مستشعرات الصدمات الرخيصة لروبوتات الأردوينو: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل تحتاج إلى مستشعرات ارتطام رخيصة وسهلة المصدر للاستيلاء على الروبوت الخاص بك - أعني ، مشروع Arduino؟

هذه المستشعرات الصغيرة سهلة الاستخدام ، وسهلة الصنع ، وسهلة الاستخدام على المحفظة (17 سنتًا لكل قطعة!) ، وتعمل بشكل رائع لاكتشاف العوائق البسيطة على الروبوتات القائمة على وحدة التحكم الدقيقة.

الخطوة 1: المستلزمات: الأجزاء والأدوات

الأجزاء: (روابط إيباي)

• مستشعرات الارتطام (مفاتيح لمسية ، 10 قطع)
• أسلاك دوبونت من أنثى إلى أنثى (40 سلكًا)

أدوات:

• لحام الحديد (هذا 7 دولارات على أمازون ، لقد استخدمت هذه وهي لطيفة جدًا في الواقع)
• اللحام (مكواة اللحام التي ربطتها تأتي مع بعضها)
• قواطع وقواطع الأسلاك (عادة ما يتم دمجها)

بعض الأشياء الأخرى التي من الجيد امتلاكها هي مساحة العمل وبعض الأشرطة اللاصقة أو أي شيء لتثبيت المستشعرات في مكانها. التكلفة الإجمالية (لا تشمل الأدوات) هي 2.60. ليس سيئًا بالنسبة لـ 10 أجهزة استشعار و 35 سلك توصيل إضافي!

يجب أن أشير إلى أن روابط eBay هي شحن مجاني من الصين ، مما يعني أنها ستصل إليك في غضون شهر تقريبًا. يمكنك العثور على قوائم أمريكية أيضًا ، لكنها ستكون أغلى قليلاً.

الخطوة 2: الأسلاك: القص ، الشريط ، والقصدير

بمجرد حصولك على المستلزمات الخاصة بك ، فأنت على استعداد للبدء!

1. 2 افصل الأسلاك.
2. ابحث عن مركز الأسلاك ، ثم اقطعها هناك.
3. باستخدام أدوات تعرية الأسلاك ، قم بإزالة 5 مم (حوالي 1/8 بوصة) من العزل من الأطراف.
4. قم بلف خيوط السلك الموجودة على كل سلك معًا حتى تظل مرتبة.
5. قم بقص كل سلك ، عن طريق وضعه أعلى اللحام ، ثم وضع مكواة اللحام (المعلبة).

الخطوة الثالثة: أسلاك اللحام:

لحام! وي!

• قم بتأمين مستشعرات الصدمات بطريقة ما ، حتى لا تتأرجح عند محاولة لحامها.
• الآن ، افصل طرفي السلك ، وثني كل سلك بحيث يصبح 180 درجة من السلك الآخر.
• أدخل الأسلاك في الموصلين كما هو موضح. (إذا كان الذراع يشير إلى اليمين ، فإن الموصلين في أقصى اليسار)
• جندى كل سلك.

كما هو الحال دائمًا ، تأكد من تنظيف طرفك جيدًا ، وقم بتثبيته بقليل من اللحام قبل الاستخدام. لا يؤدي هذا فقط إلى جعل طرفك يدوم لفترة أطول إلى ما لا نهاية ، ولكنه يساعد في نقل الحرارة إلى المفصل بشكل أسرع ، مما ينتج عنه مفصل أنظف وأسهل.