جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
- الخطوة 2: قم بتجميع الهيكل
- الخطوة 3: قم بتركيب L293D على لوحة التوصيل
- الخطوة 4: التوصيلات الرئيسية
- الخطوة 5: The Run
فيديو: كيفية صنع روبوت تابع للسطر بدون استخدام Arduino (متحكم دقيق): 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
في هذا الدليل ، سوف أعلمك كيفية إنشاء سطر يتبع الروبوت دون استخدام Arduino ، وسأستخدم خطوات سهلة للغاية للشرح ، وسيستخدم هذا الروبوت مستشعر القرب من الأشعة تحت الحمراء لمتابعة الخط ، ولن تحتاج إلى أي نوع من الخبرة في البرمجة من أجل بناء هذا الروبوت. فقط ، بعض الاهتمام يمكن أن يجعله …
الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
الأجزاء المطلوبة: -
- الهيكل (بما في ذلك العجلات والمحركات)
- مستشعرات تقارب الأشعة تحت الحمراء (زوج)
- أسلاك العبور
- اللوح (للتوصيلات)
- L293D IC (سائق محرك)
يمكنك فهم كيفية عمل مستشعر القرب: - كيف يعمل مستشعر القرب؟
الخطوة 2: قم بتجميع الهيكل
يمكنك شراء أي هيكل (أو حتى صنعه بنفسك). يأتي معظم الهيكل مع دليل إرشادي. لذلك قم ببناء الهيكل الخاص بك وفقًا لذلك. قم بتوصيل الأسلاك بدبابيس المحرك واستعد. أيضًا ، قم بتوصيل المستشعرات (التي تشير لأسفل) بالجسم وقم أيضًا بلصق لوح التجارب على الهيكل (كما هو موضح أعلاه).
الخطوة 3: قم بتركيب L293D على لوحة التوصيل
قم بتثبيت L293D على اللوح كما هو موضح في الرسم التخطيطي. تأكد من أن كلتا مجموعتي أرجل IC يجب أن تكونا على جوانب مختلفة من اللوح وإلا قد يتم توصيلهما ، إذا كنت جديدًا على لوح التجارب ، فتحقق من ذلك: - كيف يعمل اللوح؟
الخطوة 4: التوصيلات الرئيسية
الآن قم بإجراء الاتصالات النهائية بالرجوع إلى الرسم البياني أعلاه. إذا كان لديك أي استفسار في الرسم التخطيطي ، يرجى التعليق.
الخطوة 5: The Run
حان الوقت الآن لاختبار الروبوت الخاص بنا ، ارسم خطًا أسود على أي سطح أبيض واختبره.
ملحوظة: - يجب ألا يقل سمك الخط عن 5-6 سم وإلا سيعبر الروبوت الخط ولن يتمكن من متابعته.
موصى به:
مستشعر عقبة الأشعة تحت الحمراء بدون استخدام Arduino أو أي متحكم دقيق: 6 خطوات
مستشعر عقبة الأشعة تحت الحمراء بدون استخدام Arduino أو أي متحكم دقيق: في هذا المشروع ، سنصنع مستشعرًا بسيطًا للعقبات دون استخدام أي متحكم دقيق
كيفية صنع طائرة بدون طيار باستخدام Arduino UNO - اصنع مروحية كوادكوبتر باستخدام متحكم: 8 خطوات (بالصور)
كيفية صنع طائرة بدون طيار باستخدام Arduino UNO | اصنع طائرة كوادكوبتر باستخدام متحكم دقيق: مقدمة قم بزيارة My Youtube ChannelA Drone هي أداة باهظة الثمن (منتج) للشراء. في هذا المنشور سأناقشه ، كيف أجعله رخيصًا ؟؟ وكيف يمكنك أن تصنع بنفسك مثل هذا بسعر رخيص … حسنًا في الهند جميع المواد (المحركات ، ESCs
وحدة RF 433 ميجا هرتز - اصنع جهاز استقبال وجهاز إرسال من وحدة RF 433MHZ بدون أي متحكم دقيق: 5 خطوات
وحدة RF 433 ميجا هرتز | اصنع جهاز استقبال وجهاز إرسال من وحدة RF 433MHZ بدون أي متحكم دقيق: هل ترغب في إرسال بيانات لاسلكية؟ بسهولة وبدون الحاجة إلى متحكم دقيق؟ ها نحن ذا ، سأوضح لك في هذه التعليمات أن جهاز إرسال واستقبال الترددات اللاسلكية الأساسي جاهز للاستخدام! في هذا الدليل ، يمكنك إرسال واستقبال البيانات باستخدام الإصدار
كيفية صنع روبوت متحكم به قائم على DTMF - بدون متحكم وبرمجة - تحكم من أي مكان في العالم - RoboGeeks: 15 خطوة
كيفية صنع روبوت متحكم به قائم على DTMF | بدون متحكم وبرمجة | تحكم من أي مكان في العالم | RoboGeeks: هل تريد أن تصنع روبوتًا يمكن التحكم فيه من أي مكان في العالم ، لنفعل ذلك
مبرد / حامل كمبيوتر محمول بدون تكلفة (بدون غراء ، بدون حفر ، بدون صواميل ومسامير ، بدون براغي): 3 خطوات
مبرد / حامل للكمبيوتر المحمول بدون تكلفة (بدون غراء ، بدون حفر ، بدون صواميل ومسامير ، بدون براغي): التحديث: يرجى & nbsp ؛ يرجى التصويت على & nbsp ؛ من أجل الدخول في www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ أو ربما التصويت لأفضل أصدقائي