاص بنا.

بالانتقال إلى جزء التحكم ، حيث يظهر الرسم التخطيطي للدائرة أعلاه ، سنستخدم ATmega328 MCU التي يمكنك الحصول عليها من لوحة Arduino UNO ، يقود MCU المحركين الصغريين من خلال برنامج تشغيل L293 H-bridge وكما ترون أنا أضف اثنين من مشغلات المحرك حتى تتمكن من استخدام مخطط الدائرة هذا في حال كان الروبوت الخاص بك روبوتًا رباعي المحركات ، ولدينا أيضًا مخرج صوتي للتحكم في خرج محرك سيرفو ودبابيس اتصال Bluetooth ومدخل مستشعر بالموجات فوق الصوتية ، كل هذه ميزات يمكنك اللعب مع عندما تنتج نفس الرسم التخطيطي للدائرة.

مكون واحد أخير فقط هو منظم الجهد 5 فولت المطلوب هنا نظرًا لأننا نستخدم بطارية 9 فولت لتشغيل الروبوت ونحتاج إلى خفض الجهد إلى 5 فولت لتزويد الطاقة لوحدة التحكم MCU والمحركات.

الخطوة 2: صنع ثنائي الفينيل متعدد الكلور

حول JLCPCB

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co.، Ltd.) ، هي أكبر مؤسسة نموذجية لثنائي الفينيل متعدد الكلور في الصين وهي شركة تصنيع عالية التقنية متخصصة في نموذج أولي سريع لثنائي الفينيل متعدد الكلور وإنتاج ثنائي الفينيل متعدد الكلور. مع أكثر من 10 سنوات من الخبرة في تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، لدى JLCPCB أكثر من 200 ألف عميل في الداخل والخارج ، مع أكثر من 8 آلاف طلب عبر الإنترنت من نماذج ثنائي الفينيل متعدد الكلور وإنتاج ثنائي الفينيل متعدد الكلور بكميات صغيرة في اليوم. تبلغ الطاقة الإنتاجية السنوية 200 ألف متر مربع. للعديد من مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور أحادية الطبقة أو ثنائية الطبقات أو متعددة الطبقات. JLC هي شركة محترفة لتصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور تتميز بمقياس كبير ، ومعدات جيدة ، وإدارة صارمة وجودة عالية.

الحديث عن الالكترونيات

بعد إعداد الدائرة ، قمت بتحويلها إلى تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور مخصص وأسهل مهمة الآن هي تقديم طلب لثنائي الفينيل متعدد الكلور لذلك أحتاج إلى الانتقال إلى JLCPCB أفضل مورد ثنائي الفينيل متعدد الكلور من أجل الحصول على أفضل خدمة تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، كما هو الحال دائمًا فقط بعض النقرات البسيطة هذا هو كل ما تحتاجه لتحميل ملفات GERBER لتصميم الدائرة ، ثم انتقلت لتعيين بعض المعلمات وهذه المرة سوف نستخدم اللون الأزرق لثنائي الفينيل متعدد الكلور هذا ، بعد أربعة أيام فقط من تقديم الطلب وتكون ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاص بي قيد التشغيل سطح المكتب.

يتم تنفيذ عمليات التعبئة والشحن وجميع خطوات الإنتاج بشكل جيد للغاية لإنتاج مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور الجميلة.

ملفات التنزيل ذات الصلة

كما ترون في الصور أعلاه ، تم تصنيع PCB جيدًا ولدي نفس تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور الذي صنعناه للوحة الرئيسية وجميع الملصقات والشعارات موجودة لإرشادي أثناء خطوات اللحام. يمكنك أيضًا تنزيل ملف Gerber لهذه الدائرة.

الخطوة الثالثة: المكونات

قبل البدء في لحام الأجزاء الإلكترونية ، دعنا نراجع قائمة المكونات الإلكترونية لمشروعنا ، لذلك سنحتاج إلى:

• ثنائي الفينيل متعدد الكلور الذي طلبناه من JLCPCB
• One Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• سائق المحرك L293:
• وحدة بلوتوث HC05:
• منظم الجهد L7805:
• مكثفات 2 ثقب 10 فائق التوهج:
• مذبذب 16 ميجا هرتز:
• الجرس:
• 2 محركات صغيرة DC:
• بطارية 9 فولت:

وسنحتاج إلى أجزاء الروبوت المطبوعة ثلاثية الأبعاد

الخطوة 4: تجميع الأجهزة

الآن أصبح كل شيء جاهزًا ، فلنبدأ في لحام المكونات الإلكترونية الخاصة بنا في PCB وللقيام بذلك نحتاج إلى مكواة لحام وسلك لحام أساسي ومحطة إعادة عمل SMD لمكونات SMD.

السلامة اولا

مكواة لحام لا تلمس أبدًا عنصر مكواة اللحام … 400 درجة مئوية! تمسك الأسلاك لتسخينها بالملاقط أو المشابك. قم دائمًا بإعادة مكواة اللحام إلى حاملها عندما لا تكون قيد الاستخدام. لا تضعه على طاولة العمل. أوقف تشغيل الوحدة وافصلها عند عدم استخدامها. كما ترى ، فإن استخدام PCB هذا سهل للغاية نظرًا لجودته العالية جدًا وبدون نسيان الملصقات التي ستوجهك يا رفاق أثناء لحام كل مكون لأنك ستجد على الطبقة الحريرية العلوية ملصق لكل مكون يشير إلى موضعه على اللوحة وبهذه الطريقة ستكون متأكدًا بنسبة 100٪ أنك لن ترتكب أي أخطاء في اللحام. لقد قمت بلحام كل مكون في مكانه ويمكنك استخدام جانبي PCB في لحام المكونات الإلكترونية الخاصة بك.

الخطوة 5: تجميع جسم الإنسان الآلي

نستمر في تجميع أجزاء الروبوت الخاصة بنا وسنبدأ بسلسلة العجلة التي نحتاجها 32 قطعة سلسلة 16 جزءًا لكل جانب واستخدمنا هذا الخيط البلاستيكي الذي قطعنا 30 جزءًا منه ، كل جزء يبلغ طوله 15 ملم ونجمع أجزاء السلسلة معًا ، يمكنك استخدام بعض الغراء لضمان بقاء السلسلة متصلة ، والآن نأخذ هيكل الروبوت وهاتين العجلتين المجانيتين ونجمعهما معًا ، وبعد ذلك نضع بطارية 9 فولت والمحركات الصغيرة في مواضعهم ونقوم بتجميع العجلات النشطة للمحركات ، أخيرًا وليس آخرًا ، نضع السلسلة لربط العجلات ببعضها البعض ، والخطوة الأخيرة هي شد أسلاك العجلات والبطارية 9 فولت ثم نقوم بإدخال PCB في مقبسها و الروبوت جاهز للتحرك الآن.

الخطوة 6: جزء البرنامج والاختبار

حان الوقت للانتقال إلى جزء البرنامج ، لقد صنعت كود Arduino هذا الذي يمكنك الحصول عليه من رابط التنزيل أدناه ، إنه رمز أساسي جدًا ، فقط بعض الإرشادات لتلقيها من تطبيق android من أجل التحكم في حركات الروبوت ، الآن كل ما نحتاجه هو وضع MCU في لوحة Arduino UNO ونقوم بتحميل الكود إلى وحدة التحكم الدقيقة ثم نعيدها إلى مقبسها على PCB الخاص بنا.

سننشر في مقاطع الفيديو القادمة المزيد من الميزات المضافة إلى الروبوت الخاص بنا ، كما ترى أن مشروع الرجال اليوم سهل للغاية ومدهش وننصحكم به يا رفاق إذا كنتم تريدون بدء اللعب باستخدام الروبوتات التي يمكن التحكم فيها. ولكن لا تزال هناك بعض التحسينات الأخرى التي يجب إجراؤها في مشروعنا من أجل جعله أكثر بكثير من الزبدة ، ولهذا السبب سأنتظر تعليقاتكم لتحسينه ، ولا تنس زيارة قناتنا على YouTube للحصول على فرصة للفوز بالشهر. برنامج الهبات لدينا.

شيء أخير ، تأكد من أنك تقوم بالإلكترونيات كل يوم.

لقد كان BEE MB من MEGA DAS أراك في المرة القادمة.