أنتي: Lego Mindstorms NXT Car: 3 Steps

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مقدمة

لنبني سيارة! هذا مشروع رائع للأطفال الذين يتطلعون إلى أن يصبحوا مهندسين. يحتوي على عناصر البرمجة ، مما يجعله أكثر صعوبة بقليل. باستخدام مجموعة LEGO Mindstorm NXT 2.0 هذه ، يمكنك بناء سيارة من الخطوات التي قدمناها في Instructable ومن NXT. يمكن شراء المجموعة من أمازون أو قد يكون لديك بالفعل هذه المجموعة. يمكن تجميع السيارة الأصلية باستخدام الرابط أدناه.

أنشأنا Ante بعقلية لتطوير شيء نستمتع به كلانا. Ante هي الكلمة اللاتينية التي تعني "إلى الأمام". بمعنى ما ، كان إنشاءنا يمثل تمثيلًا لنا ونحن نمضي قدمًا في حلمنا لنصبح مهندسين.

هذا هو الرابط المقدم من NXT والذي يحتوي على تعليمات لمساعدة صانعي السيارات في إنشاء RaceCar:

تعليمات Mindstorms NXT RaceCar

بعض ميزاته الرائعة هي:

• جهاز استشعار اللون
• التنقل والتوجيه
• نطاق الحركة السلس
• هيكل مستقر

بالإضافة إلى التعليمات الأساسية التي قدمتها NXT ، أضفنا مكونات جديدة أدت إلى تحسين السيارة. أضفنا تحسينات في:

• النداء الجمالي
• غطاء السيارة
• المصابيح الأمامية

نأمل أن تستمتع ببرنامجنا التعليمي!

- سانجانا وستايسي

الخطوة 1: كل شيء عن المظهر

الآن بعد أن قمت ببناء الهيكل الأساسي لسيارتك ، حان الوقت لتخصيصها!

لقد أضفنا عنصرين إلى Ante لإنشاء شخصية أنيقة. شيء بسيط ، ولكن لا يزال ينتقل به إلى المستوى التالي.

إلى الجزء الأمامي من السيارة ، أضفنا نسخة Lego من الحاجز الواقي. هذا يعطي أنتي نظرة واقعية لتقليد سيارة بالحجم الطبيعي. قم بتركيبها فوق العجلة مباشرة على كلا الجانبين. للمساعدة البصرية ، راجع الصور المرفقة. كما ترون ، لقد تقدمنا وأضفنا ملصقات إلى الجزء العلوي والأمامي من الحاجز الواقي.

لإنشاء غطاء محرك السيارة ، قم بعمل نفس قطعة الزجاج الأمامي. خذ اثنين من أوتاد الموصل وأدخلهما في الفتحة العلوية لقطعة الحاجز المضيء. ثم انزلق الأوتاد في الفتحات الوسطى للغطاء. يمكنك أيضًا تخصيص غطاء المحرك والزجاج الأمامي عن طريق تبديل قطعتين من أجل الأسود كما هو الحال لدينا هنا.

لقد أضفنا أيضًا عناصر جانبية إلى السيارة. هذه تعمل مثل المصد الجانبي للسيارة. لإرفاق هذه ، ما عليك سوى استخدام اثنين من أوتاد الموصل. افعل ذلك على الجانب الأيسر والأيمن من السيارة.

الخطوة الثانية: تشغيل الأضواء

من أجل الذهاب إلى أبعد من ذلك ، قررنا دمج المصابيح الأمامية في Ante. يوفر ميزة فريدة لسيارة السباق الأساسية. تتضمن هذه الخطوة استخدام مسدس الغراء الساخن. اطلب المساعدة من أحد الوالدين أو كن حذرًا لمنع حرق نفسك.

فيما يلي الأضواء التي اشتريناها لهذا المشروع:

مصابيح LED

إذا قمت بشرائها ، ضع في اعتبارك أنها ذات جودة أقل. بعض الأضواء لها ظلال مختلفة قليلاً من اللون الأبيض. تأكد من النظر بعناية من خلال الأضواء واختيار الأكثر تشابهًا في السطوع.

1. بعد الاختيار المتعمد لأضواء LED لتثبيتها على سيارتك NXT ، قم بتوصيل مسدس الغراء الساخن وانتظر عدة دقائق حتى يسخن.
2. قم بإزالة العجلات الأمامية لضمان سهولة الوصول إلى منطقة اللصق.
3. قبل تثبيت الأضواء على السيارة ، تأكد من وضع زاوية الضوء حسب رغبتك. لن يكون هذا قابلاً للتعديل بعد تثبيت الأضواء. للإشارة إلى مكان لصق الضوء ، انظر الصور المرفقة.
4. ضع الغراء الساخن على المنطقة التي ترغب في ربط الأضواء بها.
5. اربط نهاية مصباح LED ، أو الخطاف ، بالغراء الساخن.
6. قم بضغط المزيد من الغراء الساخن على الجزء العلوي والجوانب من الخطاف ، بشكل أساسي ، قم بسد الخطاف بالغراء.
7. إذا بدا ضوء LED غير مستقر بعد أن يبرد ، فاستمر في إضافة الغراء الساخن إلى المناطق المكشوفة من الخطاف.

بمجرد أن تكون سعيدًا بوضع الضوء ، اختبر الضوء عن طريق لفه!

الخطوة الثالثة: البرمجة

لبرمجة Ante ، قمنا بتثبيت برنامج NXT 2.0.

لهذا ، ستحتاج إلى البرنامج على القرص المضغوط ، أو نسخه على قرص منفصل. بعد تنزيل البرنامج ، انتقل إلى تعليمات Mindstorms NXT التي ربطناها في الخطوة الأولى. قم بالتمرير وصولاً إلى أسفل الصفحة للعثور على إرشادات البرمجة.

هنا ، يمكنك تنزيل البرنامج الخاص ببرامج Single NXT للبرامج التي يتم التحكم فيها عن طريق Bluetooth. لسوء الحظ ، تتطلب البرامج التي يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث اثنين من روبوتات NXT ، والتي لا نمتلكها.

تمسكنا ببرامج Single NXT ، وفضلنا برنامج ColorRace بشكل خاص.

يشرح دليل التعليمات الرسمي بدقة كيفية إعداد السيارة وتجهيزها للسباق!

إذا كنت بحاجة إلى مساعدة ، فإليك بعض الروابط التي ساعدتنا:)

1. برنامج NXT المطلوب
2. تحميل برنامج