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2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
أولا! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD، en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino، para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡مانوس لا اوبرا!
الخطوة 1: فيديو Explicativo على YouTube
Si en algún momento del التعليمي llegas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada، entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!
الخطوة 2: المواد
El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:
- Un Arduino UNO.
- un módulo bluetooth HC-06.
- Un motor paso a paso con su respectivo driver ، en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
- Un acople de PVC.
الخطوة 3: Conexiones
Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones، estas son sencillas y no Requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos useizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8، 9، 10 y 11 de nuestro Arduino، además de alimentarlo con 5 volts. También Preparamos el módulo bluetooth and conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa، mientras que también lo alimentamos como se debe.
الخطوة 4: الترميز
Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper، que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y definitely، puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:
alimentadorMascotas.ino
| #يشمل |
| السائر رخيص (8 ، 9 ، 10 ، 11) ؛ // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar |
| شاران شار؛ // Creamos una variable de tipo char |
| الإعداد باطل() { |
| Serial.begin (9600) ؛ // Iniciamos la comunicacion series |
| stepper.setRpm (12) ؛ // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12 |
| } |
| حلقة فارغة() { |
| lector = Serial.read () ، // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char |
| إذا (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1… |
| stepper.moveDegreesCW (180) ؛ // Movemos el motor 180 grados en sentido horario |
| تأخير (1000) ؛ // Esperamos 1 segundo |
| stepper.moveDegreesCCW (50) ، // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario |
| } |
| } |
عرض rawalimentadorMascotas.ino مستضاف مع ❤ بواسطة GitHub
الخطوة 5: Primeras Pruebas
Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro detitivo y probar que todo funcione bien، para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal، que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nu veresto enviamos الأمم المتحدة 1.
الخطوة 6: Una Aplicación Propia
Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simple la tarea del usuario. يمكن تطبيقه على تطبيق مخترع التطبيقات ، مما يجعله بسيطًا ومفيدًا للنتيجة ، وبسيطًا ، يمكنك العثور على أجزاء من التطبيق.
الخطوة 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar
Finalmente falta construir el alimentador para que funcione complete، ya que hasta ahora solo tenemos la parte electronica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo، lo sufactemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano، yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer، por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de composartir los result.
الخطوة 8: ¡Todo Listo
y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tintríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando، lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas de un regalo útil e engador.
Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito، y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)