وحدة بلوتوث سبيدي النحل الرخيصة: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Speedy Bee هو تطبيق لـ IOS / Android لفحص / تكوين لوحات التحكم في الطيران.

اكتشف كل شيء عنها هنا: رابط سبيدي بي

يوفر وصولاً سهلاً إلى وحدات التحكم في الطيران دون استخدام جهاز كمبيوتر أو كمبيوتر محمول ، وهو سهل للغاية عندما تكون في الحقول. يستخدم البلوتوث للاتصال اللاسلكي ، يمكنك شراء أجهزة Speedybee أو استخدام "El Cheapo" كما فعلت أنا. لكنها تحتاج إلى القليل من العبث:-)

إليك الأشياء التي نحتاجها للتحدث مع وحدة التحكم في الطيران لدينا:

كابل ، USB للمسلسل: وصلة كابل

وحدة بلوتوث من Banggood: وحدة AT-09

كمبيوتر أو كمبيوتر محمول ، برنامج طرفي (مثل Arduino IDE ، Putty ، picocom …) مثبت

أفترض المعرفة الأساسية بطائرات R / C بدون طيار وأجهزة التحكم في الطيران (مُكوِّن Betaflight والبرامج الثابتة). يعمل SpeedyBee أيضًا مع iNav و ButterFlight ، تحقق من موقعهم.

الخطوة 1: إعداد وحدة Bluetooth

تعمل وحدة AT-09 من Banggood بشكل مثالي لـ SpeedyBee ولكننا بحاجة إلى تغيير بعض الإعدادات. لقد وجدت الكثير من أوراق البيانات والمستندات ولكن أثناء اختبار الوحدة لدي العديد من الأخطاء …

لذلك حاولت وحاولت حتى … نجحت ، فلنشاركها!

قم بتشغيل جهاز الكمبيوتر الخاص بك وابدأ تشغيل البرنامج الطرفي (لقد استخدمت Arduino IDE). ابدأ الشاشة التسلسلية. قم بتوصيل كبل المسلسل إلى USB بالوحدة كما يلي:

- أنثى حمراء من كابل إلى وحدة VCC

- أنثى سوداء من كابل إلى وحدة GND

- أنثى بيضاء من كابل إلى وحدة TXD

- أنثى خضراء من كابل إلى وحدة RXD

STATE و EN على الوحدة النمطية غير متصلين.

تحقق من اتصالاتك وتحقق منها مرة أخرى وقم بتوصيل جانب USB من الكبل بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

الخطوة 2: تكوين الوحدة النمطية

تحقق مما إذا كان معدل البث بالباود الطرفي هو 9600 باود ويتم تحديد NL / CR (سطر جديد للسطر) كما يظهر في الصور (آسف أنه باللغة الهولندية…).

اكتب "AT" ثم أدخل ، يجب أن تستجيب الوحدة النمطية "موافق". اكتب الآن "AT + HELP" وأدخل ، ستعرض الوحدة قائمة كما هو ظاهر على الصور.

اكتب "AT + NAME" متبوعًا بالاسم الذي تختاره ، وسترد الوحدة النمطية "NAME =….".

حان الوقت الآن لوضع الإخراج التسلسلي للوحدة على 19200 باود حسب الحاجة بواسطة تطبيق SpeedyBee.

اكتب "AT + BAUD5" وأدخل. تجيب الوحدة النمطية "+ BAUD = 5" وموافق.

قم بتغيير معدل البث بالباود الخاص بالشاشة التسلسلية إلى 19200 (أو ستشاهد القمامة أو لا شيء على الإطلاق:-))

اكتب "AT" وأدخل ، إذا كانت الوحدة تقول "موافق" ، فقد انتهيت!

الخطوة الثالثة: إعداد لوحة التحكم في الطيران

لاختبار وحدة Bluetooth مع SpeedyBee كنت بحاجة إلى لوحة تحكم طيران. كان لدي F3 evo Brushed على الرف الذي يحتاج إلى إصلاح ، وكان محول التعزيز ميتًا ولكنه كان يعمل بشكل جيد عند الاتصال بـ USB. إنه إعداد سخيف للغاية حيث أن وحدة Bluetooth لها نفس الحجم والوزن مثل F3 evo ولكن لا بأس من الاختبار:-).

يجب أن يكون لدى وحدة التحكم في الطيران الإصدار 3.1.0 من BetaFlight أو إصدار أحدث ، إذا لزم الأمر ، قم بتحديث وحدة التحكم في الطيران الخاصة بك.

سنحتاج إلى جهاز الكمبيوتر أو الكمبيوتر المحمول الخاص بنا مرة أخرى قبل أن نتمكن من استخدام تطبيق SpeedyBee: نحتاج إلى تكوين منفذ UART مجاني على 19200 باود للاتصال بوحدة Bluetooth.

تم شرح ذلك جيدًا في دليل SB-BUA. ابدأ تشغيل Betaflight Configurator ، وقم بتوصيل اللوحة الخاصة بك وانتقل إلى علامة تبويب المنافذ. حدد UART (اخترت 2) واضبط Baudrate على 19200.

احفظ وأعد التشغيل وستنتهي!

الخطوة 4: التوصيل والاختبار

ابحث عن تخطيط ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاص بلوحك وابحث عن UART المختار. قم بتوصيل الوحدة بجهاز التحكم في الطيران الخاص بك (لحام ، التفاف الأسلاك إلى الوحدة). الرجوع إلى دليل SB-BUA. تحقق من وظيفتك ، مهم جدا!

قم بتشغيل التطبيق وتشغيل جهاز التحكم في الطيران. سيطلب منك التطبيق "انقر لبدء المسح".

سميت الوحدة الخاصة بي "BLOETOET".

عند القيام بذلك ، يجب أن يظهر الاسم الذي اخترته في الخطوات السابقة ، عندما يتصل بك! تكوين / اختبار ولكن الأهم من ذلك كله: استمتع بمتعة كبيرة!

إذا لم ينجح الرجوع إلى دليل SB-BUA ، فإنه يوفر إجراءً جيدًا لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها!

حظا سعيدا وطيرانا سعيدا!

بوب