دبابة هالو سكوربيون: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com). هذه هي عمليتي خطوة بخطوة لتصميم وإنشاء Halo Scorpion Tank تعمل بكامل طاقتها.

الرابط الموجود أدناه هو رابط google drive عام أنشأته يحتوي على كود arduino وملفات Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR؟usp=sharing

اللوازم

سيشمل ذلك الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد بشكل أساسي ومسدس الغراء الساخن وبعض الأجهزة لتجميع المشروع معًا.

الخطوة 1: النموذج المادي للخزان

تم تصميم التصميم على غرار Solidworks 2019 ، ويتميز بهيكل كامل. يتميز التصميم الرئيسي بهيكل مقسم إلى نصفين ليتم طباعته على طابعة Ender 3. تشمل الأجزاء المتبقية الطلاء العلوي للدروع الخلفية والطلاء العلوي الأيمن. لوحان موصل يستخدمان لربط نصفي الهيكل ببعضهما البعض. يُطبع البرج والمدفع بشكل منفصل كقطعتين. القطعة الأخيرة التي يتم طباعتها هي محوري العجلة الأمامية. يرجى ملاحظة أن العجلات المصممة على طراز CAD مخصصة للعرض فقط ، بينما يتم شراء الأجزاء الفعلية للعجلات.

الخطوة الثانية: الواجهات الكهربائية

نظام التحكم الذي قررت استخدامه يستخدم محركي DC ومحرك مؤازر واحد. يتحكم محرك سيرفو في البرج بثلاثة أوضاع محددة مسبقًا عند 0 درجة و 90 درجة و 180 درجة. يشكل محركا التيار المستمر مجموعة نقل الحركة للنظام بأكمله ويتم وضعهما في الخلف لخزان الدفع الخلفي. يستخدم مخطط التحكم نفسه arduino UNO وأجزاء من متجر UCTRONICS. الأجزاء التي تم استلامها من متجر UCTRONICS هي وحدة التحكم في المحرك (الصورة الثانية) ، وحزمة البطارية ، والمؤازرة ، ومحركات التيار المستمر. تحتوي الصورة النهائية على مجموعة الأسلاك الكاملة الموصولة ببعضها البعض داخل الهيكل المعدني. في صورة مخطط الكتلة الموجودة أعلاه ، سترى أنه يتم التحكم في النظام عبر الأشعة تحت الحمراء (IR) ، يعمل مخطط التحكم هذا بشكل مثالي مع وحدة التحكم في المحرك UCTRONICS لأن وحدة التحكم في المحرك تحتوي على مستشعر IR مدمج ، مما يقلل من الإلكترونيات المادية صفقة. الصورة الأخيرة هي وحدة التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء والتي يمكن تبديلها وبرمجتها بأي جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء تريده. من الأفضل شرح ذلك في خطوة رسم كود Arduino.

الخطوة 3: اردوينو سكتش

رسم اردوينو للتجميع بأكمله بسيط للغاية. يستخدم مكتبة وحدة التحكم في محرك adafruit للتحكم في محركات التيار المستمر ، ومكتبة محرك المؤازرة القياسية للتحكم في البرج ، ومكتبة مستشعر الأشعة تحت الحمراء للتحكم في الخزان بأكمله نفسه. تسمح لك بنية الكود باستخدام أي جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء والعثور على القيم المقابلة على جهاز التحكم عن بُعد لبرمجة اردوينو للعمل مع أي جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء.

الخطوة الرابعة: التصنيع

يعتبر تصنيع وتجميع التجميع بسيطًا للغاية ، حيث يتم ربط نصفي الهيكل معًا باستخدام 6-24 براغي ، أي طول من 6 إلى 24 براغي مقبول. يتم طباعة الهيكل ثلاثي الأبعاد بفتحات تم تصميمها بالفعل في ملف CAD. تأتي المحركات أيضًا مع مسامير آلة M3 التي يتم تثبيتها في إطار التجميع. أستخدم برغيًا واحدًا فقط لكل محرك لتوفير خلوص كافٍ للعجلة عندما تلتصق بالمحركات. تنزلق العجلات مقاس 65 مم في العمود الموجود على المحركات (انظر الصورة 3) وتبرز رؤوس البراغي قليلاً ، وبالتالي لا يلزم سوى برغي واحد لتجميع محركات الهيكل بالهيكل. ثم يتم تثبيت المحرك في مكانه عن طريق الغراء الساخن لتوفير هيكل وأمان أفضل للمحركات. يتم تثبيت العجلات الأمامية معًا عبر عمود مطبوع ثلاثي الأبعاد وتستخدم غسالات نحاسية 3 # 10 SAE كحشوات لتوزيع المسافات بشكل صحيح خارج العجلات الأمامية. ثم يتم تأمين العجلات معًا عن طريق الغراء الساخن. هذا يجعل التجميع دائمًا ولكنه يجعل التجميع قويًا جدًا. يتم تثبيت الأجهزة الإلكترونية الداخلية معًا باستخدام شريط لاصق مزدوج الجوانب يحمل البطارية ووحدة التحكم في المحرك واردوينو. الخطوة التالية هي استخدام الغراء الساخن لربط المؤازرة في الخلف لتجميع البرج. تُظهر الصورة الثانية إلى الأخيرة كيف أن اللوحة الأمامية بها ثقوب محفورة فيها. هذا إجراء لاحق للعملية على طلاء الدرع العلوي الأمامي للدبابة. يتم حفر أربعة ثقوب باستخدام مثقاب 3/8 بوصة ، والفتحتان الأماميتان مخصصتان لأسلاك البطارية التي يتم توجيهها من مؤخرة الخزان إلى الأمام حيث توجد فتحة تحكم المحرك. ويتم حفر الفتحة الأمامية الثانية لإنشاء خط رؤية واضح حتى يتلامس مستشعر الأشعة تحت الحمراء مع جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.البرج مطبوع ثلاثي الأبعاد ولصقه ساخنًا معًا ثم يتم لصقها أعلى البرج.الخطوة الأخيرة هي تأمين الألواح العلوية معًا على الهيكل. يتم بعد ذلك لصق المصدات الأمامية على الجزء الأمامي والخلفي من الهيكل على الساخن. هناك العديد من الطرق لذلك ولكني أفضل استخدام شريط بطة ملون خاص لتأمين المجموعة بأكملها معًا. فهي تساعد في الضغط على أي أسلاك مفكوكة وتعمل كطريقة لإضافة كسوة على الخزان نفسه.

الخطوة 5: الخزان قيد التشغيل

تظهر مقاطع الفيديو هذه ما تعمل من أجله. في مشاريعك ، يُظهر هذا عرضًا توضيحيًا للدوران المحوري للأمام للخلف وتغيير موضع البرج.