RC-ify الخاص بك Lego Mindstorms: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Lego Mindstorms هو مفهوم رائع يجب أن يفتح الطريق أمام إمكانيات الروبوتات التي لا تعد ولا تحصى ، ولكن ، على الأقل في إصدار NXT ، يعوقه شيء واحد: لغة البرمجة. لغة برمجة Lego Mindstorms مروعة ، لذلك قررت التحايل عليها ، والتحكم في راديو الروبوتات الخاصة بي.

اللوازم

-Lego Mindstorms محركات

-RC الارسال والاستقبال

-2 خلية (7.4 فولت) بطارية LiPo

-2-3 التحكم في محرك RC (ESCs)

الخطوة 1: قص الكابلات الخاصة بك

من أجل جعل هذه المحركات قابلة للتحكم بسهولة ، سنحتاج إلى الوصول إلى خيوط المحرك. لقد وجدت أن أسهل طريقة للقيام بذلك هي قطع كابل محرك إلى نصفين. بعد ذلك ، استخدم أدوات إزالة الأسلاك لكشف الخيوط البيضاء والسوداء. هذان هما المهمان ؛ أنها توفر الطاقة للمحرك ، في حين يتم استخدام الآخرين للتشفير ، والتي يمكن استخدامها مع متحكم لتنفيذ حركات دقيقة.

الخطوة 2: قم بتوصيل وحدات التحكم في المحرك

قم بتوصيل أسلاك الإخراج الخاصة بوحدات التحكم في المحرك بالأسلاك الحمراء والبيضاء التي جردتها في الخطوة الأخيرة. إذا كان نظام الراديو الخاص بك قادرًا على عكس مخرجاته ، فلا يهم الطريقة التي توصل بها ، يمكنك إصلاح أي محركات عكسية لاحقًا. هذا أيضًا عندما يجب عليك توصيل مدخلات وحدات التحكم في المحرك معًا وإرفاق قابس يتوافق مع بطاريتك. هنا ، القطبية مهمة. لا ترغب في عكس قطبية الاتصال بين البطارية وأي وحدة تحكم في المحرك بطريق الخطأ ، حيث يمكن أن تقتل وحدة التحكم في المحرك. تأكد من أن السلك الموجب من البطارية يتصل بالإدخال الإيجابي لوحدة التحكم في المحرك ، والعكس صحيح.

الخطوة الثالثة: قم ببناء الروبوت الخاص بك

هناك الكثير من التصميمات الممتازة لروبوتات Lego Mindstorms ، أو ، مثلما أفضل أن أفعل ، يمكنك فقط البدء في البناء ومعرفة ما سيحدث. فقط تأكد من أن الروبوت الخاص بك لديه مساحة لوضع جميع الأجهزة الإلكترونية.

الخطوة 4: ضع الإلكترونيات

الآن عليك توصيل الإلكترونيات. هنا ، عادةً ما ينتهي بي الأمر باستخدام الكثير من الأشرطة والأشرطة المطاطية لتثبيت كل شيء في مكانه. الروابط البريدية تعمل بشكل جيد. الشيء الوحيد الذي يجب مراعاته هو أنه يجب أن تكون قادرًا على الوصول إلى البطارية التي تؤدي إلى توصيل البطارية وفصلها وشحنها. إذا لم تكن قد ربطت جهاز الاستقبال بجهاز الإرسال الخاص بك حتى الآن ، فيجب عليك القيام بذلك الآن ، بينما لا يزال بإمكانك الوصول بسهولة إلى زر الربط.

الخطوة 5: لقد انتهيت

لديك الآن روبوت Lego Mindstorms وظيفي. قم ببناء دورات عقبة لذلك (أجد أن مكتبي المزدحم يعمل بشكل جيد مع الروبوت المتعقب) ، أو أضف ملحقات مختلفة إليه ، أو احصل على صديق ليبني واحدًا ويخوض حروب الروبوت. إن الشيء العظيم في هذا الروبوت هو أنه يمكن تعديله إلى ما لا نهاية ، والجمع بين متعة RC وتعدد استخدامات Lego.