"5 Minute" Brushless Gearmotor لروبوتات Beetleweight القتالية: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

يبدو أن فكرة "محرك التروس بدون فرش لمدة 5 دقائق" كانت تطفو حول المنتديات عبر الإنترنت / مجموعات Facebook لفترة من الوقت كخيار محرك في الروبوتات ذات الوزن الخفيف. نظرًا لأن المحركات التي لا تحتوي على فرش تحتوي على الكثير من القوة لحجمها / وزنها ، يعد هذا خيارًا جذابًا لمنشئ الوزن الذي يراعي الوزن. كانت المشكلتان الرئيسيتان في استخدام المحركات بدون فرش للقيادة هما تسييرها (لأنها لا تأتي مع علب التروس المرفقة ، على عكس الكثير من خيارات محرك المحرك المصقول في فئات الحشرات) ، و ESCs التي تسمح للأمام / للخلف - وهو مشكلة قابلة للحل إذا كنت تستخدم ESC الذي يمكن وميضه / إعادة وميضه باستخدام البرامج الثابتة SimonK (أو BLHeli).

يتمثل مفهوم "محرك التروس بدون فرش لمدة 5 دقائق" في أنه يمكنك استخدام ناقل حركة عديم الفرشاة مقاس 18 مم ومحرك تروس مصقول مقاس 25 مم (حل محرك شائع بحد ذاته) وتبديل علبة التروس بالنافذة. لكن هل ذلك بسيط؟ نظرًا لكوني كسولًا ، فقد بحثت عن دليل تفصيلي للمبادلة ولكني فشلت في العثور على دليل. لم أتردد ، لقد تعهدت ليس فقط بإعادة إنشاء نظام القيادة الفائق هذا (حيث لدي أوزان خنفساء يمكن أن يكون نظام قيادة أصغر / أخف مفيدًا) ولكن أيضًا لتوثيق العملية لبناة الروبوت الكسول في المستقبل الذين يتبعون خطى.

اللوازم

عناصر:

18 مم بدون فرش مع عمود 2 مم - لقد استخدمت محرك DYS BE1806 2300KV ، مصدره Banggood

محرك تروس 25 مم / 25GA - متوفر في كل مكان ، لقد استخدمت في البداية إصدارًا 1000 دورة في الدقيقة من Banggood لأنها محرك الدفع المصقول الخاص بي لأوزان البنجر. ومع ذلك ، فقد استخدمت الإنشاءات اللاحقة إصدارًا أقل من عدد الدورات في الدقيقة / نسبة أعلى (210 دورة في الدقيقة أو 35: 1) والذي كان يعمل بشكل أفضل.

SimonK أو Blheli_32 ESC قابل للبرمجة بدون فرش - لقد استخدمت 12A Afro ESC حيث تم بالفعل تثبيت محمل الإقلاع SimonK ، مما يسهل إعادة تحميل ملفات للأمام / للخلف. لسوء الحظ ، لم تعد هذه (أو غيرها من شركات SimonK ESCs) متاحة بسهولة وسأحتاج في المستقبل إلى النظر في البدائل التي تعمل على Blheli_32.

اختياري: التروس الاحتياطية - هذه التروس صغيرة وسهلة الفقد في بيئة العمل المزدحمة (هل هناك أي نوع آخر؟) ، وفي بعض الأحيان يصعب إزالتها في قطعة واحدة من محرك نحى مانح غير راغب. ومع ذلك ، فإن جميع نكهات محرك التروس مقاس 25 مم التي فتحتها حتى الآن قد استخدمت 0.4 وحدة 12 تروسًا للأسنان ، والتي وجدتها على AliExpress

أدوات:

الفرجار (أو مسطرة صغيرة ، إذا كنت تريد قياس أشياء مثل نوع من الفلاحين)

مفك براغي صغير الحجم من فيليبس

كماشة / أداة إزالة إحكام

لحام حديد

المطرقة (النوع الصغير ، لإجراء تعديلات دقيقة)

Threadlocker (الأشياء الجيدة ، "Super stud lock" أو ما شابه)

2-3 مفكات براغي ذات أعمدة أكبر تدريجيًا (أو أداة إزالة ترس صغير ، إذا كنت تشعر بالخيال)

مسمار قطره 2 مم مع طرف حاد مقطوع

نائب

الخطوة الأولى: تحضير المتبرع

أولاً ، قم بإزالة المسامير اللولبية التي تثبت علبة التروس على كتلة المحرك ، ثم ضعهما وعلبة التروس على جانب واحد. ثم قم بإزالة المسمارين اللذين يثبتان كتلة المحرك بالمحرك - لا تتردد في فقدهما على الفور ، حيث يستخدم المحرك بدون فرش مسامير مختلفة الحجم.

بعد ذلك ، قم بقياس المسافة من اللوحة الأمامية للمحرك إلى نهاية الترس الصغير ، ولاحظ ذلك. يجب تكرار هذه المسافة على محرك بدون فرش ، وقد تراوحت من 4 مم إلى 7 مم لتلك التي قمت بتحويلها حتى الآن. على سبيل المثال ، كانت محركات التروس 1000 دورة في الدقيقة الموجودة في هذا Instructable 7 مم.

الخطوة 2: استخراج ترس ترس

أولاً ، استخدم مكواة اللحام لتسخين الترس الصغير - سيؤدي ذلك إلى تدهور اللوكتايت أو ما شابه ذلك من تثبيته على العمود. بمجرد أن يبرد ، قم بإزالة ترس الترس الصغير - لقد سمعت حديثًا عن الأجهزة الأسطورية المصممة خصيصًا لهذا الغرض ، لكنني قمت بتثبيتها باستخدام مفكات براغي أكبر حجمًا بشكل تدريجي (حاول ألا تدع هذا الأمر ينفجر في أعماق سقيفتك / مساحة العمل ، لا يمكن العثور عليها).

الخطوة الثالثة: جهز المستلم

تذكر أن قياس 7 مم (أو أيًا كان ما حصلت عليه)؟ هذا هو المدى الذي سيحتاجه العمود إلى الخروج من المحرك الذي لا يحتوي على فرش (قد تفلت في الواقع بمقدار 1-2 مم أقل ، حيث أن بعض محركات المانحين التي استخدمتها لم يكن بها تروس التروس تمامًا على الأعمدة). ضع المحرك عديم الفرشاة على الرذيلة (مع وجود الفكين أعرض من قطر الحلبة على قاعدة العمود) ، واضرب الجزء العلوي على العمود بمطرقة لدفعه خلال المحرك حتى يتدفق مع يمكن أن يكون الجزء العلوي من المحرك. يمكنك بعد ذلك إزالة الحلقة - لقد استخدمت الزردية لرفعها.

في هذه المرحلة ، لن يكون العمود بارزًا في أي مكان بالقرب من 7 مم. بالنسبة لهذا النوع من الطول ، يجب دفعه أكثر عبر علبة المحرك ، لكن أولاً أوصي بربط ترس الترس الصغير.

الخطوة 4: إجراء عملية الزرع

ضع بعض أداة التثبيت على العمود ، ثم اضغط على ترس الجناح الصغير. ربما يحتاج الأمر إلى إقناع بضع نقرات لطيفة بالمطرقة للاستمرار تمامًا - فقط تأكد من أن الجزء العلوي من المحرك يمكن وضعه على سطح صلب حتى لا يتم دفع العمود للخلف.

الآن نحن بحاجة إلى دفع العمود من خلاله حتى يثبت الترس الصغير 7 مم السحري. لقد وجدت مسمارًا صغيرًا يعمل بشكل جيد ، مع قطع طرف مدبب ووضع مسطح. ضع المحرك مرة أخرى على الرذيلة ولكن الآن مفتوحًا بما يتجاوز قطر الترس مباشرةً ، ضع المسمار فوق العمود وامنحه نقرات لطيفة بالمطرقة لدفعه أكثر ، حتى يتم الوصول إلى الطول المطلوب.

الخطوة 5: الإغلاق

الآن يمكنك إرفاق كتلة المحرك بالمحرك بدون فرش. لقد اكتشفت أن تلك التي تأتي مع جميع محركات التروس الرخيصة التي جربتها تحتوي بالفعل على عدد قليل من الثقوب المختلفة التي يمكن استخدامها ، لذا ابحث عن الثقوب التي تصطف مع فتحات التركيب على المحرك الذي لا يحتوي على فرش ، واستخدم اثنين من مسامير 2 مم التي تأتي مع المحرك. يمكنك بعد ذلك إرفاق صندوق التروس مرة أخرى بمجموعة المحرك ، ثم تنتهي!

يمكن بشكل عام توصيل محركات التروس التي لا تحتوي على فرش مع الروبوت الخاص بك بنفس الطريقة التي يتم بها توصيل نظيراتها ذات الفرشاة الرطبة. استخدم الروبوت الأول الذي جربته في (في الصورة أعلاه) حوامل التثبيت ، لكنني أيضًا قمت بتثبيتها باستخدام فتحات M3 في علبة التروس. يكمن الاختلاف الرئيسي في التأكد من عدم اتصال أي شيء بعلب محرك الغزل على المهاجمين ، لذا فكر في توجيه الأسلاك وما شابه (بدلاً من الطريقة المعتادة لدفع كل شيء على الرغم من أنها تناسبه بشكل غامض) - انتهى هذا الروبوت بالحصول على غطاء مطبوع ثلاثي الأبعاد فوقهم.

الخطوة 6: ختام الأفكار

بالنسبة إلى جميع برامج الروبوت التي لا تحتوي على فرش حتى الآن ، فقد استخدمت Afro ESCs حيث تم تثبيت محمل الإقلاع SimonK بالفعل ويمكن وميضه ليكون قابلاً للعكس من خلال سلك الإشارة ، وهو نعمة لمنشئي الروبوت الكسول مثلي. لم يعد يتم تصنيعها (وأعتقد أنها غير متوفرة الآن خارج أستراليا) ، وبشكل عام لم يعد SimonK محبوبًا في عالم المروحية الرباعية لـ Blheli. لحسن الحظ ، يمكن الآن استخدام Blheli_32 ESCs بسهولة أكبر لمحرك الأقراص - فالخوض في اختيار الجزء والوميض خارج نطاق هذا Instructable (على الأقل جزئيًا لأنه شيء لم يكن لدي الوقت أو أحتاج إلى تجربته بعد) ، ولكن هذا الفيديو يغطيه جيدا.

كان أول روبوت استخدمته لمحرك الأقراص بدون فرش هو جهاز تدوير كامل الجسم بوزن الخنفساء (أو قرص دوار ، إذا كنت متحذلقًا) Zim. لقد استخدمت محركات تروس 1000 دورة في الدقيقة مع (على ما أعتقد) علب تروس 5: 1 في هذا وكان محرك الأقراص الناتج سريعًا للغاية - اضطررت إلى خفض المعدل إلى 30 ٪ لجعله قابلاً للقيادة. بالنسبة لوزن beetleweight Bunyip ذي الدفع الرباعي الأحدث ، استخدمت محركات تروس 210 دورة في الدقيقة مع علب تروس 35: 1 ، وبينما كانت سريعة ، كانت أكثر قابلية للتحكم (للأسف ، تستمر العجلات في السقوط في القتال).