سايفربوت (روبوت مساعد): 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Cyphersoft هو روبوت مساعد يمكن أن يكون صديقك ويساعدك أثناء العمل. يمكنه التحدث والمشي. يمكنك تخصيصه واستخدامه لأي شيء تتخيله. يمكنك الآن إنشاء روبوت ذكي باستخدام Arduino و Raspberry Pi فقط ، إذا كان لديك أي اقتراحات لتحسين هذا الروبوت ، فيرجى اقتراحه في التعليقات

اللوازم

1- Raspberry Pi (أي نموذج يعمل باستثناء الصفر)

2. L293D IC أو L293D درع سائق المحرك

3. USB Mic

4.شاشة Raspberry Pi TFT (3.5 بوصة)

5. MDF مجلس أو كرتون

6. محركات مؤازرة (x6)

7. B. O. المحركات (× 6 أو 4)

8. Glue بندقية

9- أردوينو (أي نموذج سيعمل)

10. USB Webcam

الخطوة 1: التصميم

سيعمل أي هيكل

قالب تصميم الوجه مذكور أعلاه

الخطوة 2: الكود

قم بتنزيل الكود باستخدام الأمر التالي

استنساخ بوابة

افتح مجلد cypherbot وانسخ محتويات المجلد في الدليل الرئيسي

الخطوة 3: تثبيت التبعيات

أدخل الأوامر التالية:

1.chmod + x install.sh

2../ install.sh

الخطوة 4: تكوين إعدادات الصوت

اتبع الخطوات التالية-

1. أدخل الأمر التالي: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. قم بالتمرير لأسفل حتى تجد الخطوط

defaults.ctl.card 0

الافتراضيات. pcm.card 0

3. قم بتغييرها إلى

defaults.ctl.card 1

الافتراضيات. pcm.card 1

4 اضغط على ctrl + x واضغط على y لحفظ التكوين

الخطوة 5: الدائرة

مخطط الدائرة للروبوت

الخطوة 6: تجميع المحرك

الخطوة 7: تجميع الروبوت

الخطوة 8: قم بتحميل ملف Ino إلى Arduino من Cypherbot Folder

الخطوة 9: قم بتشغيل Python Script لجعل الروبوت يعمل

قم بتشغيل command-python3 cypherbot.py

سيبدأ الروبوت في العمل