Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 Steps

أولا! Mi nombre es Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD، en el tutorial de hoy aprenderás a construir un alimentador automático bluetooth para mascotas con Arduino، para que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡مانوس لا اوبرا!

الخطوة 1: فيديو Explicativo على YouTube

Si en algún momento del التعليمي llegas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada، entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

الخطوة 2: المواد

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. Un Arduino UNO.
2. un módulo bluetooth HC-06.
3. Un motor paso a paso con su respectivo driver ، en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Un acople de PVC.

الخطوة 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones، estas son sencillas y no Requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos useizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8، 9، 10 y 11 de nuestro Arduino، además de alimentarlo con 5 volts. También Preparamos el módulo bluetooth and conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa، mientras que también lo alimentamos como se debe.

الخطوة 4: الترميز

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper، que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y definitely، puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#يشمل// Importamos la libreria CheapStepper

السائر رخيص (8 ، 9 ، 10 ، 11) ؛ // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

شاران شار؛ // Creamos una variable de tipo char

الإعداد باطل() {

Serial.begin (9600) ؛ // Iniciamos la comunicacion series

stepper.setRpm (12) ؛ // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

حلقة فارغة() {

lector = Serial.read () ، // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

إذا (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180) ؛ // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

تأخير (1000) ؛ // Esperamos 1 segundo

stepper.moveDegreesCCW (50) ، // Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

عرض rawalimentadorMascotas.ino مستضاف مع ❤ بواسطة GitHub

الخطوة 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro detitivo y probar que todo funcione bien، para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal، que sirve para enviarle datos a nuestro módulo desde nu veresto enviamos الأمم المتحدة 1.

الخطوة 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simple la tarea del usuario. يمكن تطبيقه على تطبيق مخترع التطبيقات ، مما يجعله بسيطًا ومفيدًا للنتيجة ، وبسيطًا ، يمكنك العثور على أجزاء من التطبيق.

الخطوة 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione complete، ya que hasta ahora solo tenemos la parte electronica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo، lo sufactemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano، yo specialmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer، por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de composartir los result.

الخطوة 8: ¡Todo Listo

y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tintríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando، lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible para nuestras mascotas de un regalo útil e engador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito، y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)