تقنيات الأسلاك الصناعية لروبوتات FTC - طرق ونصائح: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تعتمد العديد من فرق FTC على تقنيات وأدوات الأسلاك الأساسية لإعداد الإلكترونيات لروبوتاتهم. ومع ذلك ، فإن هذه الأساليب والمواد الأساسية لن تكفي لمتطلبات الأسلاك الأكثر تقدمًا. سواء كان فريقك يستخدم صفائف أجهزة استشعار أكثر تقدمًا ، أو يحتاج إلى حماية أفضل لأسلاك الروبوت ، أو يرغب في إعداد أسلاك صناعية وأكثر أناقة يسهل صيانته ، فستحتاج إلى موارد ومهارات مختلفة للوظيفة. تهدف هذه التعليمات إلى تحديد ما هو مطلوب للأسلاك الصناعية ، وكيفية توصيل المستشعرات المتقدمة ، وتقنية ربط الأسلاك المتقدمة والمهنية ، وكيف يمكنك الحفاظ على أسلاكك آمنة ومنظمة.

الخطوة 1: أدوات ومواد مفيدة

قبل أن تتمكن من بدء توصيل روبوتك بالأسلاك أو إجراء التقنيات الموضحة في هذا الدليل ، ستحتاج إلى الأدوات المناسبة للوظيفة. فيما يلي قائمة بجميع الأشياء التي يستخدمها الفريق ، كما هو موضح في الصورة أعلاه:

• محطة لحام (الصورة 1).
• حامل عدسة مكبرة (الصورة 2).
• اللحيم (الصورة 3).
• السدود ، كماشة (بما في ذلك كماشة الأنف الإبرة) ، ومزيلات الأسلاك (الصورة 4).
• سلك (صورة 5).
• ينتهي السلك (الصورة 6).
• مسدس حراري أو مجفف شعر و انكماش حراري (الصورة 7).
• المحاور الطرفية (لمفاتيح الحد) ودبابيس الأسلاك (الصورة 8).
• روابط وأغلفة مضغوطة وربطة عنق مضغوطة (الصورتان 9 و 10).
• مفاتيح الحد (الصورة 11).
• النظارات الواقية (صورة 12).

الخطوة 2: توصيل أجهزة الاستشعار المتقدمة

تعتبر المستشعرات مثل مفاتيح التحديد ومستشعرات الألوان حساسة للأسلاك نظرًا لصغر حجمها ، لذا يجب توخي الحذر عند القيام بذلك. فيما يلي قائمة بالنصائح لإجراء مثل هذه الإجراءات:

• ابدأ بعمل تخطيطي (الصورة 1). يعد وجود خطة توصيل الأسلاك أمرًا مهمًا حتى يكون لديك دليل للعمل معه عند بدء العملية. يعد Autodesk Eagle خيارًا مجانيًا للطلاب لبرامج صنع التخطيط وهو ما يستخدمه فريقنا ، ولكن مخططات الرسم اليدوي قد تكون أيضًا خيارًا جيدًا ؛ من الناحية المثالية ، من الجيد رسم مخطط التدفق الأساسي للتخطيط ثم إنشاء نسخة نهائية ونظيفة منه باستخدام البرنامج.
• استخدم الانكماش الحراري دائمًا (الصورتان 2 و 3). نظرًا للطبيعة الحساسة لهذه الأنواع من أجهزة الاستشعار ، فإن حماية الأسلاك أمر لا بد منه (المزيد حول هذا في الخطوة 4). تأكد من وضع الحرارة يتقلص قبل لحام الأسلاك.
• تجنب عمل أطراف الأسلاك قدر الإمكان. هذه العملية صعبة ويسهل إفسادها لأولئك الذين ليسوا متأكدين مما يفعلونه. اهدف إلى استخدام أطراف مسبقة الصنع.

• تقنيات الحد من الأسلاك الكهربائية - يصعب توصيل هذه المستشعرات بشكل خاص ، لذلك يجب أخذ النصائح التالية في الاعتبار:

  • عند اللحام بمفتاح حد به فتحة عبر الموصل الكهربائي ، ضع نصف الكبل من خلاله ، ثم استخدم الزردية لربط جانبي السلك معًا (الصورتان 4 و 5).
  • إذا كنت تقوم بتوصيل عدة مفاتيح حدية ، فاستخدم كتلة طرفية لتثبيت السلك - سيتيح لك ذلك اختبار كل شيء وضبطه حسب الحاجة في حالة عدم صحة الأسلاك الأولية.

الخطوة 3: ناسا الربط

بالنسبة لبعض المستشعرات ، تعتبر الأسلاك القوية أمرًا ضروريًا - فقد تتعرض للكثير من الضغط ، مثل إذا كان المستشعر يتحرك ويمد السلك ، أو قد يحتاج إلى النجاة من الاصطدامات. لضمان أن الأسلاك ملحومة بقوة معًا ، فإن وصلة Lineman أو NASA هي تقنية مهمة يجب استخدامها.

ما يلي هو دليل خطوة بخطوة لربط ناسا:

1. قم بلف كبلين معًا (الصورة 1).
2. لف الأطراف المتبقية حول الأسلاك ، مما ينتج عنه ثلاث إلى أربع لفات كاملة بدون أي فجوات (الصورة 2).
3. تدفق اللحام عبر المفصل الذي تم إنشاؤه (الصورة 3).

لمزيد من المعلومات حول الربط بين وكالة ناسا ، انتقل هنا (تم استرداد الصور من هذا الموقع).

الخطوة 4: حماية إدارة الأسلاك والكابلات

من المهم أن تضع في اعتبارك دقة إلكترونياتك وأسلاكك عند الخضوع لهذه العملية. في حالة تعطل إعداد الأسلاك أثناء المنافسة ، فقد يكلفك ذلك انتصارًا ويجعل إجراء إصلاح صعبًا خارج مساحة العمل المعتادة.

تمتلك الكابلات حدًا أدنى لنصف قطر الانحناء ، وأصغر نصف قطر يمكن ثنيه ، ومن المهم مراعاة هذا الشعاع عند توصيل الأسلاك. بشكل عام ، يبلغ نصف قطر الانحناء هذا ستة أضعاف قطر السلك. ابحث في السلك لتحديد نصف قطر الانحناء الأدنى.

لتقوية الأسلاك وحمايتها من العناصر ، يوصى باستخدام أنابيب الانكماش الحراري.

جانب رئيسي آخر للحفاظ على إعدادات الأسلاك الخاصة بك هو إدارة الكابلات. يجب أن تتأكد من أن الأسلاك الخاصة بك مرتبة وبعيدة عن الخطر حتى لا تتضرر ويسهل صيانتها. ما هو أكثر من ذلك ، يبدو إعداد الأسلاك الأنظف أكثر احترافية وصناعية. يجب أن يكون للأسلاك الخاصة بك تدفق مركزي إلى محور الطاقة الرئيسي بحيث يسهل تتبعها والوصول إليها.

تشمل الأدوات المفيدة لإدارة الكابلات ما يلي:

• روابط مضغوطة وربط ربط لتثبيت الكابلات.
• أغلفة الأسلاك وأغطية الأنابيب لحماية الأسلاك والحفاظ على الأسلاك التي تذهب إلى نفس الأجهزة الإلكترونية معًا.