روبوت الورق الجائع - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

هذا إصدار آخر من Hungry Robot الذي صنعته في عام 2018. يمكنك صنع هذا الروبوت بدون طابعة ثلاثية الأبعاد. كل ما عليك فعله هو شراء علبة من Pringles ومحرك مؤازر ومستشعر القرب واردوينو وبعض الأدوات. يمكنك تنزيل جميع الملفات من الرسم إلى الكود المصدري لها.

الخطوة الأولى: التحضير

بحاجة للشراء

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

روابط مهمة

• كود المصدر
• ملف الرسم (PDF: اطبعه باستخدام "الحجم الفعلي")
• Arduino IDE
• قم بتثبيت برنامج تشغيل CH340 (للإصدار الصيني)

الخطوة 2: طباعة رسم PDF

URL: ملف الرسم (PDF: اطبعه باستخدام "الحجم الفعلي")

الخطوة 3: جزء الشكل الدائري

قص الورق وضعه على الكرتون. هذه الأجزاء هي لفصل الفضاء داخل الروبوت.

الخطوة 4: جزء الجسم

ضع الورق على حاوية برينجلز الفارغة وقم بقصها على طول الخط. عليك أن تكون حذرا عند قطع سلة المهملات. كما ترى الصورة ، تحتاج إلى وضع الإبهام خلف اتجاه القاطع.

الخطوة 5: رأس الجزء

يمكنك جعل جزء الرأس كما فعلنا إطار الجسم. إذا كان لديك أداة مناسبة ، فاستخدمها. إذا لم يكن لديك ، يمكنك فقط استخدام القرطاسية مثل قلم رصاص حاد. يتم استخدام الفتحة لإطار الارتباط.

الخطوة 6: التعامل مع الجزء 1: الإطار

إنه مستقيم جدًا للأمام. اربط الورق على Pringles وقم بقصها على طول الخط.

يوجد فتحتان للوصلات و 2 حوامل مربعة لمحرك سيرفو.

الخطوة 7: تسليم الجزء 2: بوق محرك سيرفو

عند شراء محرك سيرفو ، يتم وضع الأبواق. تحتاج إلى جعله آمنًا باستخدام غراء تذوب ساخن ،

الخطوة الثامنة: عمل رابط

هذا رابط مهم لجعل الرأس مفتوحًا في نفس الوقت الذي تتحرك فيه اليد.

الخطوة 9: جزء الاستشعار

لأن صندوق برينجلز ليس كبيرًا بما يكفي ليكون به لوحة مثل Arduino Shield. لذا ، علينا أن نجعلها صغيرة قدر الإمكان. لذلك ، نحتاج إلى قطع السلك ونزع الأسلاك واحدة تلو الأخرى. المادة البيضاء هي "غطاء مغلق". سلك للكابلات واحدًا تلو الآخر.

الخطوة 10: محرك سيرفو

نظرًا لأننا صنعنا جزءًا من المستشعر ، نحتاج إلى صنع كابل المحرك.

الخطوة 11: جزء أردوينو

www.arduino.cc/en/Main/Software

قم بتنزيل وتثبيت IDE

الخطوة 12: CH340 DRIVER (للإصدار الصيني)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

الخطوة 13: قم بتنزيل رمز المصدر

كود المصدر:

إذا كنت لا تعرف كيفية تحميل ملف كود المصدر إلى Arduino الخاص بك ، فاتبع هذه الصورة.

يختار

• اللوحة - "اردوينو نانو"
• المعالج - "ATmega328 (الإصدار القديم - إذا كان لديك إصدار صيني)

قم بتوصيل كبل USB

• انتظر 5 ثوان
• افتح "إدارة الأجهزة"
• تحقق من منفذ com
• تحقق من منفذ Com

انقر فوق زر التحميل

الخطوة 14: تجميع الجسم - الجزء الأول

ضع محرك سيرفو والمستشعر وقم بتثبيتهما باستخدام غراء تذوب ساخن.

الخطوة 15: تجميع الجسم - الجزء 2 (الدائرة)

الآن ، دعنا نجمع كل شيء باستخدام Arduino. توضح الصورة الأولى كيف سيتم توصيلهم.

الخطوة 16: تجميع الجسم - الجزء 3 (اليد والجسم)

نظرًا لأن حجم هذا الروبوت صغير جدًا ، فلا داعي لاستخدام الأجزاء الميكانيكية مثل المحامل. فقط استخدم روابط الكابلات. ضع البوق على محرك سيرفو وقم بتوصيل الطاقة في Arduino باستخدام كابل USB. اضبط زاوية المحرك واليد.

الخطوة 17: تجميع الجسم - الجزء 4 (الرابط والرأس)

من أجل جعل الرأس يتحرك باليد في نفس الوقت ، تحتاج إلى تجميع الوصلة كلاً من إطار اليد وإطار الرأس.

الخطوة 18: إلخ. (أو الأكثر أهمية)

دعنا نعلق مقل العيون باستخدام Blu-tech

الخطوة 19: تم

إذا كان لديك أي سؤال ، فلا تتردد في ترك سؤالك. شكرا لك!